CN219248063U - 域控制器测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种域控制器测试装置，该测试装置包括上位机模块和第一显示模块，上位机模块和第一显示模块分别与域控制器通信连接；上位机模块用于向域控制器发送第一故障信号，第一故障信号用于触发域控制器产生第一故障；第一显示模块，用于显示域控制器的输出结果，输出结果为域控制器对目标故障信号产生的故障进行处理后得到的处理结果，目标故障信号包括第一故障信号，目标故障信号产生的故障包括第一故障。本申请提供的域控制器测试装置，能够对域控制器的软件进行故障测试，提高域控制器的安全性。

Description

域控制器测试装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，特别是涉及一种域控制器测试装置。

背景技术

随着汽车电子化程度越来越高，电子控制单元((Electronic Control Unit，ECU)已经成为汽车上最为常见的部件之一，而动辙几十个甚至上百个电子控制单元对传统汽车电子电气分布式架构提出了挑战，基于此，一种以域为单位的汽车域控制单元(DomainController Unit，DCU)集成化架构应运而生。而为了保证域控制器(域控制单元也可称为域控制器)的可靠性与安全性需要对域控制器做大量的安全功能测试。

然而现有技术中，只有对整车控制器外部电压组件的故障测试，少有针对域控制器的故障测试装置，而且传统的控制器的故障测试装置均是通过改变域控制器的自身参数进行硬件上的物理故障测试，无法对域控制器的内部软件进行故障测试。

实用新型内容

本申请提供的一种域控制器测试装置，能够对域控制器的软件进行故障测试，提高域控制器的安全性。

本申请第一方面提供了一种域控制器测试装置，该装置包括上位机模块和第一显示模块，上位机模块和第一显示模块分别与域控制器通信连接；上位机模块用于向域控制器发送第一故障信号，第一故障信号用于触发域控制器产生第一故障；第一显示模块，用于显示域控制器的输出结果，输出结果为域控制器对目标故障信号产生的故障进行处理后得到的处理结果，目标故障信号包括第一故障信号，目标故障信号产生的故障包括第一故障。

根据本申请第一方面的实施方式，第一显示模块包括多个发光二极管LED灯，多个LED灯与域控制器的输入输出端口一一对应。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，装置还包括电源模块，电源模块与域控制器电连接，电源模块向域控制器输出第二故障信号，以使域控制器根据第二故障信号产生第二故障，目标故障信号包括第二故障信号，目标故障信号产生的故障包括第二故障。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二故障信号为大于第一预设阈值的过压信号、小于第二预设阈值的欠压信号以及不符合预设安全标准的电压模拟信号中的至少一种。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，电源模块包括故障生成模块和供电模块，故障生成模块用于生成第二故障信号，供电模块用于根据第二故障信号为域控制器输出供电电压。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，上位机模块包括测试模块和第二显示模块，测试模块用于向域控制器发送第一故障信号，第二显示模块用于显示域控制器在故障发生时的状态。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一故障信号用于通过改变双向二线制同步串行总线I2C总线或全双工同步串行SPI总线上的CRC校验值获得循环冗余校验CRC值错误故障。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一故障信号用于设置高速外部时钟信号HSE故障、静态随机存取存储器SRAM故障或时间同步监测单元TMU故障

根据本申请第一方面前述任一实施方式，装置还包括存储器，存储器与域控制器电连接，存储器用于存储域控制器在故障发生时的故障值，以及故障次数；第二显示模块为显示面板用于显示从存储器中读取的故障值以及故障次数。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，存储器还包括等级划分模块，等级划分模块用于根据故障值将故障进行故障等级划分，其中，故障等级包括重度故障等级和非重度故障等级，第一显示模块与等级划分模块通信连接，第一显示模块用于显示不同的故障等级。

在本申请实施例提供的域控制器测试装置中，该测试装置包括上位机模块和第一显示模块，上位机模块和第一显示模块分别与域控制器通信连接；上位机模块用于向域控制器发送第一故障信号，第一故障信号用于触发域控制器产生第一故障；第一显示模块，用于显示域控制器的输出结果，输出结果为域控制器对目标故障信号产生的故障进行处理后得到的处理结果，目标故障信号包括第一故障信号，目标故障信号产生的故障包括第一故障。其中，上位机模块能够向域控制器发送第一故障信号(即域控制器的软件故障)，由此能够触发域控制器产生第一故障，而第一显示模块能够显示域控制器对第一故障的处理结果，由此能够测试出域控制器在产生第一故障以后是否能够对第一故障进行处理，从而能够实现对域控制器进行软件故障测试，提高域控制器的使用安全性。

附图说明

图1是本申请第一方面实施例提供的一种域控制器测试装置的结构示意图；

图2是本申请第一方面实施例提供的一种上位机模块的结构示意图；

图3是本申请第一方面实施例提供的另一种域控制器测试装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、上位机模块；11、测试模块；12、第二显示模块；20、第一显示模块；30、电源模块。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了更好的理解本申请，下面结合图1至图3对本申请实施例的域控制器测试装置进行详细描述。

请参阅图1，图1图1是本申请第一方面实施例提供的一种域控制器测试装置的结构示意图。

本申请第一方面提供了一种域控制器测试装置，该装置包括上位机模块10和第一显示模块20，上位机模块10和第一显示模块20分别与域控制器通信连接；上位机模块10用于向域控制器发送第一故障信号，第一故障信号用于触发域控制器产生第一故障；第一显示模块20，用于显示域控制器的输出结果，输出结果为域控制器对目标故障信号产生的故障进行处理后得到的处理结果，目标故障信号包括第一故障信号，目标故障信号产生的故障包括第一故障。

如图1所示，可选地，上位机模块10可以通过通讯装置与域控制器连接，其中，通讯装置可以包括现场总线和辅助总线。其中，现场总线包括域控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)接口卡；辅助总线包括局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)接口卡，且LIN接口卡主要对CAN接口卡的通讯进行辅助。

可选地，通讯装置可以支持CAN/带灵活可变的数据波特率(CAN with FlexibleData rate，简称CANFD)/LIN/FlexRay/RS232/422/485等不同方式的通讯。

可选地，经由通讯装置传输的数据可以是报文的形式。

在一可选实施例中，测试装置还可以包括接口板，通讯装置和接口板相连接，接口板上可以设置有以太网(ethernet)、通用IO口(General Purpose Input Output，简称GPIO)、模拟数字转换器(Analog-to-digital converter，简称ADC)、CAN、LIN等接口，用来拓展上位机模块10的功能。

在本申请实施例中，上位机模块10与接口板体积小且成本低，使得本申请实施例提供的域控制器测试装置可以进行规模性复制搭建，可以对大批量的域控制器同时进行测试，且因为接口板上设置多种接口，可以与具有不同接口的域控制器进行连接，提高了域控制器测试装置的测试效率。

还需要说明的是，当上位机模块10与通讯装置连接之后，上位机模块10会进行参数初始化，并等待用户对上位机模块10进行故障参数的配置和调整，其中，故障参数的配置包括但不限于改变总线的循环冗余校核(Cyclic Redundancy Check，简称CRC)值，或者对域控制器注入各种软件故障。容易理解的是，具体的故障参数配置可以根据用户自行调整，本申请对此不做限制。

在一可选的实施例中，上位机模块10中可以存储有故障执行列表，其中，该故障执行列表包括若干不同类型的第一故障信号。由此，上位机模块10可以根据需要测试的不同类型的第一故障，对故障执行列表中的所有第一故障信号进行检索，匹配得到对应的第一故障信号，随后将该匹配得到的第一故障信号发送至域控制器中，以触发域控制器基于该第一故障信号产生第一故障。其中，第一故障可以为域控制器内部软件的故障。

在一可选地实施例中，上位机模块10可以是实时测试软件，例如Controldesk实时测试软件，由此可以实现自动化测试，提高域控制器测试装置的测量效率。容易理解的是，本申请并不限制上位机模块10的具体设置方式，只要能够对域控制器注入故障即可。

在一可选的实施例中，域控制器和第一显示模块20的的具体连接方式可以是，域控制器的硬件板卡通过I/O接口与第一显示模块20连接，I/O接口可以为域控制器和上位机模块10之间提供统一的转接。其中，I/O接口可以提供数字信号输入通道、模拟信号输入通道、数字信号输出通道、模拟信号输出通道等。

可选地，在本申请实施例中，域控制器可以包括安全功能模块，安全功能模块中设置有对不同故障的应对策略。在本申请实施例中，通过上位机模块10注入第一故障能够判断域控制器中安全功能模块的应对策略是否存在错误，若存在错误可以对存在错误的应对策略进行修正，完善域控制器安全功能的设计策略，提高域控制器的安全性。

在本申请实施例提供的域控制器测试装置中，该测试装置包括上位机模块10和第一显示模块20，上位机模块10和第一显示模块20分别与域控制器通信连接；上位机模块10用于向域控制器发送第一故障信号，第一故障信号用于触发域控制器产生第一故障；第一显示模块20，用于显示域控制器的输出结果，输出结果为域控制器对目标故障信号产生的故障进行处理后得到的处理结果，目标故障信号包括第一故障信号，目标故障信号产生的故障包括第一故障。其中，上位机模块10能够向域控制器发送第一故障信号(即域控制器的软件故障)，由此能够触发域控制器产生第一故障，而第一显示模块20能够显示域控制器对第一故障的处理结果，由此能够测试出域控制器在产生第一故障以后是否能够对第一故障进行处理，从而能够实现对域控制器进行软件故障测试，提高域控制器的使用安全性。

在一些可选的实施例中，第一显示模块20包括多个发光二极管LED灯，多个LED灯与域控制器的输入输出端口一一对应。

可选地，第一显示模块20的多个LED(发光二极管)，包括但不限于红色LED、绿色LED、黄色LED、蓝色LED、白色LED。

容易理解的是，在本申请实施例中，可以设置不同颜色的LED，由此能够通过显示不同颜色的光，显示域控制器不同的处理结果。例如当第一显示模块20显示红光时，可以表示域控制器故障测试失败，域控制器无法对该故障进行处理；若第一显示模块20显示绿灯，则代表域控制器成功处理了该故障，能够处理该故障。在这些可选的实施例中，通过将第一显示模块20设置成不同颜色的光，以用来代表域控制器的不同处理结果，能够更加直观的反映出域控制器的处理结果，提高测量效率。

可选地，在本申请实施例中，还可以将不同的LED灯连接域控制器的不同I/O接口，从而能够检测域控制器I/O接口在产生对应故障以后各I/O接口对应的状态，进一步判断域控制器是否对故障进行处理，或者检测域控制器是否对故障成功处理，进一步提高了域控制器测试装置测试结果的准确性，提高域控制器的使用安全性。

可选地，在一实施例中，还可以通过第一显示模块20不同的显示结果，记录不同I/O接口对应的控制状态，假设成功处理故障记录为1，无法处理故障记录为0，通过这种方式可以准确的确定是哪一个域控制器的I/O接口无法处理故障，由此可以只针对该无法处理的I/O接口进行处理，无需对整个域控制器进行处理，提高了域控制器测试装置测试的精准性。

在一些可选的实施例中，装置还包括电源模块30，电源模块30与域控制器电连接，电源模块30向域控制器输出第二故障信号，以使域控制器根据第二故障信号产生第二故障，目标故障信号包括第二故障信号，目标故障信号产生的故障包括第二故障。

可选地，电源模块30可以为通过计算机软件编程控制域控制器的功能或参数的可编程电源。

可选地，电源模块30向域控制器发送第二故障信号，其中，第二故障信号可以包括各类的模拟和数字信号，例如电压信号、电流信号、开关信号、电阻信号等各种域控制器各种硬件上的测试，通过物理层面上对域控制器制造故障。其中，第二故障即为域控制器物理层面上的故障。

在这些可选的实施例中，通过电源模块30和上位机模块10，能够在域控制器的物理层面上和软件方面上对域控制器进行故障测试，全面测试域控制器的故障处理能力，保证域控制器的安全功能模块是否配置正确和是否能够正确运行，提高域控制器的安全性。

在一些可选的实施例中，第二故障信号为大于第一预设阈值的过压信号、小于第二预设阈值的欠压信号以及不符合预设安全标准的电压模拟信号中的至少一种。

在这些可选的实施例中，可以通过域控制器自身的工参数据，设置不同的第一预设阈值和第二预设阈值。其中，第一预设阈值为域控制器正常工作的最大电压，第二预设阈值为域控制器正常工作的最小电压。

可选地，在本申请实施例中，预设安全标准可以根据使用的域控制器控制的不同设备的安全标准设置成不同的安全标准，本申请并不限制预设安全标准的具体数值，可以根据需要自行选择符合安全要求的安全标准。

在一些可选的实施例中，电源模块30包括故障生成模块和供电模块，故障生成模块用于生成第二故障信号，供电模块用于根据第二故障信号为域控制器输出供电电压。

可选地，供电模块还可以分别与上位机模块10和第一显示模块20电连接，从而使得供电模块能够为上位机模块10、第一显示模块20和域控制器提供稳定的电压，保证域控制器测试装置测试的稳定性。

在本申请实施例中，故障生成模块可以通过不同的第一预设阈值和第二预设阈值，为域控制器提供过压信号的模拟和欠压信号的模拟，触发域控制器产生过压和欠压的第二故障，判断域控制器的功能安全模块中的电压模块是否能够对第二故障进行处理，从而判断出域控制器中电压模块的应对策略是否正确，提高域控制器的安全性。

请结合参阅图2和图3，图2是本申请第一方面实施例提供的一种上位机模块的结构示意图；图3是本申请第一方面实施例提供的另一种域控制器测试装置的结构示意图。

在一些可选的实施例中，上位机模块10包括测试模块11和第二显示模块12，测试模块11用于向域控制器发送第一故障信号，第二显示模块12为显示面板用于显示域控制器在故障发生时的状态。

在这些可选的实施例中，测试模块11可以是上述实时测试软件，第二显示模块12可以是液晶显示屏或者OLED显示屏等。容易理解的是，本申请并不显示第二显示模块12的具体设置方式，只要能够显示域控制器针对故障的处理结果即可。

具体地，还可以在第二显示模块12上设置触控屏，第二显示模块12通过通讯装置与上位机模块10连接，从而使得用户能够通过触控屏改变上位机模块10进行不同的第一故障的测试，提高了域控制器测试装置的智能性和可操作性。

在一些可选的实施例中，第一故障信号用于通过改变双向二线制同步串行总线I2C总线或全双工同步串行SPI总线上的CRC校验值获得CRC值错误故障，或者，第一故障信号用于设置高速外部时钟信号(High Speed External Clock signal，HSE)故障、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称SRAM)故障或时间同步监测单元(timemeasured unit，简称TMU)故障。

在这些可选的实施例中，第一故障主要是域控制器中软件方面上的故障，从而能够测试出域控制器在软件方面出现故障的应对策略，提高域控制器的安全性。

可选地，CRC校验值即为循环冗余校核，可以用来检测或校核总线在数据传输或者保存后可能出现的错误。具体可以通过改变I2C、SPI等总线上的CRC校验值来破坏总线，制造CRC值错误故障，检测域控制器的安全功能模块对CRC值错误故障的应对策略是否正确。其中，具体的CRC值的改变方式为现有技术中的方式，本申请在此不再赘述。

在这些可选的实施例中，通过将第一故障信号设置成不同的软件故障，从而能够对域控制器内部的各种软件进行故障测试，由此判断出域控制在软件层面上出现故障以后是否能够正确处理，提高域控制器的安全性

在一些可选的实施例中，装置还包括存储器，存储器与域控制器电连接，存储器用于存储域控制器在故障发生时的故障值，以及故障次数；第二显示模块12为显示面板用于显示从存储器中读取的故障值以及故障次数。

可选地，存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

可选地，在本申请实施例中，存储器可以为EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，简称EEPROM)带电可擦可编程只读存储器。

可选地，在上位机模块10进行第一故障测试时，首先上位机模块10通过注入第一故障信号，触发域控制器产生第一故障，随后域控制器的安全功能模块能够根据该第一故障做出相应的故障处理动作，生成故障码，随后将生成的故障码存储至EEPROM中，由此第二显示模块12能够读取EEPROM中的故障码确定域控制器的故障值和故障次数。

可选地，在电源模块30进行第二故障测试时，首先电源模块30通过改变供电电压和采样电压信号等第二故障信号，触发域控制器产生相应的第二故障，随后域控制器的安全功能模块中的电压模块根据第二故障做出相应的故障处理动作，生成故障码，随后将生成的故障码存储至EEPROM中，由此第二显示模块12能够读取EEPROM中的故障码确定域控制器的故障值和故障次数，并且第一显示模块20显示域控制器处理后的I/O接口的状态。

可选地，存储器还可以包括日志模块，其中日志模块能够根据域控制器的处理结果和测试的不同故障的时间顺序排列生成日志数据，通过日志模块对无法处理故障的位置进行定位，还可以通过日志模块查询到本申请实施例提供的域控制器测试装置中域控制器出现的问题，并可以对出现的问题进行定位。

在一可选实施例中，日志模块还可以根据处理结果将本申请实施例提供的域控制器测试装置在运行时的各种故障测试记录生成日志数据，处理结果与每个故障测试记录相对应，故障测试记录包括时间信息、操作信息等，根据处理结果在日志数据中查找，得到对应的故障测试记录，对该故障测试记录进行分析，得到问题产生的原因，提高了域控制器测试装置的准确性。

在这些可选的实施例中，通过设置存储器能够对域控制的处理结果进行记录，方便查询故障执行次数和故障发生位置，提高了域控制器测试装置的测量效率和测量准确性。

在一些可选的实施例中，存储器还包括等级划分模块，等级划分模块用于根据故障值将故障进行故障等级划分，其中，故障等级包括重度故障等级和非重度故障等级，第一显示模块20与等级划分模块通信连接，第一显示模块20用于显示不同的故障等级。

可选地，故障等级包括重度故障等级和非重度故障等级。示例性的，对于会造成严重安全隐患的故障可以划分为重度故障等级。对于不会造成严重安全隐患的故障可以划分为非重度故障等级。

可选地，第一显示模块20可以根据不同的故障等级，亮不同的数量的光，例如出现重度故障等级时，第一显示模块20亮三盏灯，当出现非重度故障等级时，第一显示模块20亮一盏灯，将域控制器的处理结果显示化，使得域控制器测试装置的处理结果更加直观。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种域控制器测试装置，其特征在于，所述装置包括上位机模块和第一显示模块，所述上位机模块和所述第一显示模块分别与所述域控制器通信连接；

所述上位机模块用于向所述域控制器发送第一故障信号，所述第一故障信号用于触发所述域控制器产生第一故障；

所述第一显示模块用于显示所述域控制器的输出结果，所述输出结果为所述域控制器对目标故障信号产生的故障进行处理后得到的处理结果，所述目标故障信号包括所述第一故障信号，所述目标故障信号产生的故障包括所述第一故障。

2.根据权利要求1所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述第一显示模块包括多个发光二极管LED灯，多个所述LED灯与所述域控制器的输入输出端口一一对应。

3.根据权利要求1所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块，所述电源模块与所述域控制器电连接，所述电源模块向所述域控制器输出第二故障信号，以使所述域控制器根据所述第二故障信号产生第二故障，所述目标故障信号包括所述第二故障信号，所述目标故障信号产生的故障包括所述第二故障。

4.根据权利要求3所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述第二故障信号为大于第一预设阈值的过压信号、小于第二预设阈值的欠压信号以及不符合预设安全标准的电压模拟信号中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述电源模块包括故障生成模块和供电模块，所述故障生成模块用于生成所述第二故障信号，所述供电模块用于根据所述第二故障信号为所述域控制器输出供电电压。

6.根据权利要求1所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述上位机模块包括测试模块和第二显示模块，所述测试模块用于向所述域控制器发送第一故障信号，所述第二显示模块为显示面板，用于显示所述域控制器在故障发生时的状态。

7.根据权利要求6所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述第一故障信号用于通过改变双向二线制同步串行I2C总线或全双工同步串行SPI总线上的循环冗余校验CRC值获得CRC值错误故障。

8.根据权利要求6所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述第一故障信号用于设置高速外部时钟信号HSE故障、静态随机存取存储器SRAM故障或时间同步监测单元TMU故障。

9.根据权利要求6所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述装置还包括存储器，所述存储器与所述域控制器电连接，所述存储器用于存储所述域控制器在故障发生时的故障值，以及故障次数；

所述第二显示模块用于显示从所述存储器中读取的故障值以及故障次数。

10.根据权利要求9所述的域控制器测试装置，其特征在于，所述存储器还包括等级划分模块，所述等级划分模块用于根据所述故障值将所述故障进行故障等级划分，其中，所述故障等级包括重度故障等级和非重度故障等级，所述第一显示模块与所述等级划分单元通信连接，所述第一显示模块用于显示不同的所述故障等级。

Images