CN219248798U - 一种自动化节能灌溉的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够自动行进，自动喷水或者农药，节约水资源，提高灌溉效率的自动化节能灌溉的小车。它包括在驱动装置的带动下能够行走的行走底盘，在行走底盘上设置灌溉组、电池、水箱和电机；灌溉组包括单柱塞泵、主水管、喷头，单柱塞泵的进水口与水箱相通，单柱塞泵的出水口与主水管相通，主水管在行走底盘的行进方向上延伸，多个喷头位于主水管两侧并与主水管相通，喷头的轴向方向与行走底盘的行进方向垂直；电机与单柱塞泵相连以驱动单柱塞泵工作，电池与电机相连以向电机供电。

Description

一种自动化节能灌溉的小车

技术领域

本实用新型设计一种自动化节能灌溉的小车，涉及一种喷洒设备，尤其涉及大棚智慧农业的自动化灌溉装置。

背景技术

传统的灌溉系统的建造需要耗费大量的人力物力，通过人工进行灌溉需要经常在种植区域来回调转给水箱加水，集体大棚占地很大，反复加水会浪费过多人力时间，并且人力灌溉不均匀，对农作物的生长产生影响。同时水资源的利用上也会造成不合理的使用，耗费过多的水资源。在如今自动化、数字化逐渐普及的时代背景下，“智慧农业”的发展越来越快，自动化多功能灌溉技术正切和当今市场需求，我国智能灌溉产品种类十分单一，并未形成专业化的产业体系。

针对上述问题，因此研发一个能够自动喷洒水、农药等且能自动行进灌溉的自动化节能灌溉小车，从而大大减少人力资源、水资源浪费，提高农作物灌溉效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动行进，自动喷水或者农药，节约水资源，提高灌溉效率的自动化节能灌溉的小车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化节能灌溉的小车，包括在驱动装置的带动下能够行走的行走底盘，在行走底盘上设置灌溉组、电池、水箱和电机；灌溉组包括单柱塞泵、主水管、喷头，单柱塞泵的进水口与水箱相通，单柱塞泵的出水口与主水管相通，主水管在行走底盘的行进方向上延伸，多个喷头位于主水管两侧并与主水管相通，喷头的轴向方向与行走底盘的行进方向垂直；电机与单柱塞泵相连以驱动单柱塞泵工作，电池与电机相连以向电机供电。

上述的自动化节能灌溉的小车，行走底盘为履带式行走底盘，包括固定在底板两侧的行走架、转动设置在行走架上的驱动轮和从动轮、环绕驱动轮和从动轮的履带、与驱动轮相连以驱动驱动轮的设置在底板或行走架上的减速电机；电池与减速电机相连以向减速电机供电。

上述的自动化节能灌溉的小车，减速电机有两个，对称设置，分别与两个驱动轮相连。

上述的自动化节能灌溉的小车，每个减速电机各通过一个减速器与一个驱动轮相连；减速器设置在底板或行走架上，每个减速器的输出轴通过一连接头与一传动轴相连，传动轴通过轴承转动设置在在底板或行走架上，每个传动轴与一驱动轮相连。

上述的自动化节能灌溉的小车，行走底盘还包括转动设置在行走架上、支撑在上部履带内侧的拖轮，固定在行走架上的支撑架，转动设置在支撑架上、支撑在下部履带内侧的支重轮。

上述的自动化节能灌溉的小车，单柱塞泵、电机均有两个，每个电机通过一联轴器与单柱塞泵相连，两个单柱塞泵同步工作。

本实用新型的有益效果：

行走底盘在驱动装置的带动下行进时，电池5向电机7传输电能，电机7运转为单柱塞泵403提供转矩，单柱塞泵403开始运转，柱塞泵内部容积发生变化，通过压力差将溶液从水箱6中抽出运输至主水管407中，溶液通过喷头406喷出，小车进行灌溉工作。当然，行走底盘也可在驱动装置的带动下向相反反向行走并进行灌溉。

驱动装置采用包括减速电机在内的驱动装置时，也能够使用电池供电，进一步简化了结构。减速电机有两个分别与两个驱动轮相连。两个减速电机可以同时正向转动或反向转动带动行走底盘前进或后退，当一个减速电机正向转动、另一个减速电机不工作或者反向转动时，可以实现转弯。

本实用新型整体结构简单，实现了节水高效灌溉，并降低甚至免去了人工操作。

附图说明

图1是自动化节能灌溉的小车的立体图；

图2是自动化节能灌溉的小车的另一个立体图；

图3是驱动组等的立体图；

图4是底盘组的立体图；

图5是灌溉组的立体图；

图6是电机、单柱塞泵、联轴器等连接示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动化节能灌溉的小车，大大降低农作物种植所需的人工成本。包括履带式行走底盘(包括底盘组1、驱动组2)、灌溉组4、电池5、水箱6和两个电机7。

其中底盘组1包括驱动轮101、拖轮102、支撑架103、支撑体104、支重轮105、从动轮106、底板107、履带108、行走架109。

其中驱动组(驱动装置)2包括传动轴201、法兰座202、减速器输出轴203、连接头204、减速器206、行星减速电机205。

其中灌溉组4包括支架401、支撑板402、单柱塞泵403、联轴器404、支撑管405、喷头406、主水管407。

其中电池5的电柜壳通过螺钉固定安装于行走架109内，行走架109使用螺钉固定在底盘组1上，电池5与行星减速电机205通过电机电源线连接。水箱6、电机7通过使用螺钉固定在支架401上，支架401使用螺钉固定在行走架109上。

驱动组2中传动轴201经过法兰座202使用滚动轴承连接驱动轮101，行星减速电机205通过螺钉安装于行走架109上，行星减速电机205通过电源线连接于电池5，减速器206使用螺栓与行星减速电机205连接，减速器206通过螺钉固定在行走架109上，减速器输出轴203通过连接头204连接传动轴201，传递动力。

灌溉组4中单柱塞泵403使用螺钉固定在支架401上，单柱塞泵403的进水口使用水管与水箱6连接吸取灌溉用水，单柱塞泵403的出水口通过支撑管405与主水管407连接运输灌溉用水，支撑管405与单柱塞泵403和主水管407使用螺纹连接，单柱塞泵403传动轴使用联轴器404与电机7连接，形成动力扭矩，扇形喷头406使用螺纹连接固定于主水管407两侧，进行灌溉喷洒。

实例1：使用者在使用小车进行灌溉前，需在小车的水箱6中加入所需灌溉的溶液，根据灌溉所需适当增添水量，当水箱6中的液体达到允许运行标准时，电池5开始供电，电流经过电机电源线给行星减速电机205输送电能，行星减速电机205开始工作，带动减速器206运行，减速器206通过减速器输出轴203为传动轴201输出转矩，传动轴201将动力传输给驱动轮101，驱动轮101带动履带108运转，小车开始运动。

实例2：小车开始灌溉时，电池5通过电源线向电机7传输电能，电机7开始运转，电机7通过联轴器404为单柱塞泵403提供转矩，单柱塞泵403开始运转，柱塞泵内部容积发生变化，通过压力差将溶液从水箱6中抽出，通过支撑管405将溶液运输至主水管407中，溶液通过喷头406喷出，小车进行灌溉工作。

实例3：小车运行一段时间后，水箱6中的液体喷洒完毕，电池5停止对电机7提供电能，电机7停止运转，单柱塞泵403停止从水箱6中抽出溶液，灌溉组4停止工作，结束灌溉，行星减速电机205带动减速器206运行，减速器输出轴203通过连接头204改变转矩方向，传动轴201转矩方向改变，小车行进方向改变，回到原位置。

本实用新型为一种自动化节能灌溉的小车，安全节能，操作方便，使用耐久度高，占地小，灌溉效率高。

Claims (6)

1.一种自动化节能灌溉的小车，包括在驱动装置的带动下能够行走的行走底盘，其特征是：在行走底盘上设置灌溉组、电池、水箱和电机；灌溉组包括单柱塞泵、主水管、喷头，单柱塞泵的进水口与水箱相通，单柱塞泵的出水口与主水管相通，主水管在行走底盘的行进方向上延伸，多个喷头位于主水管两侧并与主水管相通，喷头的轴向方向与行走底盘的行进方向垂直；电机与单柱塞泵相连以驱动单柱塞泵工作，电池与电机相连以向电机供电。

2.如权利要求1所述的自动化节能灌溉的小车，其特征是：行走底盘为履带式行走底盘，包括固定在底板两侧的行走架、转动设置在行走架上的驱动轮和从动轮、环绕驱动轮和从动轮的履带、与驱动轮相连以驱动驱动轮的设置在底板或行走架上的减速电机；电池与减速电机相连以向减速电机供电。

3.如权利要求2所述的自动化节能灌溉的小车，其特征是：减速电机有两个，对称设置，分别与两个驱动轮相连。

4.如权利要求3所述的自动化节能灌溉的小车，其特征是：每个减速电机各通过一个减速器与一个驱动轮相连；减速器设置在底板或行走架上，每个减速器的输出轴通过一连接头与一传动轴相连，传动轴通过轴承转动设置在底板或行走架上，每个传动轴与一驱动轮相连。

5.如权利要求2所述的自动化节能灌溉的小车，其特征是：行走底盘还包括转动设置在行走架上、支撑在上部履带内侧的拖轮，固定在行走架上的支撑架，转动设置在支撑架上、支撑在下部履带内侧的支重轮。

6.如权利要求1所述的自动化节能灌溉的小车，其特征是：单柱塞泵、电机均有两个，每个电机通过一联轴器与单柱塞泵相连，两个单柱塞泵同步工作。

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