CN219258789U - 一种分拣设备的分拨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣设备的分拨机构，包括支架、安装板、伺服电机及分拨组件，所述分拨组件的前端具有分拨口，其特征在于：所述安装板的顶部设有一弧形通槽，所述弧形通槽与所述伺服电机输出轴同轴设置；所述分拨组件的顶部设有一连接组件，所述连接组件的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方；所述连接组件的顶部设有滚动支撑组件，所述滚动支撑组件的底部抵于所述安装板的顶面上，且所述滚动支撑组件的底部与所述安装板的顶面滚动接触；所述连接组件的中部外表面上转动安装有一套筒，所述套筒的外表面与所述弧形通槽的外表面相接触。本实用新型提高了分拨稳定性，降低了维修率，延长了使用寿命。

Description

一种分拣设备的分拨机构

技术领域

本实用新型涉及一种分拣机，尤其涉及一种分拣设备的分拨机构。

背景技术

现有技术中，如专利号201921902767.8，专利名称为：一种分拣机用分拨装置，这种结构中，存在以下不足：伺服电机在驱动分拨片转动的时候，分拨片对药包进行分拨，分拨片的重量，大部分都是由伺服电机承担，而且分拨片都是尾端受力，这样长时间使用，伺服电机与分拨片连接处容易变形，从而导致伺服电机以及分拨片的尾端容易变形损坏，影响使用寿命，维修率也比较高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种分拣设备的分拨机构，通过使用该结构，能够延长分拣机构的使用寿命以及使用稳定性，降低维修率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分拣设备的分拨机构，包括支架、安装于支架顶部的安装板、伺服电机及分拨组件，所述伺服电机安装于所述安装板的顶面上，所述分拨组件设置于所述安装板的下方，所述伺服电机的输出轴穿过所述安装板与所述分拨组件的后端相连，所述分拨组件的前端具有分拨口，

所述安装板的顶部设有一弧形通槽，所述弧形通槽与所述伺服电机输出轴同轴设置；

所述分拨组件的顶部设有一连接组件，所述连接组件的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方；

所述连接组件的顶部设有滚动支撑组件，所述滚动支撑组件的底部抵于所述安装板的顶面上，且所述滚动支撑组件的底部与所述安装板的顶面滚动接触；

所述连接组件的中部外表面上转动安装有一套筒，所述套筒的外表面与所述弧形通槽的外表面相接触。

上述技术方案中，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆平行于所述伺服电机的输出轴设置，所述连接杆的底部与所述分拨组件的顶部后端垂直相连，所述连接杆的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方，所述滚动支撑组件安装于所述连接杆上。

上述技术方案中，所述滚动支撑组件包括支撑杆及转动安装于支撑杆两端的支撑轮，所述连接杆上设有多组通孔，多组所述通孔由上至下间隔设置，所述支撑杆的中部插设于一组所述通孔内，两组所述支撑轮分别设置于所述连接杆的两侧，且所述支撑轮的底部外表面抵于所述安装板的顶面上。

上述技术方案中，两组所述支撑轮分别设置于所述弧形通槽的两侧。

上述技术方案中，所述套筒与所述连接杆转动相连。

上述技术方案中，所述弧形通槽内部的两端分别设有一碰触传感器，所述碰触传感器与所述伺服电机电控连接。

上述技术方案中，所述分拨组件包括U型分拨板及设置于U型分拨板后端的连接板，所述伺服电机的输出轴与所述连接板的后端相连，所述连接板的前端与所述U型分拨板的后端中部相连，所述U型分拨板的前端的U型开口构成所述分拨口；所述连接组件的底部与所述U型分拨板及连接板的连接处相连。

上述技术方案中，所述U型分拨板的前端的两侧分别设有朝外弯曲的弧形导板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过设置弧形通槽及连接组件对分拨组件的转动进行限位，同时，通过在连接组件顶部设置滚动支撑组件的设置，通过滚动组件与安装板顶面滚动接触，在分拨组件转动的时候，通过滚动支撑组件进行滚动支撑，这样能够起到一个支撑作用，减小分拨组件给予伺服电机的力度，降低伺服电机输出轴以及分拨组件后端变形的可能性，增加强度，延长伺服电机以及分拨组件的使用寿命，降低维修率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图(连接杆处在弧形通槽中部状态下)；

图2是本实用新型实施例一中的结构示意图(连接杆处在弧形通槽端部状态下)；

图3是图中A-A的剖视结构示意图。

其中：1、支架；2、安装板；3、伺服电机；4、分拨口；5、弧形通槽；6、套筒；7、连接杆；8、支撑杆；9、支撑轮；10、通孔；11、碰触传感器；12、U型分拨板；13、连接板；14、弧形导板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种分拣设备的分拨机构，包括支架1、安装于支架顶部的安装板2、伺服电机3及分拨组件，所述伺服电机安装于所述安装板的顶面上，所述分拨组件设置于所述安装板的下方，所述伺服电机的输出轴穿过所述安装板与所述分拨组件的后端相连，所述分拨组件的前端具有分拨口4，

所述安装板的顶部设有一弧形通槽5，所述弧形通槽与所述伺服电机输出轴同轴设置；

所述分拨组件的顶部设有一连接组件，所述连接组件的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方；

所述连接组件的顶部设有滚动支撑组件，所述滚动支撑组件的底部抵于所述安装板的顶面上，且所述滚动支撑组件的底部与所述安装板的顶面滚动接触；

所述连接组件的中部外表面上转动安装有一套筒6，所述套筒的外表面与所述弧形通槽的外表面相接触。

在本实施例中，在实际使用时，用于药包的分拣，在分拣机上面具有输送带，输送带的移动方向上面间隔设有多组分拨机构，分拨机构经过支架安装在输送线上面，而在每组分拨机构的输送带的两侧都会设置一组药包流道，在对应药包流道的端部可以放置药箱进行接药。在分拨机构前端的输送带上方设置扫描仪，扫描仪以及分拨机构的伺服电机会和分拣机的主控制器电控连接，贴附有条形码的药包放到输送带上面，经过扫描仪扫描之后，根据输送带的输送速度，弧形通槽的中部正对输送带的顶面正中心，主控制器会控制对应的分拨机构开始工作，通过伺服电机的正转、反转，从而带动分拨组件动作，当分拨口正对输送带的时候，药包正对着分拨口，而且通过输送带将药包输送入到分拨口内，经过分拨组件带动药包转动脱离输送带，使得药包自动掉落到对应的药包流道内，通过药包流道输送掉落到后续的药箱内。

在本实施例中，通过分拨口对药包进行定位之后，然后伺服电机带动分拨组件转动，其中，利用连接组件及弧形通槽限制分拨组件的转动角度，对其转动进行限位，同时，为了防止分拨组件的重量全部由伺服电机输出轴来承担，而且受力重心在分拨组件的后端而导致分拨组件后端变形、伺服电机输出轴变形损坏，通过在连接组件上面设置滚动支撑组件，这样在分拨组件转动的时候，能够通过滚动支撑组件与安装板顶面滚动接触，起到一个支撑作用，这样分拨组件的能够通过滚动支撑组件、连接组件以及伺服电机输出轴进行一个支撑，分拨组件承重处也是分配更加均匀，这样能够防止分拨组件后端变形以及伺服电机输出轴变形，能够延长使用寿命，降低维修率。而且防止分拨组件的前端朝下变形与输送带顶面接触而影响分拨组件的正常使用，保证分拨组件正常的分拨作用。同时，在本实施例中，通过套筒的设置，套筒的外表面与弧形通槽的内壁接触，这样在伺服电机带动分拨组件转动的时候，套管与弧形通槽滚动接触，还能够对分拨组件的转动进行进一步限制，进一步防止分拨组件出现变形，还能够保证分拨组件在转动的时候稳定，不会出现晃动，保证转动分拨的稳定性。

参见图1～3所示，所述连接组件包括连接杆7，所述连接杆平行于所述伺服电机的输出轴设置，所述连接杆的底部与所述分拨组件的顶部后端垂直相连，所述连接杆的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方，所述滚动支撑组件安装于所述连接杆上。

参见图1～3所示，所述滚动支撑组件包括支撑杆8及转动安装于支撑杆两端的支撑轮9，所述连接杆上设有多组通孔10，多组所述通孔由上至下间隔设置，所述支撑杆的中部插设于一组所述通孔内，两组所述支撑轮分别设置于所述连接杆的两侧，且所述支撑轮的底部外表面抵于所述安装板的顶面上。

两组所述支撑轮分别设置于所述弧形通槽的两侧。

在本实施例中，在支撑杆的后端正对弧形通槽的轴线设置，也就是正对伺服电机的输出轴设置，这样在伺服电机带动分拨组件转动的时候，支撑轮的底部会在安装板的顶面滚动，起到一个滚动支撑，这样能够通过支撑轮、支撑杆、连接杆对分拨组件进行支撑，起到对分拨组件加强作用，防止其变形。通孔采用多组，这样可以采用不同直径的支撑轮，根据不同直径的支撑轮，旋转不同位置的通孔进行滚动支撑组件的安装。

其中，所述套筒与所述连接杆转动相连。这样保证套筒转动的顺畅性。

参见图1、2所示，所述弧形通槽内部的两端分别设有一碰触传感器11，所述碰触传感器与所述伺服电机电控连接。通过碰触传感器的设置，在分拨组件转动到弧形通槽端部的时候，连接组件会与对应的碰触传感器碰触，说明其朝下一侧转动到位，这样伺服电机可以暂停，或者说反向转动，防止伺服电机一直同向驱动，但是又无法带动分拨组件转动而使得伺服电机损坏。

参见图1～3所示，所述分拨组件包括U型分拨板12及设置于U型分拨板后端的连接板13，所述伺服电机的输出轴与所述连接板的后端相连，所述连接板的前端与所述U型分拨板的后端中部相连，所述U型分拨板的前端的U型开口构成所述分拨口；所述连接组件的底部与所述U型分拨板及连接板的连接处相连。

在本实施例中，U型分拨板的U型开口构成分拨口，连接组件的底部则和U型分拨板的后端及连接板的前端进行连接，连接组件处在分拨组件的中部上方，分拨组件的受力较为均衡，防止变形，延长使用寿命，降低维修率。

其中，所述U型分拨板的前端的两侧分别设有朝外弯曲的弧形导板14。

弧形导板的设置，这样分拨口的前端的开口尺寸更大，其前端为喇叭型开口，起到一个导向进料作用，保证药包能够顺利的进入到分拨口内，保证分拨的稳定性。

Claims (8)

1.一种分拣设备的分拨机构，包括支架、安装于支架顶部的安装板、伺服电机及分拨组件，所述伺服电机安装于所述安装板的顶面上，所述分拨组件设置于所述安装板的下方，所述伺服电机的输出轴穿过所述安装板与所述分拨组件的后端相连，所述分拨组件的前端具有分拨口，其特征在于：

所述安装板的顶部设有一弧形通槽，所述弧形通槽与所述伺服电机输出轴同轴设置；

所述分拨组件的顶部设有一连接组件，所述连接组件的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方；

所述连接组件的顶部设有滚动支撑组件，所述滚动支撑组件的底部抵于所述安装板的顶面上，且所述滚动支撑组件的底部与所述安装板的顶面滚动接触；

所述连接组件的中部外表面上转动安装有一套筒，所述套筒的外表面与所述弧形通槽的外表面相接触。

2.根据权利要求1所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述连接组件包括连接杆，所述连接杆平行于所述伺服电机的输出轴设置，所述连接杆的底部与所述分拨组件的顶部后端垂直相连，所述连接杆的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方，所述滚动支撑组件安装于所述连接杆上。

3.根据权利要求2所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述滚动支撑组件包括支撑杆及转动安装于支撑杆两端的支撑轮，所述连接杆上设有多组通孔，多组所述通孔由上至下间隔设置，所述支撑杆的中部插设于一组所述通孔内，两组所述支撑轮分别设置于所述连接杆的两侧，且所述支撑轮的底部外表面抵于所述安装板的顶面上。

4.根据权利要求3所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：两组所述支撑轮分别设置于所述弧形通槽的两侧。

5.根据权利要求2所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述套筒与所述连接杆转动相连。

6.根据权利要求1所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述弧形通槽内部的两端分别设有一碰触传感器，所述碰触传感器与所述伺服电机电控连接。

7.根据权利要求1所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述分拨组件包括U型分拨板及设置于U型分拨板后端的连接板，所述伺服电机的输出轴与所述连接板的后端相连，所述连接板的前端与所述U型分拨板的后端中部相连，所述U型分拨板的前端的U型开口构成所述分拨口；所述连接组件的底部与所述U型分拨板及连接板的连接处相连。

8.根据权利要求7所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述U型分拨板的前端的两侧分别设有朝外弯曲的弧形导板。

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