CN219249156U

CN219249156U - 一种魔芋凉皮清洗装置

Info

Publication number: CN219249156U
Application number: CN202223364546.4U
Authority: CN
Inventors: 钱鹏
Original assignee: Shaanxi Ankang Xigu Mingzhu Biological Technology Development Co ltd
Current assignee: Shaanxi Ankang Xigu Mingzhu Biological Technology Development Co ltd
Priority date: 2022-12-15
Filing date: 2022-12-15
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2032-12-15

Abstract

本实用新型公开了一种魔芋凉皮清洗装置，属于魔芋凉皮加工技术领域，包括原料台和魔芋凉皮输送带，原料台和魔芋凉皮输送带之间设置有清洗桶，还包括设置在清洗桶外侧的移动模块；移动模块包括行走架和安装在行走架上的行走台；行走台的下侧中部设置有延伸板，延伸板的中部贯通并设置有上下滑动的滑杆，延伸板的一侧设置有用于驱动滑杆运动的液压推杆，滑杆的底端安装有用于夹持魔芋凉皮的夹持爪；本实用新型可以自动有序的将魔芋凉皮进行拾取、涮洗并放到指定的传动带上，完成原本预期的工作人员的魔芋凉皮清洗工作，并减轻人力。

Description

一种魔芋凉皮清洗装置

技术领域

本实用新型涉及魔芋凉皮加工技术领域，具体涉及一种魔芋凉皮清洗装置。

背景技术

魔芋凉皮在生产时需要将魔芋凉皮、红油、辣酱和添加剂等充分的混合，才能使生产出的魔芋凉皮口感更好。

魔芋凉皮在进行混料之前需要进行清洗消杀，以保证魔芋凉皮的干净卫生。魔芋凉皮由于在制作时已经注意了卫生，因此不会有垃圾灰尘，只是为了后续魔芋凉皮的切断混料方便，清洗工作往往是工作人员将其在清水中简单涮洗一下后捞出，去除魔芋凉皮上的碎屑和粘附的塑料即可。但是工作人员进行凉皮的清洗操作比较费力，因此需要一种辅助魔芋凉皮生产的魔芋凉皮清洗装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种魔芋凉皮清洗装置，可以自动有序的将魔芋凉皮进行拾取、涮洗并放到指定的传动带上，完成原本工作人员的魔芋凉皮清洗工作，并减轻人力。

为实现上述目的，本实用新型提供一种魔芋凉皮清洗装置，包括原料台和魔芋凉皮输送带，原料台和魔芋凉皮输送带之间设置有清洗桶，还包括设置在清洗桶外侧的移动模块；移动模块包括行走架和安装在行走架上的行走台；行走台的下侧中部设置有延伸板，延伸板的中部贯通并设置有上下滑动的滑杆，延伸板的一侧设置有用于驱动滑杆运动的液压推杆，滑杆的底端安装有用于夹持魔芋凉皮的夹持爪；行走台在行走架上移动至原料台上，液压推杆推动滑杆沿着延伸板竖直向下滑动，滑动到魔芋凉皮上并通过夹持爪将魔芋凉皮抓起，液压推杆运动带动滑杆向上移动，通过行走架运行至清洗筒上方后停止移动，液压推杆推动滑杆沿着延伸板向下移动，将夹持爪上的魔芋凉皮浸入水中并通过液压推杆将魔芋凉皮在水中上下涮洗，涮洗完成后液压推杆向上运动复位，并通过行走架运动至魔芋凉皮输送台上方，液压推杆向下移动至魔芋凉皮输送带的上方10cm处，夹持爪松开将魔芋凉皮放在魔芋凉皮输送带上完成该工序，并复位重复该工序。

进一步的，夹持爪包括有位于滑杆底部的夹持盘，夹持盘上转动设置有两个转动爪，转动爪上设置有钢丝绳且两根钢丝绳均活动贯通夹持盘和滑杆并连接在位于滑杆顶端的伸缩电机上。

进一步的，转动爪的底部设置有夹持面，夹持面上设置有凸凹纹路。

进一步的，行走架上设置有两条平行的齿形滑轨，行走台上设置有与齿形滑轨配合的滑轮。

进一步的，滑轮的数量为四个，分别固定安装在两个轮轴的两端，轮轴通过轴承转动设置在行走台上部。

进一步的，一个轮轴上设置有转动电机。

进一步的，齿形滑轨的两端设置有限制块。

进一步的，液压推杆通过螺栓安装在延伸板上。

进一步的，清洗桶上设置有进水阀和出水阀。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本实用新型中的行走台在行走架上移动至原料台上，液压推杆推动滑杆沿着延伸板竖直向下滑动，滑动到魔芋凉皮上并通过夹持爪将魔芋凉皮抓起，液压推杆运动带动滑杆向上移动，通过行走架运行至清洗筒上方后停止移动，液压推杆推动滑杆沿着延伸板向下移动，将夹持爪上的魔芋凉皮浸入水中并通过液压推杆将魔芋凉皮在水中上下涮洗，涮洗完成后液压推杆向上运动复位，并通过行走架运动至魔芋凉皮输送台上方，液压推杆向下移动至魔芋凉皮输送带的上方10cm处，夹持爪松开将魔芋凉皮放在魔芋凉皮输送带上完成该工序，并复位重复该工序，通过上述的工序可以模拟人力进行魔芋凉皮的涮洗工作，减轻人工的工作量，提高魔芋凉皮清洗工序的工作效率，稳定魔芋凉皮清洗工序的工艺质量；

夹持爪通过凸凹纹路对魔芋凉皮进行夹持，可以在提供较小的夹持力时获得较大的摩擦力，保证夹持的稳定性，同时通过伸缩电机和钢丝绳对夹持爪的转动爪施加拉力起到夹持的效果，通过伸缩电机的行程的精准度可以精确控制夹持爪的夹持力；

清洗桶上的进水阀和出水阀方便清洗桶内的清洁水的更换；限制块可以限制齿形滑轨的行程，提高齿形滑轨的滑动安全性；齿形滑轨和滑轮配合可实现滑轮在齿形滑轨上的滑动，轴承可以降低滑动时的摩擦力，转动电机为移动模块中的行走台的行走提供动力。

附图说明

图1为本实用新型一种魔芋凉皮清洗装置的装配结构示意图；

图2为本实用新型一种魔芋凉皮清洗装置的图1中A的局部放大示意图；

图3为本实用新型一种魔芋凉皮清洗装置的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种魔芋凉皮清洗装置的图3中B的局部放大结构示意图；

附图标记：

100、原料台；200、魔芋凉皮输送带；300、清洗桶；310、进水阀；320、出水阀；400、移动模块；410、行走架；420、行走台；421、延伸板；422、转动电机；423、滑轮；424、轮轴；430、夹持爪；431、夹持盘；432、转动爪；433、凸凹纹路；440、齿形滑轨；441、限制块；450、液压推杆；460、伸缩电机；461、钢丝绳；470、滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：一种魔芋凉皮清洗装置，包括原料台100和魔芋凉皮输送带200，原料台100为一个金属台，金属台面上放置有划开包装的魔芋凉皮，金属台为铁质金属且金属台的表面上做有防锈处理，且防锈处理工艺使用的材质为食品级材质，无毒无公害；魔芋凉皮输送带200仅为用于输送魔芋凉皮的输送带，将魔芋凉皮进行输送同时通过输送带上的限制台将魔芋凉皮展平，方便魔芋凉皮的后续切段、搅拌加工；

原料台100和魔芋凉皮输送带200之间设置有清洗桶300，清洗桶300为方形桶，其高度为1米-1.5米，横截面为方形的面，方形面的边长为0.6米-0.75米，可以方便的安装在原料台100和魔芋凉皮输送带200之间；清洗桶300也可以为圆柱形桶，高度为1米直径为0.7米，一样可以满足使用需求；

清洗桶300中的水容易溢出或者被魔芋凉皮带出，因此在清洗桶300下侧的地面上应该设置有沥水网可废水槽，方便溢出的水排出，同时防止车间地面积水；

还包括设置在清洗桶300外侧的移动模块400；移动模块400包括行走架410和安装在行走架410上的行走台420，行走台420可以为厚度为1mm的金属板，也可以为非金属板或者金属架，均可以满足支撑的使用需求；行走台420的下侧中部设置有延伸板421，延伸板421的中部贯通并设置有上下滑动的滑杆470，延伸板421的一侧设置有用于驱动滑杆470运动的液压推杆450，滑杆470的底端安装有用于夹持魔芋凉皮的夹持爪430；

夹持爪430包括有位于滑杆470底部的夹持盘431，夹持盘431上转动设置有两个转动爪432，转动爪432上设置有钢丝绳461且两根钢丝绳461均活动贯通夹持盘431和滑杆470并连接在位于滑杆470顶端的伸缩电机460上；

转动爪432的底部设置有夹持面，夹持面上设置有凸凹纹路433；

行走架410上设置有两条平行的齿形滑轨440，行走台420上设置有与齿形滑轨440配合的滑轮423；滑轮423的数量为四个，分别固定安装在两个轮轴424的两端，轮轴424通过轴承转动设置在行走台420上部；一个轮轴424上设置有转动电机422；

齿形滑轨440的两端设置有限制块441；液压推杆450通过螺栓安装在延伸板421上；清洗桶300上设置有进水阀310和出水阀320。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种魔芋凉皮清洗装置，包括原料台（100）和魔芋凉皮输送带（200），原料台（100）和魔芋凉皮输送带（200）之间设置有清洗桶（300），其特征在于：还包括设置在所述清洗桶（300）外侧的移动模块（400）；

所述移动模块（400）包括行走架（410）和安装在行走架（410）上的行走台（420）；所述行走台（420）的下侧中部设置有延伸板（421），所述延伸板（421）的中部贯通并设置有上下滑动的滑杆（470），所述延伸板（421）的一侧设置有用于驱动滑杆（470）运动的液压推杆（450），所述滑杆（470）的底端安装有用于夹持魔芋凉皮的夹持爪（430）。

2.如权利要求1所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述夹持爪（430）包括有位于所述滑杆（470）底部的夹持盘（431），所述夹持盘（431）上转动设置有两个转动爪（432），所述转动爪（432）上设置有钢丝绳（461）且两根钢丝绳（461）均活动贯通所述夹持盘（431）和所述滑杆（470）并连接在位于所述滑杆（470）顶端的伸缩电机（460）上。

3.如权利要求2所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述转动爪（432）的底部设置有夹持面，所述夹持面上设置有凸凹纹路（433）。

4.如权利要求1所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述行走架（410）上设置有两条平行的齿形滑轨（440），所述行走台（420）上设置有与所述齿形滑轨（440）配合的滑轮（423）。

5.如权利要求4所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述滑轮（423）的数量为四个，分别固定安装在两个轮轴（424）的两端，所述轮轴（424）通过轴承转动设置在所述行走台（420）上部。

6.如权利要求5所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：一个所述轮轴（424）上设置有转动电机（422）。

7.如权利要求4-6任一项所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述齿形滑轨（440）的两端设置有限制块（441）。

8.如权利要求1所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述液压推杆（450）通过螺栓安装在所述延伸板（421）上。

9.如权利要求1所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述清洗桶（300）上设置有进水阀（310）和出水阀（320）。