CN219250059U - 一种履带式清洁组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种履带式清洁组件及清洁机器人其中，履带式清洁组件包括：支架；拖布，所述拖布可转动的套设在所述支架上，转动的所述拖布具有能够与待清洁表面接触的工作面，以及与所述工作面相对的非工作面；清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面布置，所述清污机构具有刮水部、清洁液出口和吸污口；其中，所述刮水部与所述非工作面挤压接触，使得所述刮水部的上游形成污水区，刮水部的下游形成清水区；沿所述拖布的转动方向，所述吸污口用于排出所述污水区的污水；所述清洁液出口用于向所述清水区喷洒清水。本实用新型无需设置预存水槽就能实现污水回收，并且拖布拆装方便，用户体验好。

Description

一种履带式清洁组件及清洁机器人

技术领域

本申请属于表面清洁设备技术领域，具体而言涉及一种履带式清洁组件及清洁机器人。

背景技术

由于履带式清洁组件与待清洁表面的接触面积大，清洁效果好，在湿式表面清洁设备中比较常见。

然而，现有市场上很多清洁机器人上的履带式清洁组件没有污水回收功能，易造成二次污染，清洁效果不彻底。市场上也有一部分清洁机器人的履带式清洁组件具有污水回收功能，但具有污水回收功能的履带式清洁组件都需要预存水槽，预存水槽需要用户定期清理维护，不仅清理麻烦，而且如若清理不及时，预存水槽会发臭，给用户带来较差的用户体验。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种履带式清洁组件及清洁机器人，用以解决现有技术中的上述问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一方面，提供一种履带式清洁组件，包括：

支架；

拖布，所述拖布可转动的套设在所述支架上，转动的所述拖布具有能够与待清洁表面接触的工作面，以及与所述工作面相对的非工作面；

清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面布置，所述清污机构具有刮水部、清洁液出口和吸污口；

其中，所述刮水部与所述非工作面挤压接触，沿所述拖布的转动方向，使得所述刮水部的上游形成污水区，所述刮水部的下游形成清水区；所述吸污口用于排出所述污水区的污水；所述清洁液出口用于向所述清水区喷洒清水。

进一步地，所述刮水部的长度大于或等于所述拖布的轴向长度。

进一步地，所述清洁液出口和/或所述吸污口形成为沿所述刮水部的长度方向均匀间隔布置的多个。

进一步地，所述清污机构还具有沿所述刮水部长度方向布置的清水通道和污水通道，所述清水通道通过供液管路与清水箱连通，所述污水通道通过吸污管路与污水箱连通；

所述清洁液出口设于所述清水通道的通道壁上，所述吸污口设于所述污水通道的通道壁上。

进一步地，所述清水通道和污水通道并列设置，且沿所述拖布的转动方向，所述清水通道位于污水通道的下游；其中，

所述刮水部设于所述污水通道的下方外壁，且向所述拖布的内部方向延伸。

进一步地，所述清洁液出口设置在所述清水通道的轴线下方的侧壁上；

所述吸污口设于所述污水通道的轴线上游的通道壁上。

进一步地，还包括履带罩，所述履带罩设置在所述拖布的上方，所述清污机构设置在所述履带罩的内表面，所述履带罩上设有清水接口和污水接口，所述清水接口与所述清水通道连通，所述污水接口与所述污水通道连通。

进一步地，所述清污机构可拆卸的安装于所述履带罩。

进一步地，所述支架包括转轴支架以及相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴转动设置在所述转轴支架的宽度方向两端；所述转轴支架的顶部设有凹形空间，所述刮水部朝向所述凹形空间凸出，以张紧所述拖布；

其中，所述转轴支架还设有拖布电机，所述拖布电机与第一转轴和第二转轴中的至少一者传动连接；

和/或

所述转轴支架的长度方向的一端设有第一挡壁，履带罩上设有与第一挡壁平行的第二挡壁，所述拖布被限定在第一挡壁和第二挡壁之间。

进一步地，所述拖布的轴向截面为环形，所述拖布的内周长大于所述支架的支撑周长且小于所述第一挡壁和第二挡壁的周长。

另一方面，还提供一种清洁机器人，包括：

主体；

上述的履带式清洁组件，所述履带式清洁组件设于所述主体上。

与现有技术相比，本实用新型提供的履带式清洁组件及清洁机器人至少可实现如下有益效果之一：

a)清污机构设有刮水部、清洁液出口和吸污口，清洁组件在工作过程中，刮水部始终与拖布挤压接触，使刮水部的一侧形成污水区，另一侧形成清水区，通过清洁液出口向清水区喷清水以润湿刮除污水后的拖布，通过吸污口将污水区的污水吸出，无需设置预存水槽就能实现污水回收的功能，减少了用户的维护清理，并且可以回收污水杜绝二次污染，并且拖布拆装方便。

b)拖布的内圆周长比支架上的挡壁的周长小，挡壁可对拖布进行限位，履带罩上形成拖布另一侧的挡壁，使得拖布安装后自然在位。当取下拖布时，拖布与履带罩分离，使得拖布另一侧无遮挡，松脱后的拖布可在没有挡壁的一侧拆下，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的清洁机器人的内结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机器人的履带式清洁组件局部剖面结构示意图；

图3本实用新型的清洁机器人沿履带式清洁组件轴线的剖面结构示意图；

图4本实用新型的履带式清洁组件的履带罩的结构示意图；

图5为本实用新型的履带式清洁组件去掉拖布后的剖面结构示意图；

图6为本实用新型的履带式清洁组件的剖面结构示意图；

图7本实用新型的履带式清洁组件的拖布组件的结构示意图；

图8本实用新型的履带式清洁组件的拖布的结构示意图；

图9为本实用新型的履带式清洁组件的拖布组件的结构示意图。

附图标记：

1-支架；2-拖布；3-刮水部；4-清洁液出口；5-吸污口；6-工作面；7-非工作面；8-清水通道；9-污水通道；10-供液管路；11-清水箱；12-吸污管路；13-污水箱；14-履带罩；15-清水接口；16-污水接口；17-转轴支架；18-第一转轴；19-第二转轴；20-凹形空间；21-拖布电机；22-第一挡壁；23-清水泵；24-抽污泵；25-污水区；26-清水区；27-主体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

实施例1

本实用新型的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种履带式清洁组件，履带式清洁组件应用于清洁机器人，清洁机器人包括主体27，履带式清洁组件与所述主体27固定连接，或者，活动连接，还可以拆卸连接；所述主体上还设有清水箱11和污水箱13。

如图2至图9所示，履带式清洁组件包括：

拖布组件，拖布组件包括支架1和拖布2，所述拖布2可转动的套设在所述支架1上，转动的所述拖布2具有能够与待清洁表面接触的工作面6，以及与所述工作面6相对的非工作面7；

清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面7布置，所述清污机构具有刮水部3、清洁液出口4和吸污口5；

可以理解的是，随着拖布2的转动，工作面6和非工作面7是动态变化的，与地面接触的为工作面6，位于工作面6上方并与之相对的为非工作面7。

其中，所述刮水部3与所述非工作面7挤压接触，被配置为刮除所述非工作面7上的污水，沿所述拖布2的转动方向，使得所述刮水部3的上游形成污水区25，所述刮水部3的下游形成清水区26；所述吸污口5用于排出所述污水区25的污水；所述清洁液出口4用于向所述清水区26喷洒清水，以润洗刮除污水后的所述非工作面7。

具体而言，所述刮水部3挤压拖布2的非工作面7，使拖布2的非工作面7成V型，沿所述拖布的转动方向，所述刮水部3与拖布2挤压接触，刮水部3与拖布的V型非工作面形成污水区25和清水区26，污水区25位于刮水部3的上游，清水区26位于刮水部3的下游；所述清洁液出口4通过供液管路10与清水箱11连通，供液管路10上设置清水泵23，用于向清水区26域内喷洒清水，以润洗刮除污水后拖布2的非工作面7；所述吸污口5通过吸污管路12与污水箱13连通，吸污管路12上设置抽污泵24或风机，用于将污水区25的污水吸入至污水箱13。其中，抽污泵24或风机抽污水箱里面的空气，使其产生负压，由于大气压的作用，通过吸污口5将刮在污水区25的污水通过吸污管路12压入污水箱13，从而实现回收污水，清水泵23抽清水箱里面的清水，通过供水管由清洁液出口4喷到拖布上，从而实现润湿拖布。

本实施例中，所述刮水部3的长度大于或等于所述拖布2的轴向长度，以确保对拖布2整个轴向长度方向的挤压接触，从而对避免出现刮除盲区。

进一步地，所述清洁液出口4和/或吸污口5形成为沿所述刮水部3的长度方向均匀间隔布置的多个。此结构设置能够提升污水的排出效率和拖布的润湿效率，有助于提升清洁效果。

如图5至图6所示，所述清污机构还具有沿所述刮水部3长度方向布置的清水通道8和污水通道9，所述清水通道8通过供液管路10与清水箱11连通，所述污水通道9通过吸污管路12与污水箱13连通；所述清洁液出口4设于所述清水通道8的通道壁上，所述吸污口5设于所述污水通道9的通道壁上。

进一步地，所述清水通道8和污水通道9并列设置，且沿所述拖布2的转动方向，所述清水通道8位于污水通道9的下游；所述刮水部3设于所述污水通道9的下方外壁，且向所述拖布2的内部方向延伸。使得清污机构结构紧凑，所需布置空间小，能够缩小履带式清洁组件的体积。

进一步地，所述清洁液出口4设置在所述清水通道8的轴线下方的侧壁上，可选的，所述清洁液出口4的轴线竖向布置，清洁液出口4朝向所述清水区的底部，能够对所述拖布非工作面7喷水，能够迅速润湿拖布；所述吸污口5设于所述污水通道9的轴线上游的通道壁上。例如，所述吸污口5的轴线水平设置，或者，所述吸污口5的轴线向所述污水区的底部倾斜。

如图4所示，本实施例的履带式清洁组件还包括履带罩14，所述履带罩14设置在所述拖布2的上方，所述清污机构设置在所述履带罩14的内表面，所述履带罩14上设有清水接口15和污水接口16，所述清水接口15与所述清水通道8连通，所述污水接口16与污水通道9连通。拖布电机21、清水泵23和抽污泵24设于履带罩14的外表面。

可选的，履带罩和清污机构一体成型，或者，清污机构可拆卸的安装于履带罩14上，便于清污机构和履带罩14的生产制造，且便于将清污机构从履带罩14上拆卸下来进行深度清洁。

如图7所示，所述支架1包括转轴支架17以及相互平行的第一转轴18和第二转轴19，所述第一转轴18和第二转轴19转动设置在所述转轴支架17的宽度方向两端；所述转轴支架17的顶部设有凹形空间20；所述刮水部向凹形空间20内凸出，以张紧所述拖布2，所述刮水部使拖布的非工作面部分向凹形空间20内变形，变形后的拖布非工作面部分为V型，V型空间由刮水部分隔为清水区和污水区。所述拖布电机21与第一转轴18和第二转轴19中的至少一者传动连接，通过驱动转轴转动，实现拖布的转动。

在其中一种可选实施方式中，所述转轴支架17的长度方向的一端设有第一挡壁22，履带罩14上设有与第一挡壁22平行的第二挡壁，所述拖布2被限定在第一挡壁22和第二挡壁之间。通过设置第一挡壁和第二挡壁，能够防止拖布在转动工作过程中脱出，且第一挡壁22和第二挡壁分别设置于转轴支架17和履带罩14上，便于拖布14的安装和拆卸。

进一步地，所述拖布2的轴向截面为环形，所述拖布2的内周长大于所述支架1的支撑周长且小于所述第一挡壁22和第二挡壁的周长。其中，所述支架1的支撑周长是指能够套设在支架1上的最小尺寸拖布的内周长。也就是说，所述支架1的支撑周长由第一转轴18和第二转轴19的直径以及二者之间的距离限定，在没有外力干扰的情况下，最小尺寸拖布能够刚好套设在支架1上，且第一转轴18和第二转轴19共同将拖布撑开，两个转轴与拖布的内周面接触，此最小尺寸的拖布能够随转轴转动而旋转。此结构设置使得当拖布组件从履带罩上取下时，由于没有了刮水部的干涉，拖布2自然与支架1松脱，即取下拖布组件后无需进行其他操作，拖布2即可从支架1上取下，当拖布组件装回履带罩时，由于刮水部的挤压接触效果，拖布2又会自然张紧，操作简便。

当清洁机器人进行清扫工作时，拖布电机21带动转轴沿图6所示的逆时针方向转动时，由于摩擦力或者传动力会使拖布2也沿该方向转动，由于清污机构与拖布2在刮水部处有干涉，会导致拖布2非工作面上的水渍会被刮到污水区，通过吸污口5将污水从污水区吸走，通过刮水部刮过的拖布2则会被从清洁液出口4喷出的清水再次润湿，进而转动到与地面接触的平面，清洁地面，再转动到刮水部处刮走污水，如此循环，从而实现清洁地面回收污水的功能。

与现有技术相比，本实施例提供的履带式清洁组件及清洁机器人，至少具有如下有益效果之一：

1、清污机构设有刮水部、清洁液出口和吸污口，清洁组件在工作过程中，刮水部始终与拖布挤压接触，使刮水部的一侧形成污水区，另一侧形成清水区，通过清洁液出口向清水区喷清水以润湿刮除污水后的拖布，通过吸污口将污水区的污水吸出，无需设置预存水槽就能实现污水回收的功

能，减少了用户的维护清理，并且可以回收污水杜绝二次污染，并且拖布5拆装方便。

2、拖布的内圆周长比支架上的挡壁的周长小，挡壁可对拖布进行限位，履带罩上形成拖布另一侧的挡壁，使得拖布安装后自然在位。当取下拖布时，拖布与履带罩分离，使得拖布另一侧无遮挡，松脱后的拖布可在没有挡壁的一侧拆下，方便快捷。

0以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进

行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式清洁组件，其特征在于，包括：

支架(1)；

拖布(2)，所述拖布(2)可转动的套设在所述支架(1)上，转动的所述拖布(2)具有能够与待清洁表面接触的工作面(6)，以及与所述工作面(6)相对的非工作面(7)；

清污机构，所述清污机构对应于所述非工作面(7)布置，所述清污机构具有刮水部(3)、清洁液出口(4)和吸污口(5)；

其中，所述刮水部(3)与所述非工作面(7)挤压接触，沿所述拖布(2)的转动方向，使得所述刮水部(3)的上游形成污水区(25)，所述刮水部(3)的下游形成清水区(26)；所述吸污口(5)用于排出所述污水区(25)的污水；所述清洁液出口(4)用于向所述清水区(26)喷洒清水。

2.根据权利要求1所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述刮水部(3)的长度大于或等于所述拖布(2)的轴向长度。

3.根据权利要求2所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述清洁液出口(4)和/或所述吸污口(5)形成为沿所述刮水部(3)的长度方向均匀间隔布置的多个。

4.根据权利要求3所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述清污机构还具有沿所述刮水部(3)长度方向布置的清水通道(8)和污水通道(9)，所述清水通道(8)通过供液管路(10)与清水箱(11)连通，所述污水通道(9)通过吸污管路(12)与污水箱(13)连通；

所述清洁液出口(4)设于所述清水通道(8)的通道壁上，所述吸污口(5)设于所述污水通道(9)的通道壁上。

5.根据权利要求4所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述清水通道(8)和污水通道(9)并列设置，且沿所述拖布(2)的转动方向，所述清水通道(8)位于污水通道(9)的下游；其中，

所述刮水部(3)设于所述污水通道(9)的下方外壁，且向所述拖布(2)的内部方向延伸；

和/或

所述清洁液出口(4)设置在所述清水通道(8)的轴线下方的侧壁上；所述吸污口(5)设于所述污水通道(9)的轴线上游的通道壁上。

6.根据权利要求5所述的履带式清洁组件，其特征在于，还包括履带罩(14)，所述履带罩(14)设置在所述拖布(2)的上方，所述清污机构设置在所述履带罩(14)的内表面，所述履带罩(14)上设有清水接口(15)和污水接口(16)，所述清水接口(15)与所述清水通道(8)连通，所述污水接口(16)与所述污水通道(9)连通。

7.根据权利要求6所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述清污机构可拆卸的安装于所述履带罩(14)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述支架(1)包括转轴支架(17)以及相互平行的第一转轴(18)和第二转轴(19)，所述第一转轴(18)和第二转轴(19)转动设置在所述转轴支架(17)的宽度方向两端；所述转轴支架(17)的顶部设有凹形空间(20)，所述刮水部(3)朝向所述凹形空间(20)凸出，以张紧所述拖布(2)；

其中，所述转轴支架还设有拖布电机(21)，所述拖布电机(21)与第一转轴(18)和第二转轴(19)中的至少一者传动连接；

和/或

所述转轴支架(17)的长度方向的一端设有第一挡壁(22)，履带罩(14)上设有与第一挡壁(22)平行的第二挡壁，所述拖布(2)被限定在第一挡壁(22)和第二挡壁之间。

9.根据权利要求8所述的履带式清洁组件，其特征在于，所述拖布(2)的轴向截面为环形，所述拖布(2)的内周长大于所述支架(1)的支撑周长且小于所述第一挡壁(22)和第二挡壁的周长。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体(27)；

根据权利要求1至9任一项所述的履带式清洁组件，所述履带式清洁组件设于所述主体(27)上。

Images