CN219249005U - 农业种植用打药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农机设备技术领域，且公开了农业种植用打药机器人，其包括履带行进车，所述履带行进车两内壁上均转动连接有履带轮，所述履带行进车上端一侧设置有储药水箱，位于所述储药水箱一侧的所述履带行进车上端设置有蓄电池，所述蓄电池上端一侧设置有控制模块，位于所述控制模块一侧的所述蓄电池上端设置有信号收发模块，所述储药水箱上端一侧设置有进料管。通过设置连接盘、连接管、环状管和喷头，可使打药机器人有较大的喷药覆盖范围，相对于直列式喷头布局结构具有更高的喷药效率，且喷头和环状管的结构设置可使机器人在行进过程中喷头不会对同一区域进行重复喷药，减少物料浪费，可节约成本。

Description

农业种植用打药机器人

技术领域

本实用新型属于农机设备技术领域，具体为农业种植用打药机器人。

背景技术

为了防治树木、农作物等的病虫害，就要给树木、农作物等喷洒农药，使树木、农作物等能够更好的生长，打药机器人可改善农药喷洒的劳动条件，防止农药对作业人员的毒害。

在公开号为CN215270222U的专利一种环保型农田自动打药机器人中，采用直列式分布结构的喷头来喷洒农药，在机器人行进的过程中，后面的喷头喷洒处的农药会重复喷洒前面喷头喷洒过的区域，容易造成物料的浪费，且机器人喷洒覆盖的高度限制较大，对不同作物的适用性较差，为此这里提出了农业种植用打药机器人。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供农业种植用打药机器人，有效的解决了现有的农业种植用打药机器人存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农业种植用打药机器人，包括履带行进车，所述履带行进车两内壁上均转动连接有履带轮，所述履带行进车上端一侧设置有储药水箱，位于所述储药水箱一侧的所述履带行进车上端设置有蓄电池，所述蓄电池上端一侧设置有控制模块，位于所述控制模块一侧的所述蓄电池上端设置有信号收发模块，所述储药水箱上端一侧设置有进料管，所述进料管上端外围设置有封盖，所述封盖内顶端与所述进料管上端之间设置有过滤网内盖，位于所述进料管一侧的所述储药水箱上端通过螺栓连接有输药泵，所述输药泵靠近所述进料管的侧壁上设置有抽料管，所述输药泵正对所述抽料管的侧壁上设置有输送管，所述输送管远离所述输药泵一端设置有连接盘，所述连接盘外围设置有连接管，所述连接管远离所述连接盘一端设置有环状管，所述环状管外围设置有喷头，所述连接盘远离所述输送管一侧壁中部设置有摄像头。

优选的，所述储药水箱下端以及所述蓄电池下端均与所述履带行进车上端通过卡槽连接，所述控制模块以及所述信号收发模块均与所述储药水箱侧壁通过螺钉连接，所述控制模块、所述信号收发模块以及所述履带行进车均与所述蓄电池电性连接。

优选的，所述进料管成型于所述储药水箱上端，所述封盖内壁与所述进料管外壁通过螺纹连接，所述过滤网内盖被卡压于所述进料管与所述封盖之间。

优选的，所述抽料管与所述输药泵输入端通过法兰连接，所述抽料管远离所述输药泵一端靠近所述储药水箱内底端，所述输送管与所述输药泵输出端以及所述连接盘均通过法兰连接。

优选的，所述连接管与所述连接盘外围以及所述环状管内圈侧壁均通过法兰连接，所述喷头与所述环状管外围通过螺纹连接。

优选的，所述摄像头与所述连接盘通过螺钉连接，所述摄像头以及所述输药泵均与所述蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在该农业种植用打药机器人中，通过设置连接盘、连接管、环状管和喷头，可使打药机器人有较大的喷药覆盖范围，相对于直列式喷头布局结构具有更高的喷药效率，且喷头和环状管的结构设置可使机器人在行进过程中喷头不会对同一区域进行重复喷药，减少物料浪费，可节约成本；环状管配合喷头可满足不同高度的植株的喷药需求，具有更好的适用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中储药水箱的正视剖视图；

图3为本实用新型中连接盘、连接管和环状管的连接结构示意图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1、履带行进车；2、履带轮；3、储药水箱；4、蓄电池；5、控制模块；6、信号收发模块；7、进料管；8、封盖；9、过滤网内盖；10、输药泵；11、抽料管；12、输送管；13、连接盘；14、连接管；15、环状管；16、喷头；17、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例，由图1-4给出，本实用新型包括履带行进车1，履带行进车1两内壁上均转动连接有履带轮2，履带行进车1上端一侧设置有储药水箱3，位于储药水箱3一侧的履带行进车1上端设置有蓄电池4，蓄电池4上端一侧设置有控制模块5，位于控制模块5一侧的蓄电池4上端设置有信号收发模块6，储药水箱3上端一侧设置有进料管7，进料管7上端外围设置有封盖8，封盖8内顶端与进料管7上端之间设置有过滤网内盖9，位于进料管7一侧的储药水箱3上端通过螺栓连接有输药泵10，输药泵10靠近进料管7的侧壁上设置有抽料管11，输药泵10正对抽料管11的侧壁上设置有输送管12，输送管12远离输药泵10一端设置有连接盘13，连接盘13外围设置有连接管14，连接管14远离连接盘13一端设置有环状管15，环状管15外围设置有喷头16，连接盘13远离输送管12一侧壁中部设置有摄像头17。

其中，储药水箱3下端以及蓄电池4下端均与履带行进车1上端通过卡槽连接，控制模块5以及信号收发模块6均与储药水箱3侧壁通过螺钉连接，控制模块5、信号收发模块6以及履带行进车1均与蓄电池4电性连接，使用遥控器或手机APP等可通过信号收发模块6与机器人连接，对机器人进行控制，远程发送至机器人的控制指令会被传输至控制模块5，然后由控制模块5转换为驱动指令，控制机器人进行相应的工作。

其中，进料管7成型于储药水箱3上端，封盖8内壁与进料管7外壁通过螺纹连接，过滤网内盖9被卡压于进料管7与封盖8之间，封盖8打开后，可通过过滤网内盖9和进料管7向储药水箱3内加入农药和水，过滤网可防止各种大颗粒杂物进入储药水箱3内。

其中，抽料管11与输药泵10输入端通过法兰连接，抽料管11远离输药泵10一端靠近储药水箱3内底端，输送管12与输药泵10输出端以及连接盘13均通过法兰连接，连接管14与连接盘13外围以及环状管15内圈侧壁均通过法兰连接，喷头16与环状管15外围通过螺纹连接，输药泵10在工作时可通过抽料管11抽取储药水箱3内的药液，然后通过输送管12输送至连接盘13，再通过连接管14输送至环状管15，从喷头16以水雾的形式喷出，环状管15配合喷头16可使打药机器人的喷药覆盖范围较大。

其中，摄像头17与连接盘13通过螺钉连接，摄像头17以及输药泵10均与蓄电池4电性连接，摄像头17可实时拍摄机器人前端的画面，并反馈至控制模块5，控制模块5会通过信号收发模块6将画面数据反馈至遥控设备，使操作人员能够根据画面信息更加便捷的操纵打药机器人。

工作原理：打药机器人使用蓄电池4进行工作，打药机器人可依托履带行进车1进行移动，履带行进车1为现有技术，使用遥控器或手机APP等可通过信号收发模块6与机器人连接，对机器人进行控制，远程发送至机器人的控制指令会被传输至控制模块5，然后由控制模块5转换为驱动指令，控制机器人进行相应的工作，摄像头17可实时拍摄机器人前端的画面，并反馈至控制模块5，控制模块5会通过信号收发模块6将画面数据反馈至遥控设备，使操作人员能够根据画面信息更加便捷的操纵打药机器人，输药泵10在工作时可通过抽料管11抽取储药水箱3内的药液，然后通过输送管12输送至连接盘13，再通过连接管14输送至环状管15，从喷头16以水雾的形式喷出，环状管15配合喷头16可使打药机器人的喷药覆盖范围较大，且喷头16和环状管15的结构设置可使机器人在行进过程中喷头16不会对同一区域进行重复喷药，减少物料浪费，可节约成本，满足果园、农田等的农药打药需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.农业种植用打药机器人，包括履带行进车(1)，其特征在于：所述履带行进车(1)两内壁上均转动连接有履带轮(2)，所述履带行进车(1)上端一侧设置有储药水箱(3)，位于所述储药水箱(3)一侧的所述履带行进车(1)上端设置有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)上端一侧设置有控制模块(5)，位于所述控制模块(5)一侧的所述蓄电池(4)上端设置有信号收发模块(6)，所述储药水箱(3)上端一侧设置有进料管(7)，所述进料管(7)上端外围设置有封盖(8)，所述封盖(8)内顶端与所述进料管(7)上端之间设置有过滤网内盖(9)，位于所述进料管(7)一侧的所述储药水箱(3)上端通过螺栓连接有输药泵(10)，所述输药泵(10)靠近所述进料管(7)的侧壁上设置有抽料管(11)，所述输药泵(10)正对所述抽料管(11)的侧壁上设置有输送管(12)，所述输送管(12)远离所述输药泵(10)一端设置有连接盘(13)，所述连接盘(13)外围设置有连接管(14)，所述连接管(14)远离所述连接盘(13)一端设置有环状管(15)，所述环状管(15)外围设置有喷头(16)，所述连接盘(13)远离所述输送管(12)一侧壁中部设置有摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的农业种植用打药机器人，其特征在于：所述储药水箱(3)下端以及所述蓄电池(4)下端均与所述履带行进车(1)上端通过卡槽连接，所述控制模块(5)以及所述信号收发模块(6)均与所述储药水箱(3)侧壁通过螺钉连接，所述控制模块(5)、所述信号收发模块(6)以及所述履带行进车(1)均与所述蓄电池(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的农业种植用打药机器人，其特征在于：所述进料管(7)成型于所述储药水箱(3)上端，所述封盖(8)内壁与所述进料管(7)外壁通过螺纹连接，所述过滤网内盖(9)被卡压于所述进料管(7)与所述封盖(8)之间。

4.根据权利要求1所述的农业种植用打药机器人，其特征在于：所述抽料管(11)与所述输药泵(10)输入端通过法兰连接，所述抽料管(11)远离所述输药泵(10)一端靠近所述储药水箱(3)内底端，所述输送管(12)与所述输药泵(10)输出端以及所述连接盘(13)均通过法兰连接。

5.根据权利要求1所述的农业种植用打药机器人，其特征在于：所述连接管(14)与所述连接盘(13)外围以及所述环状管(15)内圈侧壁均通过法兰连接，所述喷头(16)与所述环状管(15)外围通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的农业种植用打药机器人，其特征在于：所述摄像头(17)与所述连接盘(13)通过螺钉连接，所述摄像头(17)以及所述输药泵(10)均与所述蓄电池(4)电性连接。

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