CN219253377U - 手机后壳清洁装置 - Google Patents

手机后壳清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN219253377U
CN219253377U CN202320060232.0U CN202320060232U CN219253377U CN 219253377 U CN219253377 U CN 219253377U CN 202320060232 U CN202320060232 U CN 202320060232U CN 219253377 U CN219253377 U CN 219253377U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
cloth
mobile phone
assembly
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320060232.0U
Other languages
English (en)
Inventor
胡俊杰
陈华斌
袁友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Siwei Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Siwei Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Siwei Automation Equipment Co ltd filed Critical Shenzhen Siwei Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202320060232.0U priority Critical patent/CN219253377U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219253377U publication Critical patent/CN219253377U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00Adapting or protecting infrastructure or their operation

Landscapes

  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种手机后壳清洁装置,其中,手机后壳上凸设有摄像头,手机后壳清洁装置包括载台和清洁机构,载台用于放置手机;清洁机构包括清洁头和驱动组件,清洁头朝向载台的一面设有可容置摄像头的凹槽,清洁头与驱动组件连接,用于在驱动组件的驱动下沿Z轴方向抵接手机后壳后与手机后壳发生平行于手机后壳的相对运动。相较于人工清洁,本实用新型的手机后壳清洁装置采用自动化清洁,提高了清洁效率和清洁效果。

Description

手机后壳清洁装置
技术领域
本实用新型涉及手机清洁设备领域,特别涉及一种手机后壳清洁装置。
背景技术
随着电子技术地不断发展,手机的摄影功能越来越丰富,手机的摄像头模组越来越大。如图所示,为节省手机内部空间,摄像头一般被设计成凸出于手机后壳。
在组装摄像头模组后,手机后壳通常需要清洁,由于摄像头模组一般由多个摄像头组成,并且摄像头凸出于手机后壳,难以实现自动化清洁。目前,对于手机后壳的清洁,尤其是手机后壳上摄像头之间的间隙处的清洁,多为人工清洁,清洁效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种手机后壳清洁装置,旨在提高清洁手机后壳的效率。
为实现上述目的,本实用新型提出一种手机后壳清洁装置,所述手机后壳上凸设有摄像头,所述手机后壳清洁装置包括:
载台,用于放置手机;以及
清洁机构,包括清洁头和驱动组件,所述清洁头朝向所述载台的一面设有可容置所述摄像头的凹槽,所述清洁头与所述驱动组件连接,用于在所述驱动组件的驱动下沿Z轴方向抵接所述手机后壳后与所述手机后壳发生平行于手机后壳方向的相对运动。
在一些实施例中,所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,所述清洁头与所述第一驱动件、所述第二驱动件连接,用于在所述第一驱动件的驱动下沿Z轴方向抵接所述手机后壳,并在所述第二驱动件的驱动下与所述手机后壳发生平行于手机后壳方向的相对运动。
在一些实施例中,所述清洁机构还包括传动组件,所述传动组件包括基板、X向滑板和Y向滑板,所述X向滑板滑动设于所述基板上,所述Y向滑板的一侧滑动设于所述X向滑板上,另一侧与所述清洁头连接,所述第二驱动件设置在所述基板上,其输出端连接有偏心轮,所述偏心轮与所述Y向滑板连接,用于带动所述清洁头分别沿X轴方向和Y轴方向运动。
在一些实施例中,所述清洁头设置多个,多个所述清洁头间隔设置在所述Y向滑板上。
在一些实施例中,所述清洁头与所述载台之间设有清洁布,所述清洁布用于在所述清洁头的带动下擦拭所述手机后壳。
在一些实施例中,所述清洁布一端卷绕有供布组件,另一端卷绕有收布组件,所述收布组件可转动并带动所述清洁布从所述供布组件朝向所述收布组件运动。
在一些实施例中,所述手机后壳清洁装置还包括至少两个导向轮,两个所述导向轮分别设于所述清洁头的两侧,用于导引所述清洁布朝向所述收布组件运动。
在一些实施例中,所述供布组件与所述清洁头之间设有喷洒组件,所述喷洒组件具有朝向所述清洁布设置的喷洒头,用于向所述清洁布喷洒清洁液。
在一些实施例中,所述收布组件与所述清洁头之间设有拭布组件,所述拭布组件包括擦拭头和导引板,所述擦拭头与所述导引板之间具有可供所述清洁布穿过的间隙,所述擦拭头可朝向所述导引板运动。
在一些实施例中,所述供布组件与所述清洁头之间设有除尘组件,所述除尘组件包括两个除尘滚轮,两个所述除尘滚轮形成有可供所述清洁布穿过的间隙。
本实用新型的手机后壳清洁装置,用于清洁手机后壳,特别是手机后壳上摄像头之间的间隙。进行清洁时,将手机放置在载台上,手机背面朝上,驱动组件驱动清洁头沿Z轴方向运动,清洁头的凹槽与摄像头一一对应,摄像头容置于凹槽后,清洁头抵接手机后壳摄像头之间的间隙,驱动组件驱动清洁头运动,使清洁头与手机后壳发生平行于手机后壳方向的相对运动,进而擦拭清洁手机后壳。相较于人工清洁,本实用新型的手机后壳清洁装置采用自动化清洁,提高了清洁效率和清洁效果。
附图说明
图1为现有技术中手机的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例中手机后壳清洁装置的结构示意图;
图3为本实用新型一实施例中清洁机构的结构示意图;
图4为本实用新型一实施例中清洁头的结构示意图;
图5为本实用新型一实施例中传动机构和第二驱动件的爆炸结构示意图;
图6为本实用新型一实施例中拭布组件的结构示意图;
图7为本实用新型一实施例中除尘组件的结构示意图。
附图标号说明
标号 名称 标号 名称
100 手机后壳 110 摄像头
1 载台 2 清洁机构
21 清洁头 211 凹槽
22 驱动组件 221 第一驱动件
222 第二驱动件 23 传动组件
231 基板 232 X向滑板
233 Y向滑板 234 偏心轮
3 清洁布 4 供布组件
5 收布组件 6 导向轮
7 喷洒组件 71 喷洒头
8 拭布组件 81 擦拭头
82 导引板 9 除尘组件
91 除尘滚轮 51 第一卷盘
41 第二卷盘
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连通”另一个元件,它可以是直接连通另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图4,本实用新型实施例提供一种手机后壳清洁装置,用于实现自动化清洁手机后壳100,特别是清洁手机后壳100上摄像头110之间的间隙处,提高手机后壳100的清洁效率和清洁效果。
本实用新型提出的手机后壳清洁装置,手机后壳100上凸设有摄像头110,手机后壳清洁装置包括:
载台1,用于放置手机;以及
清洁机构2,包括清洁头21和驱动组件22,清洁头21朝向载台1的一面设有可容置摄像头110的凹槽211,清洁头21与驱动组件22连接,用于在驱动组件22的驱动下沿Z轴方向抵接手机后壳100后与手机后壳100发生平行于手机后壳100方向的相对运动。
本实施例中,载台1用于装载放置手机。载台1上对应放置手机的位置可设置多个气孔,用于将手机吸附在载台1上,实现手机的限位;或者,载台1上设置与手机相适配的定位槽,将手机放置在定位槽内,从而对手机进行限位。
本实施例的清洁机构2设置在载台1的上方,用于清洁载台1上的手机后壳100。具体地,清洁机构2包括相连接的清洁头21和驱动组件22。清洁头21朝向手机后壳100的一面设置有凹槽211,凹槽211与手机上凸出的摄像头110相适配,可容置摄像头110。凹槽211可以是一个或者是多个,根据手机的摄像头110适配。清洁头21与驱动组件22连接,在驱动组件22的驱动下,清洁头21可朝向手机后壳100沿Z轴方向运动,抵接手机后壳100后,驱动组件22驱动清洁头21与手机后壳100发生平行于手机后壳100方向的相对运动。具体可以是驱动组件22驱动清洁头21在手机后壳100所在平面绕摄像头110移动,或者驱动组件22驱动清洁头21绕摄像头110转动。需要说明的是,驱动组件22可以是气缸和电机的组合。
本实施例的手机后壳清洁装置的工作原理是:将手机放置在载台1上,且手机背面朝上,驱动组件22驱动清洁头21沿Z轴方向运动,清洁头21的凹槽211与摄像头110一一对应,摄像头110容置于凹槽211后,清洁头21抵接手机后壳100上摄像头110之间的间隙处,驱动组件22驱动清洁头21运动,使清洁头21与手机后壳100发生相对运动,进而擦拭清洁手机后壳100。相较于人工清洁,本实用新型的手机后壳清洁装置采用自动化清洁,提高了清洁效率和清洁效果。
需要说明的是,本实施例中描述的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向对应于附图中所呈现的空间直角坐标系的方向。
在一些实施例中,参照图3,驱动组件22包括第一驱动件221和第二驱动件222,清洁头21与第一驱动件221、第二驱动件222连接,用于在第一驱动件221的驱动下沿Z轴方向抵接手机后壳100,并在第二驱动件222的驱动下与手机后壳100发生平行于手机后壳100方向的相对运动。
本实施例中,清洁头21在第一驱动件221的驱动下沿Z轴方向移动,并抵接手机后壳100。具体地,第一驱动件221可以是电机和丝杆的组合。电机的输出端连接丝杆,丝杆沿Z轴方向竖直设置,丝杆上的丝杆座连接清洁头21。清洁头21在丝杆的带动下沿Z轴抵接手机后壳100。第一驱动件221还可以是气缸,气缸沿Z轴方向竖直设置,其输出端与清洁头21连接,清洁头21在气缸的带动下沿Z轴抵接手机后壳100。
本实施例中,清洁头21在在第二驱动件222的驱动下与手机后壳100发生相对运动。具体地,当摄像头110为单个时,第二驱动件222为电机,清洁头21在电机的驱动下绕摄像头110转动,从而擦拭手机后壳100;当摄像头110为多个时,第二驱动件222可通过传动机构带动清洁头21在手机后壳100所在的平面运动,进而擦拭手机后壳100。
在一些实施例中,参照图3和图5,清洁机构2还包括传动组件23,传动组件23包括基板231、X向滑板232和Y向滑板233,X向滑板232滑动设于基板231上,Y向滑板233的一侧滑动设于X向滑板232上,另一侧与清洁头21连接,第二驱动件222设置在基板231上,其输出端连接有偏心轮234,偏心轮234与Y向滑板233连接,用于带动清洁头21分别沿X轴方向和Y轴方向运动。
本实施例中,清洁头21在传动组件23的带动下绕摄像头110运动,从而擦拭摄像头110之间的间隙处。具体而言,基板231沿X轴方向设置有滑轨,X向滑板232通过滑轨安装在基板231上。X向滑板232沿Y轴方向设置有滑轨,Y向滑板233通过滑轨安装在X向滑板232上。Y向滑板233设置有连接孔,第二驱动件222为电机,电机的输出端连接有偏心轮234,偏心轮234置于连接孔内与Y向滑板233连接。工作时,电机驱动偏心轮234转动,偏心轮234带动X向滑板232和Y向滑板233分别沿X轴和Y轴移动,从而带动Y向滑板233上的清洁头21绕摄影头运动,擦拭手机后壳100。
在一些实施例中,参照图3,清洁头21设置多个,多个清洁头21间隔设置在Y向滑板233上。本实施例的清洁头21设置多个,可同时清洁多个手机后壳100,进一步提升了手机后壳100的清洁效率。
在一些实施例中,参照图2,清洁头21与载台1之间设有清洁布3,清洁布3用于在清洁头21的带动下擦拭手机后壳100。
本实施例的清洁布3用于擦拭手机后壳100。具体地,清洁布3设置在清洁头21与载台1之间,具体设置在清洁头21的下方、载台1的上方。清洁时,清洁头21下移带动清洁布3覆盖手机后壳100,清洁头21在驱动组件22的驱动下绕摄像头110运动,带动清洁布3擦拭手机后壳100上摄像头110之间的间隙处,完成清洁动作。优选地,清洁布3为无尘布。
在一些实施例中,参照图2,清洁布3一端卷绕有供布组件4,另一端卷绕有收布组件5,收布组件5可转动并带动清洁布3从供布组件4朝向收布组件5运动。
本实施例中,供布组件4用于提供清洁的清洁布3,收布组件5用于回收使用后的清洁布3。具体地,收布组件5包括第一卷盘51,第一卷盘51与清洁布3的一端卷绕,第一卷盘51连接有电机,电机可驱动第一卷盘51转动,卷收清洁布3。供布组件4包括第二卷盘41,第二卷盘41与清洁布3的另一端卷绕。在清洁头21完成清洁动作后,电机驱动第一卷盘51转动,将清洁后的清洁布3卷收到收布组件5的第一卷盘51上,供布组件4的第二卷盘41卷放出新的清洁布3,供清洁头21使用。
在一些实施例中,参照图2,手机后壳清洁装置还包括至少两个导向轮6,两个导向轮6分别设于清洁头21的两侧,用于导引清洁布3朝向收布组件5运动。
本实施例的导向轮6用于导引清洁布3朝向收布组件5运动。具体地,两个导向轮6水平间隔设于清洁头21的两侧,在收布组件5的带动下,清洁布3从公布组件放出,朝向清洁头21的下方环绕两个导向轮6后,卷收进收布组件5。
在一些实施例中,供布组件4与清洁头21之间设有喷洒组件7,喷洒组件7具有朝向清洁布3设置的喷洒头71,用于向清洁布3喷洒清洁液。
本实施例的喷洒头71朝向清洁布3设置,可向清洁布3喷洒清洁液,湿润清洁布3,提高清洁效果。其中,清洁液可以是酒精、水、市售清洁剂等。
在一些实施例中,参照图2和图6,收布组件5与清洁头21之间设有拭布组件8,拭布组件8包括擦拭头81和导引板82,擦拭头81与导引板82之间具有可供清洁布3穿过的间隙,擦拭头81可朝向导引板82运动。
本实施例中,拭布组件8包括擦拭头81和导引板82,擦拭头81与导引板82之间具有可供清洁布3穿过的间隙。擦拭头81连接有气缸,在气缸的驱动下朝向导引板82抵接清洁布3,并擦拭清洁后的清洁布3。
在一些实施例中,参照图2和图7,供布组件4和清洁头21之间设有除尘组件9,除尘组件9包括两个除尘滚轮91,两个除尘滚轮91形成有可供清洁布3穿过的间隙。
本实施例的除尘组件9用于去除清洁布3的灰尘、毛屑等。具体地,一个除尘滚轮91连接有气缸,另一个除尘滚轮91连接有电机,清洁布3从供布组件4卷放后,穿过两个除尘滚轮91之间的间隙。在收布组件5的带动下,气缸驱动一个除尘滚轮91朝向另一个除尘滚轮91挤压清洁布3,电机驱动另一个除尘滚轮91转动,使除尘滚轮91与清洁布3充分接触。由于除尘滚轮91的表面具有粘附性,清洁布3上的灰尘、毛屑被吸附到除尘滚轮91上,进而去除掉清洁布3的灰尘、毛屑等,保证了供清洁头21使用的清洁布3的干净。
需要说明的是,本申请文件里描述的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向以及X向、Y向、Z向对应于附图中所呈现的坐标系的方向。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例,无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围,凡是在与本实用新型一个整体的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种手机后壳清洁装置,所述手机后壳上凸设有摄像头,其特征在于,包括:
载台,用于放置手机后壳;以及
清洁机构,包括清洁头和驱动组件,所述清洁头朝向所述载台的一面设有可容置所述摄像头的凹槽,所述清洁头与所述驱动组件连接,用于在所述驱动组件的驱动下沿Z轴方向抵接所述手机后壳后与所述手机后壳发生平行于手机后壳方向的相对运动。
2.根据权利要求1所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,所述清洁头与所述第一驱动件、所述第二驱动件连接,用于在所述第一驱动件的驱动下沿Z轴方向抵接所述手机后壳,并在所述第二驱动件的驱动下与所述手机后壳发生平行于手机后壳方向的相对运动。
3.根据权利要求2所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,所述清洁机构还包括传动组件,所述传动组件包括基板、X向滑板和Y向滑板,所述X向滑板滑动设于所述基板上,所述Y向滑板的一侧滑动设于所述X向滑板上,另一侧与所述清洁头连接,所述第二驱动件设置在所述基板上,其输出端连接有偏心轮,所述偏心轮与所述Y向滑板连接,用于带动所述清洁头分别沿X轴方向和Y轴方向运动。
4.根据权利要求3所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,所述清洁头设置多个,多个所述清洁头间隔设置在所述Y向滑板上。
5.根据权利要求1所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,所述清洁头与所述载台之间设有清洁布,所述清洁布用于在所述清洁头的带动下擦拭所述手机后壳。
6.根据权利要求5所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,所述清洁布一端卷绕有供布组件,另一端卷绕有收布组件,所述收布组件可转动并带动所述清洁布从所述供布组件朝向所述收布组件运动。
7.根据权利要求6所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,还包括至少两个导向轮,两个所述导向轮分别设于所述清洁头的两侧,用于导引所述清洁布朝向所述收布组件运动。
8.根据权利要求6所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,所述供布组件与所述清洁头之间设有喷洒组件,所述喷洒组件具有朝向所述清洁布设置的喷洒头,用于向所述清洁布喷洒清洁液。
9.根据权利要求6所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,所述收布组件与所述清洁头之间设有拭布组件,所述拭布组件包括擦拭头和导引板,所述擦拭头与所述导引板之间具有可供所述清洁布穿过的间隙,所述擦拭头可朝向所述导引板运动。
10.根据权利要求6所述的手机后壳清洁装置,其特征在于,所述供布组件与所述清洁头之间设有除尘组件,所述除尘组件包括两个除尘滚轮,两个所述除尘滚轮形成有可供所述清洁布穿过的间隙。
CN202320060232.0U 2023-01-09 2023-01-09 手机后壳清洁装置 Active CN219253377U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320060232.0U CN219253377U (zh) 2023-01-09 2023-01-09 手机后壳清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320060232.0U CN219253377U (zh) 2023-01-09 2023-01-09 手机后壳清洁装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219253377U true CN219253377U (zh) 2023-06-27

Family

ID=86874504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320060232.0U Active CN219253377U (zh) 2023-01-09 2023-01-09 手机后壳清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219253377U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116809577A (zh) * 2023-08-25 2023-09-29 青岛海鼎通讯技术有限公司 一种曲面镜片双面柔性清洁设备及清洁方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116809577A (zh) * 2023-08-25 2023-09-29 青岛海鼎通讯技术有限公司 一种曲面镜片双面柔性清洁设备及清洁方法
CN116809577B (zh) * 2023-08-25 2023-11-21 青岛海鼎通讯技术有限公司 一种曲面镜片双面柔性清洁设备及清洁方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN219253377U (zh) 手机后壳清洁装置
CN112845295A (zh) 一种具有环保节约功能的汽车配件清洗装置
CN219483494U (zh) 手机后壳清洁装置
CN105500879A (zh) 笔记本电脑及平板电脑贴膜机
CN106583110A (zh) 一种对背光模组进行喷涂的自动点胶设备
CN212862921U (zh) 一种带有自清洁的清洁机构
CN217797563U (zh) 一种擦辊装置
CN218591219U (zh) 清洗装置及中框清洗设备
CN217250887U (zh) 一种极片清洁装置
CN212628540U (zh) 一种计算机除静电装置
CN214526328U (zh) 一种载玻片传输装置
CN115990583A (zh) 手机后壳的全自动清洁设备
CN218167926U (zh) 用于移动终端的擦拭装置
CN113401447A (zh) 一种柔性辅料剥料装置
CN213914984U (zh) 一种液晶屏清洁机构
CN212759240U (zh) 喷涂装置
CN219580964U (zh) 一种印制电路板涂覆机构
CN218868523U (zh) 一种稳定安装结构
CN218306881U (zh) 一种易清洁空气过滤器
CN212654324U (zh) 一种360度自动洗车机
CN218577322U (zh) 一种防尘打印机
CN216880548U (zh) 一种擦尘装置
CN216500955U (zh) 一种基板残胶去除装置
CN113504468B (zh) 一种用于按键组件的检测设备
CN211757123U (zh) 一种电子科技产品配件清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant