CN219257724U - 一种测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机，包括测绘无人机本体以及测绘镜头，还包括调节装置，本实用新型属于测绘无人机技术领域；本实用新型中通过控制电机A驱动转动杆转动，由转动杆带动滑动套筒在固定柱外侧滑动使测绘镜头从防护箱内部伸出进行测绘工作，转动杆带动滑动套筒下滑的同时，滑动板在限位板的限位带动伸缩机构跟着滑动套筒一起滑动，再通过控制电机B驱动调节板进行转动，使调节板带动转动环上的测绘镜头在连接柱的限位下进行转动，实现对测绘镜头进行角度调节，达到扩大测绘范围增加测绘效率的技术效果。

Description

一种测绘无人机

技术领域

本实用新型属于测绘无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

专利号为202121643408.2的一项专利公开了一种测绘无人机，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有无人机本体，所述安装座的底部四角均固定连接有可伸缩的支撑架，所述安装座的底部固定连接有安装件，所述支撑架的底部固定连接有起落块，所述起落块的外部活动连接有支撑块，所述安装件的内部设置有固定装置，所述安装座的底部设置有测绘镜头，所述测绘镜头的顶部设置有转动架。

上述专利中通过在测绘镜头外侧设置保护透明罩对测绘镜头进行防护，但上述专利中不能对测绘镜头进行角度调整，不便于对更广阔的区域进行测绘，影响测绘效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘无人机，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘无人机，包括用于测绘的测绘无人机本体以及用于对地面进行测绘记录的测绘镜头，还包括：

调节装置，用于对测绘镜头进行调节，所述调节装置包括连接板、伸缩机构以及转向机构，所述调节装置外侧设置有用于对调节装置进行保护的防护箱，所述防护箱与测绘无人机本体底部固定连接，所述连接板通过转向机构与测绘镜头连接，所述伸缩机构设置在连接板上且与防护箱连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述伸缩机构包括固定柱、滑动套筒以及驱动组件，所述固定柱与防护箱内部上顶面固定连接，所述滑动套筒套设在固定柱外侧且与滑动套筒通过固定滑杆滑动连接，所述连接板固定连接在滑动套筒下表面，所述驱动组件与滑动套筒连接。

进一步的技术方案：所述驱动组件包括支撑板、电机A、转动杆以及固定块，所述电机A通过支撑板与防护箱内壁固定连接，所述电机A固定连接在支撑板上，所述转动杆与电机A输出轴固定连接，所述固定块呈竖直方向对称分布在滑动套筒两侧，两个所述固定块均与转动杆固定连接，所述滑动套筒上固定连接有限位环，所述限位环呈水平方向对称分布在滑动套筒上，所述固定块与限位环固定连接。

进一步的技术方案：转向机构包括支撑架、转动环、连接柱、连接杆、辅助板、电机B、调节板以及滑动组件，所述支撑架与连接板下表面固定连接，所述转动环设置在支撑架中且通过连接柱与支撑架转动连接，所述连接杆固定连接转动环底部，所述测绘镜头与连接杆固定连接，所述辅助板固定连接在连接杆上，所述电机B与滑动组件连接，所述调节板一端与电机B输出轴连接，所述调节板另一端与辅助板固定连接。

进一步的技术方案：所述滑动组件包括限位板以及滑动板，所述限位板呈竖直方向对称分布在滑动板两侧，两个所述限位板与防护箱侧壁固定连接，所述滑动板与限位板滑动连接，所述电机B与滑动板固定连接。

进一步的技术方案：所述防护箱底部设置有辅助落地组件，所述辅助落地组件包括弹性连接板、支撑柱以及支腿，所述弹性连接板固定连接在防护箱下表面，所述支撑柱与弹性连接板固定连接，所述支腿套接在支撑柱下方且与支撑柱滑动连接，所述支撑柱上套设有弹性件，所述弹性件一端与弹性连接板下表面固定连接，所述弹性件另一端与支腿上表面固定连接。

进一步的技术方案：所述辅助落地组件设置有四个且均匀分布在防护箱下表面四角。

进一步的技术方案：所述测绘镜头上设置有防护组件，所述防护组件包括防护罩以及防护盖，所述防护罩设置为透明材质罩在测绘镜头外侧，所述防护盖与连接杆固定连接，所述防护罩与防护盖螺纹连接。

有益效果

本实用新型提供了一种测绘无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、通过控制电机A驱动转动杆转动，由转动杆带动滑动套筒在固定柱外侧滑动使测绘镜头从防护箱内部伸出进行测绘工作，转动杆带动滑动套筒下滑的同时，滑动板在限位板的限位带动伸缩机构跟着滑动套筒一起滑动，再通过控制电机B驱动调节板进行转动，使调节板带动转动环上的测绘镜头在连接柱的限位下进行转动，实现对测绘镜头进行角度调节，达到扩大测绘范围增加测绘效率的技术效果；

2、测绘无人机本体落地时通过支腿增大与地面接触面积，增强落地稳定性，落地时产生的冲力抵触支腿使支撑柱在支腿内部滑动挤压弹性件对冲力进行抵消，达到使测绘无人机本体落地更加平稳实现保护测绘无人机本体以及测绘镜头的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型整体局部剖结构示意图。

图2为本实用新型调节装置结构分布示意图。

图3为本实用新型伸缩机构结构示意图。

图4为本实用新型转向机构的结构示意图。

附图标记注释：1、测绘无人机本体；2、测绘镜头；3、伸缩机构；4、转向机构；5、防护箱；6、固定柱；7、滑动套筒；8、固定滑杆；9、限位环；10、支撑板；11、电机A；12、转动杆；13、固定块；14、连接板；15、限位板；16、支撑架；17、转动环；18、连接柱；19、连接杆；20、辅助板；21、电机B；22、调节板；23、滑动板；24、弹性连接板；25、支撑柱；26、支腿；27、弹性件；28、防护罩；29、防护盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1～4，为本实用新型一种实施例提供的，一种测绘无人机，包括用于测绘的测绘无人机本体1以及用于对地面进行测绘记录的测绘镜头2，还包括：

调节装置，用于对测绘镜头2进行调节，调节装置包括连接板14、伸缩机构3以及转向机构4，调节装置外侧设置有用于对调节装置进行保护的防护箱5，防护箱5与测绘无人机本体1底部固定连接，连接板14通过转向机构4与测绘镜头2连接，伸缩机构3设置在连接板14上且与防护箱5连接。

优选的，伸缩机构3包括固定柱6、滑动套筒7以及驱动组件，固定柱6与防护箱5内部上顶面固定连接，滑动套筒7套设在固定柱6外侧且与滑动套筒7通过固定滑杆8滑动连接，连接板14固定连接在滑动套筒7下表面，驱动组件与滑动套筒7连接。此种设置的目的在于，实现将测绘镜头2从防护箱5内伸出的目的。

优选的，驱动组件包括支撑板10、电机A11、转动杆12以及固定块13，电机A11通过支撑板10与防护箱5内壁固定连接，电机A11固定连接在支撑板10上，转动杆12与电机A11输出轴固定连接，固定块13呈竖直方向对称分布在滑动套筒7两侧，两个固定块13均与转动杆12固定连接，滑动套筒7上固定连接有限位环9，限位环9呈水平方向对称分布在滑动套筒7上，固定块13与限位环9固定连接。此种设置的目的在于，实现由电机A11驱动转动杆12转动，控制滑动套筒7在固定柱6外侧滑动的目的。

优选的，转向机构4包括支撑架16、转动环17、连接柱18、连接杆19、辅助板20、电机B21、调节板22以及滑动组件，支撑架16与连接板14下表面固定连接，转动环17设置在支撑架16中且通过连接柱18与支撑架16转动连接，连接杆19固定连接转动环17底部，测绘镜头2与连接杆19固定连接，辅助板20固定连接在连接杆19上，电机B21与滑动组件连接，调节板22一端与电机B21输出轴连接，调节板22另一端与辅助板20固定连接。此种设置的目的在于，实现对测绘镜头2进行角度调节的目的。

优选的，滑动组件包括限位板15以及滑动板23，限位板15呈竖直方向对称分布在滑动板23两侧，两个限位板15与防护箱5侧壁固定连接，滑动板23与限位板15滑动连接，电机B21与滑动板23固定连接。此种设置的目的在于，实现对不同高度上的测绘镜头2进行角度调节的目的。

在本实用新型实施例中，通过控制电机A11驱动转动杆12转动，由转动杆12带动滑动套筒7在固定柱6外侧滑动使测绘镜头2从防护箱5内部伸出进行测绘工作，转动杆12带动滑动套筒7下滑的同时，滑动板23在限位板15的限位带动伸缩机构3跟着滑动套筒7一起滑动，再通过控制电机B21驱动调节板22进行转动，使调节板22带动转动环17上的测绘镜头2在连接柱18的限位下进行转动，实现对测绘镜头2进行角度调节，达到扩大测绘范围增加测绘效率的技术效果，测绘完成后，通过控制电机A11进行反转对滑动套筒7进行复位，使测绘镜头2收纳进防护箱5内部，达到测绘无人机本体1下落时对测绘镜头2进行保护的目的，通过辅助落地组件的设置，使测绘无人机本体1下落时更加平稳。

请参阅图1以及图4，作为本实用新型的一种实施例，防护箱5底部设置有辅助落地组件，辅助落地组件包括弹性连接板24、支撑柱25以及支腿26，弹性连接板24固定连接在防护箱5下表面，支撑柱25与弹性连接板24固定连接，支腿26套接在支撑柱25下方且与支撑柱25滑动连接，支撑柱25上套设有弹性件27（具体的弹性件27可以为弹簧），弹性件27一端与弹性连接板24下表面固定连接，弹性件27另一端与支腿26上表面固定连接。

优选的，辅助落地组件设置有四个且均匀分布在防护箱5下表面四角。此种设置的目的在于，实现减缓测绘无人机本体1落地时对防护箱5以及测绘无人机本体1冲击的目的。

在本实用新型实施例中，测绘无人机本体1落地时通过支腿26增大与地面接触面积，增强落地稳定性，落地时产生的冲力抵触支腿26使支撑柱25在支腿26内部滑动挤压弹性件27对冲力进行抵消，达到使测绘无人机本体1落地更加平稳实现保护测绘无人机本体1以及测绘镜头2的技术效果。

请参阅图2，作为本实用新型的一种实施例，测绘镜头2上设置有防护组件，防护组件包括防护罩28以及防护盖29，防护罩28设置为透明材质罩在测绘镜头2外侧，防护盖29与连接杆19固定连接，防护罩28与防护盖29螺纹连接。

在本实用新型实施例中，通过防护组件的设置，实现对测绘镜头2进行测绘过程中保护的技术效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种测绘无人机，包括用于测绘的测绘无人机本体（1）以及用于对地面进行测绘记录的测绘镜头（2），其特征在于，还包括：调节装置，用于对测绘镜头（2）进行调节，所述调节装置包括连接板（14）、伸缩机构（3）以及转向机构（4），所述调节装置外侧设置有用于对调节装置进行保护的防护箱（5），所述防护箱（5）与测绘无人机本体（1）底部固定连接，所述连接板（14）通过转向机构（4）与测绘镜头（2）连接，所述伸缩机构（3）设置在连接板（14）上且与防护箱（5）连接。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述伸缩机构（3）包括固定柱（6）、滑动套筒（7）以及驱动组件，所述固定柱（6）与防护箱（5）内部上顶面固定连接，所述滑动套筒（7）套设在固定柱（6）外侧且与滑动套筒（7）通过固定滑杆（8）滑动连接，所述连接板（14）固定连接在滑动套筒（7）下表面，所述驱动组件与滑动套筒（7）连接。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述驱动组件包括支撑板（10）、电机A（11）、转动杆（12）以及固定块（13），所述电机A（11）通过支撑板（10）与防护箱（5）内壁固定连接，所述电机A（11）固定连接在支撑板（10）上，所述转动杆（12）与电机A（11）输出轴固定连接，所述固定块（13）呈竖直方向对称分布在滑动套筒（7）两侧，两个所述固定块（13）均与转动杆（12）固定连接，所述滑动套筒（7）上固定连接有限位环（9），所述限位环（9）呈水平方向对称分布在滑动套筒（7）上，所述固定块（13）与限位环（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，转向机构（4）包括支撑架（16）、转动环（17）、连接柱（18）、连接杆（19）、辅助板（20）、电机B（21）、调节板（22）以及滑动组件，所述支撑架（16）与连接板（14）下表面固定连接，所述转动环（17）设置在支撑架（16）中且通过连接柱（18）与支撑架（16）转动连接，所述连接杆（19）固定连接转动环（17）底部，所述测绘镜头（2）与连接杆（19）固定连接，所述辅助板（20）固定连接在连接杆（19）上，所述电机B（21）与滑动组件连接，所述调节板（22）一端与电机B（21）输出轴连接，所述调节板（22）另一端与辅助板（20）固定连接。

5.根据权利要求4所述的测绘无人机，其特征在于，所述滑动组件包括限位板（15）以及滑动板（23），所述限位板（15）呈竖直方向对称分布在滑动板（23）两侧，两个所述限位板（15）与防护箱（5）侧壁固定连接，所述滑动板（23）与限位板（15）滑动连接，所述电机B（21）与滑动板（23）固定连接。

6.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述防护箱（5）底部设置有辅助落地组件，所述辅助落地组件包括弹性连接板（24）、支撑柱（25）以及支腿（26），所述弹性连接板（24）固定连接在防护箱（5）下表面，所述支撑柱（25）与弹性连接板（24）固定连接，所述支腿（26）套接在支撑柱（25）下方且与支撑柱（25）滑动连接，所述支撑柱（25）上套设有弹性件（27），所述弹性件（27）一端与弹性连接板（24）下表面固定连接，所述弹性件（27）另一端与支腿（26）上表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的测绘无人机，其特征在于，所述辅助落地组件设置有四个且均匀分布在防护箱（5）下表面四角。

8.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述测绘镜头（2）上设置有防护组件，所述防护组件包括防护罩（28）以及防护盖（29），所述防护罩（28）设置为透明材质罩在测绘镜头（2）外侧，所述防护盖（29）与连接杆（19）固定连接，所述防护罩（28）与防护盖（29）螺纹连接。

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