CN219243061U - 基于视觉测量的折弯机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯机技术领域，且公开了基于视觉测量的折弯机控制系统，包括滑轨和控制面板，所述滑轨的内部竖直固定设有滑杆，所述滑杆的杆壁设有滑座，所述滑座的侧壁固定设有壳体，所述控制面板位于壳体的内部，且控制面板转动设置于壳体的内部，所述滑轨的一侧开设有条形口，且条形口的内部穿过设有固定杆，所述固定杆的一端与滑座的侧壁固定连接，且固定杆的杆壁设有与滑轨侧壁插接的限位机构。本实用新型可将控制系统与折弯机一体安装，不仅减少了控制系统占据的空间大小，而且可保证工作人员随手操作控制折弯机，此外，控制面板的高度可调节，满足不同工作人员的使用需求。

Description

基于视觉测量的折弯机控制系统

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及基于视觉测量的折弯机控制系统。

背景技术

折弯机是一种可以将较薄的进入板材进行折弯的一种设备，而折弯机控制系统是指可以对折弯机的运行进行控制的一种控制机构。计算机视觉测量技术利用图像传感器从获得的二维图像中还原三维场景，得到三维物体的尺寸、运动状态等参数信息，将视觉测量技术应用于折弯机的角度测量系统中。

其中专利号为CN216430968U，公开了一种折弯机控制系统，包括：底座，作用于使装置可以进行稳定摆放，所述底座表面连接有支撑板，且支撑板可以对装置进行操作，所述支撑板底部设置有操作板，所述操作板表面安装有控制面板，且控制面板可以对装置进行控制；条型槽，开设在所述支撑板，所述条型槽内部开设有滑槽，所述条型槽内部安装有第一轴承，所述第一轴承内部贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面套接有螺纹套，靠近滑槽的所述螺纹套表面连接有滑块，且滑块与滑槽之间为滑动连接，所述螺纹杆表面连接有从动锥齿轮；第二轴承，安装在所述支撑板的内部，所述第二轴承内部贯穿连接有旋钮，所述旋钮一端连接有主动锥齿轮，滑块在滑槽内部滑动可以限制螺纹套的运动方向。

在上述的方案中将折弯机的控制系统设立成为独立的操作平台，导致折弯机的控制系统的体积较大，如果将控制系统安装在折弯机的上，则便于工作人员操作使用，为此，提出基于视觉测量的折弯机控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中基于视觉测量的折弯机控制系统体积大，不便于使用的问题，而提出的基于视觉测量的折弯机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于视觉测量的折弯机控制系统，包括滑轨和控制面板，所述滑轨的内部竖直固定设有滑杆，所述滑杆的杆壁设有滑座，所述滑座的侧壁固定设有壳体，所述控制面板位于壳体的内部，且控制面板转动设置于壳体的内部，所述滑轨的一侧开设有条形口，且条形口的内部穿过设有固定杆，所述固定杆的一端与滑座的侧壁固定连接，且固定杆的杆壁设有与滑轨侧壁插接的限位机构。

优选的，所述限位机构包括固定块、活动环、弹簧和两个限位杆，所述固定块固定设置于固定杆的末端，所述活动环和弹簧均套设有于固定杆的杆壁上，且弹簧的两端分别与固定块和活动环固定连接，两个所述限位杆呈对称固定设置于活动环的侧壁上，所述滑轨的侧壁开设有与限位杆插接配合的限位槽。

优选的，所述限位槽的数目为多个，且限位槽沿滑轨的长度方向呈均匀分布设置。

优选的，所述控制面板的一侧固定设有旋转套，所述壳体的内部一侧竖直固定设有转轴，所述旋转套转动设置于转轴的轴壁上。

优选的，所述控制面板远离转轴的一侧固定设有拉块，所述壳体的内侧壁固定嵌设有与拉块磁性吸附的磁铁块。

优选的，所述滑轨的顶部和底部均固定设有安装环，且安装环通过螺栓固定安装于折弯机上。

优选的，所述滑座的一侧呈凸出于滑轨的外部，且滑座的一侧与壳体的一侧之间通过焊接固定。

优选的，所述壳体的开口处可插接有壳盖。

优选的，所述壳体的厚度大于控制面板的厚度。

与现有技术相比，本实用新型提供了基于视觉测量的折弯机控制系统，具备以下有益效果：

1、该基于视觉测量的折弯机控制系统，通过设有的滑轨、滑杆和滑座，滑轨可安装在折弯机上，且控制面板也将安装在折弯机上，便于工作人员直接使用，同时滑座可在滑轨的内部上下滑动，使得控制面板能够上下高度调节，满足不同工作人员的使用需求。

2、该基于视觉测量的折弯机控制系统，通过设有的固定杆、固定块、活动环、弹簧和限位杆，弹簧能够给活动环施加弹力，使得活动环带动限位杆插入在滑轨上的限位槽内部，从而能够将滑座的位置固定，提高控制面板的使用强度，由于限位槽的数目较多，能够保证滑座移动至不同的高度后都可得到固定。

3、该基于视觉测量的折弯机控制系统，通过设有的旋转套和转轴，控制面板可通过旋转套在转轴上旋转从壳体的内部旋转移出，从而便于工作人员控制折弯机的工作状态，如果不使用时，也可将控制面板旋转收纳于壳体的内部进行防护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可将控制系统与折弯机一体安装，不仅减少了控制系统占据的空间大小，而且可保证工作人员随手操作控制折弯机，此外，控制面板的高度可调节，满足不同工作人员的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于视觉测量的折弯机控制系统的结构示意图；

图2为图1中滑轨的结构示意图；

图3为图2中局部A部分的结构放大图；

图4为图1的侧面图。

图中：1、滑轨；2、控制面板；3、滑杆；4、滑座；5、壳体；6、条形口；7、固定杆；8、固定块；9、活动环；10、弹簧；11、限位杆；12、限位槽；13、旋转套；14、转轴；15、拉块；16、磁铁块；17、安装环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，基于视觉测量的折弯机控制系统，包括滑轨1和控制面板2，滑轨1的顶部和底部均固定设有安装环17，且安装环17通过螺栓固定安装于折弯机上，滑轨1的内部竖直固定设有滑杆3，滑杆3的杆壁设有滑座4，滑座4的侧壁固定设有壳体5，滑座4的一侧呈凸出于滑轨1的外部，且滑座4的一侧与壳体5的一侧之间通过焊接固定，控制面板2位于壳体5的内部，且控制面板2转动设置于壳体5的内部，控制面板2的内部系统是基于视觉测量系统，此系统通过计算机录入；滑轨1的一侧开设有条形口6，且条形口6的内部穿过设有固定杆7，固定杆7的一端与滑座4的侧壁固定连接，固定杆7的杆壁设有与滑轨1侧壁插接的限位机构，滑座4可在滑轨1的内部上下移动并带动壳体5内部的控制面板2进行高度调节，便于不同身高的人使用控制面板2。

实施例2

参照图3-4，限位机构包括固定块8、活动环9、弹簧10和两个限位杆11，固定块8固定设置于固定杆7的末端，活动环9和弹簧10均套设有于固定杆7的杆壁上，且弹簧10的两端分别与固定块8和活动环9固定连接，两个限位杆11呈对称固定设置于活动环9的侧壁上，滑轨1的侧壁开设有与限位杆11插接配合的限位槽12，限位槽12的数目为多个，且限位槽12沿滑轨1的长度方向呈均匀分布设置，弹簧10能够给活动环9施加弹力，使得活动环9带动限位杆11插入在滑轨1上的限位槽12内部，从而能够将滑座4的位置固定。

实施例3

参照图1，控制面板2的一侧固定设有旋转套13，壳体5的内部一侧竖直固定设有转轴14，旋转套13转动设置于转轴14的轴壁上，控制面板2可通过旋转套13和转轴14的转动配合，能够从壳体5的内部旋转移出或者收纳于壳体5的内部；控制面板2远离转轴14的一侧固定设有拉块15，壳体5的内侧壁固定嵌设有与拉块15磁性吸附的磁铁块16，磁铁块16可与拉块15磁性吸附连接，增加控制面板2在壳体5内部的稳固性；壳体5的开口处可插接有壳盖(图中未示出)，壳体5的厚度大于控制面板2的厚度，可保证控制面板2旋转收纳于壳体5的内部，使得控制面板2得到较好的防护。

本实用新型使用时先将滑轨1呈竖直安装在折弯机的一侧上，由于控制面板2是与滑轨1一体安装的，便于工作人员直接使用控制折弯机的工作状态；如果需要调节控制面板2的使用高度时，工作人员手部先拉动活动环9，使得活动环9带动限位杆11从滑轨1上的限位槽12内部取出，此时滑座4可在滑轨1的内部上下移动并带动壳体5内部的控制面板2进行高度调节，待控制面板2的高度合适之后，松开活动环9，弹簧10能够给活动环9施加弹力，使得活动环9带动限位杆11插入在滑轨1上的限位槽12内部，从而能够将滑座4的位置固定，提高控制面板2的使用强度，之后工作人员直接拉动拉块15，使得控制面板2围绕通过旋转套13和转轴14旋转并从壳体5的内部移出，从而能够保证工作人员直接操作控制面板2，待不使用控制面板2时，可直接将控制面板2旋转收纳于壳体5的内部进行防护。

Claims (9)

1.基于视觉测量的折弯机控制系统，包括滑轨(1)和控制面板(2)，其特征在于，所述滑轨(1)的内部竖直固定设有滑杆(3)，所述滑杆(3)的杆壁设有滑座(4)，所述滑座(4)的侧壁固定设有壳体(5)，所述控制面板(2)位于壳体(5)的内部，且控制面板(2)转动设置于壳体(5)的内部，所述滑轨(1)的一侧开设有条形口(6)，且条形口(6)的内部穿过设有固定杆(7)，所述固定杆(7)的一端与滑座(4)的侧壁固定连接，且固定杆(7)的杆壁设有与滑轨(1)侧壁插接的限位机构。

2.根据权利要求1所述的基于视觉测量的折弯机控制系统，其特征在于，所述限位机构包括固定块(8)、活动环(9)、弹簧(10)和两个限位杆(11)，所述固定块(8)固定设置于固定杆(7)的末端，所述活动环(9)和弹簧(10)均套设有于固定杆(7)的杆壁上，且弹簧(10)的两端分别与固定块(8)和活动环(9)固定连接，两个所述限位杆(11)呈对称固定设置于活动环(9)的侧壁上，所述滑轨(1)的侧壁开设有与限位杆(11)插接配合的限位槽(12)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉测量的折弯机控制系统，其特征在于，所述限位槽(12)的数目为多个，且限位槽(12)沿滑轨(1)的长度方向呈均匀分布设置。

4.根据权利要求1所述的基于视觉测量的折弯机控制系统，其特征在于，所述控制面板(2)的一侧固定设有旋转套(13)，所述壳体(5)的内部一侧竖直固定设有转轴(14)，所述旋转套(13)转动设置于转轴(14)的轴壁上。

5.根据权利要求4所述的基于视觉测量的折弯机控制系统，其特征在于，所述控制面板(2)远离转轴(14)的一侧固定设有拉块(15)，所述壳体(5)的内侧壁固定嵌设有与拉块(15)磁性吸附的磁铁块(16)。

6.根据权利要求1所述的基于视觉测量的折弯机控制系统，其特征在于，所述滑轨(1)的顶部和底部均固定设有安装环(17)，且安装环(17)通过螺栓固定安装于折弯机上。

7.根据权利要求1所述的基于视觉测量的折弯机控制系统，其特征在于，所述滑座(4)的一侧呈凸出于滑轨(1)的外部，且滑座(4)的一侧与壳体(5)的一侧之间通过焊接固定。

8.根据权利要求1所述的基于视觉测量的折弯机控制系统，其特征在于，所述壳体(5)的开口处可插接有壳盖。

9.根据权利要求1所述的基于视觉测量的折弯机控制系统，其特征在于，所述壳体(5)的厚度大于控制面板(2)的厚度。

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