CN211042117U - 一种基于图像的物体三维数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括数据采集装置本体，所述数据采集装置本体包括U形支撑座、显示屏以及与显示屏相配合的摄像头，摄像头与U形支撑座的一侧内壁转动安装，所述U形支撑座的一侧开设有顶部为开口设置的第一槽，第一槽的前侧设为开口，第一槽的底部内壁上固定安装有定位杆，定位杆的顶端固定安装有固定块，固定块的后侧与第一槽的后侧内壁固定连接，第一槽的底部内壁上嵌装有驱动电机。本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对显示屏的高度和倾斜角度进行调节，使其能够满足人员的观看需要，便于人员舒适的观看显示屏上显示的数据，提高工作效率，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及物体三维数据采集设备技术领域，尤其涉及一种基于图像的物体三维数据采集装置。
背景技术
数据采集又称数据获取，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析处理，数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的用户自定义的测量系统，基于图像的三维建模是当前计算机视觉、计算机图形学等学科领域的热点研究课题，经检索授权公告号CN207501882U公开了一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括支撑架，所述支撑架上设有凹槽，所述凹槽内固定设有三相电机，所述三相电机的输出轴上同轴心固定设有线轮，所述三相电机的输出轴顶端同轴心固定设有转盘，所述凹槽一侧的支撑架上固定设有固定座，所述固定座上转动设有导线轮，所述导线轮一侧的支撑架上竖直设有滑槽，所述滑槽内设有滑条，所述滑条上连接有拉线，所述拉线远离滑条的一端穿过导线轮并固定连接在线轮上，所述滑条上远离拉线的一侧上设有弹簧，，所述弹簧远离滑条的一端连接在支撑架上，所述滑条上转动设有连接杆，所述连接杆远离滑条的一端固定设有连接板，且连接板上设有多个摄像头，多个所述摄像头均通过导线连接主机，所述主机内设有中央处理器，所述中央处理器通过导线分别与摄像头和显示屏连接，所述显示屏和主机均固定在支撑架上，能够让连接板上的摄像头多方位的对转盘上放置的物体进行图像多方位采集，成本低、易操作。
上述专利中，虽然可以解决三维数据采集的问题，但是其仍存在一些不足，其不便于根据实际需要对显示屏的高度和倾斜度进行调节，其显示屏固定安装在支撑架的顶部，由于支撑架的高度较高，人们在观看显示屏上显示的数据时，需要仰头进行观看，费时费力，且显示屏垂直放置，不能够满足不同人员的观看需要，人员长时间记录分析显示的数据时，若没有一个适合自己的观看角度，容易造成人员的疲惫感，降低工作效率，不能满足使用需求，因此我们提出了一种基于图像的物体三维数据采集装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于图像的物体三维数据采集装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括数据采集装置本体，所述数据采集装置本体包括U形支撑座、显示屏以及与显示屏相配合的摄像头，摄像头与U形支撑座的一侧内壁转动安装，所述U形支撑座的一侧开设有顶部为开口设置的第一槽，第一槽的前侧设为开口，第一槽的底部内壁上固定安装有定位杆，定位杆的顶端固定安装有固定块，固定块的后侧与第一槽的后侧内壁固定连接，第一槽的底部内壁上嵌装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并固定安装有螺杆，螺杆与第一槽的后侧内壁转动安装，螺杆上螺纹套设有移动块，移动块滑动套设在定位杆上，显示屏的后侧固定安装有转动块，移动块的一侧开设有顶部和底部均为开口设置的转动槽，转动槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个转轴，转动块的一侧延伸至转动槽内，转动块固定套设在转轴上，转轴的前端延伸至移动块外并固定安装有旋钮，旋钮的顶部开设有矩形槽，矩形槽的一侧内壁上滑动安装有T形压杆，T形压杆的顶部延伸至旋钮的上方，T形压杆的底端与矩形槽的底部内壁之间固定安装有同一个第一弹簧，移动块的前侧呈环形开设有多个卡槽，矩形槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内滑动套设有卡杆，卡杆的一端延伸至多个卡槽中的一个卡槽内，卡杆与一个卡槽相卡装，所述卡杆的顶部开设有第二槽,第一通孔的顶部内壁上固定安装有连接块，连接块的底部延伸至第二槽内，连接块的一侧与第二槽的一侧内壁之间固定安装有同一个第二弹簧，卡杆的另一端与T形压杆的一侧内壁之间固定连接有同一个柔性钢绳，矩形槽两侧内壁之间转动安装有同一个定滑轮，定滑轮的顶部与柔性钢绳的外侧滑动连接。
优选的，所述矩形槽的另一侧内壁上开设有第三槽，第三槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有T形滑轨，T形压杆的另一侧内壁上固定安装有滑块，滑块的一侧延伸至第三槽内并开设有顶部和底部均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接。
优选的，所述移动块的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。
优选的，所述第一槽的后侧内壁上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆的外侧固定套装。
优选的，所述移动块的顶部开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与定位杆的外侧滑动连接。
优选的，所述连接块的两侧分别与第二槽的两侧内壁滑动连接。
优选的，所述转动槽的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与转轴的外侧固定套装。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过U形支撑座、第一槽、定位杆、螺杆、驱动电机、移动块、显示屏、转动块、第二弹簧、转轴、卡槽、旋钮、T形压杆、卡杆、连接块、第二槽、柔性钢绳与矩形槽相配合，当需要根据实际需要对显示屏的高度进行调节时，正向启动驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动移动块向下移动，移动块通过转轴带动转动块向下移动，转动块带动显示屏向下移动至需要的位置时，停止驱动电机，使得显示屏的高度位置被固定，紧接着需要根据实际需要对显示屏的倾斜角度进行调节，向下按压T形压杆对第一弹簧进行压缩并通过柔性钢绳带动卡杆从与其相卡装的一个卡槽内移出，卡杆移动的同时对第二弹簧进行压缩，紧接着转动旋钮通过转轴带动转动块转动，转动块带动显示屏转动，使其倾斜角度发生改变，调换好显示屏的倾斜角度时，紧接着放松对T形压杆的压力，此时第一弹簧的弹力带动T形压杆向上移动并放松对柔性钢绳的拉力，此时第二弹簧的弹力带动卡杆移动至与其相对齐的一个卡槽内，进而使得显示屏被固定。
本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对显示屏的高度和倾斜角度进行调节，使其能够满足人员的观看需要，便于人员舒适的观看显示屏上显示的数据，提高工作效率，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于图像的物体三维数据采集装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于图像的物体三维数据采集装置的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于图像的物体三维数据采集装置的移动块、转动块、转轴、T形压杆和卡杆连接件的侧视剖视结构示意图。
图中：1 U形支撑座、2第一槽、3定位杆、4螺杆、5驱动电机、6移动块、7显示屏、8转动块、9第二弹簧、10转轴、11卡槽、12旋钮、13 T形压杆、14卡杆、15连接块、16第二槽、17柔性钢绳、18矩形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括数据采集装置本体，数据采集装置本体包括U形支撑座1、显示屏7以及与显示屏7相配合的摄像头，摄像头与U形支撑座1的一侧内壁转动安装，U形支撑座1的一侧开设有顶部为开口设置的第一槽2，第一槽2的前侧设为开口，第一槽2的底部内壁上固定安装有定位杆3，定位杆3的顶端固定安装有固定块，固定块的后侧与第一槽2的后侧内壁固定连接，第一槽2的底部内壁上嵌装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴延伸至第一槽2内并固定安装有螺杆4，螺杆4与第一槽2的后侧内壁转动安装，螺杆4上螺纹套设有移动块6，移动块6滑动套设在定位杆3上，显示屏7的后侧固定安装有转动块8，移动块6的一侧开设有顶部和底部均为开口设置的转动槽，转动槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个转轴10，转动块8的一侧延伸至转动槽内，转动块8固定套设在转轴10上，转轴10的前端延伸至移动块6外并固定安装有旋钮12，旋钮12的顶部开设有矩形槽18，矩形槽18的一侧内壁上滑动安装有T形压杆13，T形压杆13的顶部延伸至旋钮12的上方，T形压杆13的底端与矩形槽18的底部内壁之间固定安装有同一个第一弹簧，移动块6的前侧呈环形开设有多个卡槽11，矩形槽18的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内滑动套设有卡杆14，卡杆14的一端延伸至多个卡槽11中的一个卡槽11内，卡杆14与一个卡槽11相卡装，卡杆14的顶部开设有第二槽16,第一通孔的顶部内壁上固定安装有连接块15，连接块15的底部延伸至第二槽16内，连接块15的一侧与第二槽16的一侧内壁之间固定安装有同一个第二弹簧9，卡杆14的另一端与T形压杆13的一侧内壁之间固定连接有同一个柔性钢绳17，矩形槽18两侧内壁之间转动安装有同一个定滑轮，定滑轮的顶部与柔性钢绳17的外侧滑动连接，本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对显示屏7的高度和倾斜角度进行调节，使其能够满足人员的观看需要，便于人员舒适的观看显示屏7上显示的数据，提高工作效率，有利于使用。
本实用新型中，矩形槽18的另一侧内壁上开设有第三槽，第三槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有T形滑轨，T形压杆13的另一侧内壁上固定安装有滑块，滑块的一侧延伸至第三槽内并开设有顶部和底部均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接，移动块6的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆4螺纹连接，第一槽2的后侧内壁上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆4的外侧固定套装，移动块6的顶部开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与定位杆3的外侧滑动连接，连接块15的两侧分别与第二槽16的两侧内壁滑动连接，转动槽的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与转轴10的外侧固定套装，本实用新型设计合理，操作方便，便于根据实际需要对显示屏7的高度和倾斜角度进行调节，使其能够满足人员的观看需要，便于人员舒适的观看显示屏7上显示的数据，提高工作效率，有利于使用。
工作原理：使用时，当需要根据实际需要对显示屏7的高度进行调节时，正向启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动螺杆4转动，在开设在移动块6顶部的螺纹孔的作用下，螺杆4转动的同时带动移动块6向下移动，移动块6在定位杆3上向下滑动，移动块6通过转轴10带动转动块8向下移动，转动块8带动显示屏7向下移动，显示屏7向下移动至需要的位置时，停止驱动电机5，在螺纹孔与螺杆4的自身锁尼力的作用下，使得显示屏7的高度位置被固定，紧接着需要根据实际需要对显示屏7的倾斜角度进行调节，向下按压T形压杆13，T形压杆13向下移动的同时对第一弹簧进行压缩，T形压杆13带动滑块在T形滑槽上滑动，同时T形压杆13拉动柔性钢绳17在定滑轮的顶部滑动，柔性钢绳17带动卡杆14向靠近T形压杆13的方向移动，卡杆14移动的同时对第二弹簧9进行压缩，卡杆14移动的同时逐渐从与其相卡装的一个卡槽11内移出，进而解除了对转轴10的固定，紧接着转动旋钮12，旋钮12转动的同时带动转轴10转动，转轴10带动转动块8转动，转动块8转动的同时带动显示屏7转动，显示屏7转动的同时，使其倾斜角度发生改变，调换好显示屏7的倾斜角度时，微转旋钮12，观察卡杆14与多个卡槽11中的一个卡槽11相对齐，紧接着放松对T形压杆13的压力，此时处于压缩状态的第一弹簧复位，第一弹簧的弹力带动T形压杆13向上移动，T形压杆13向上移动的同时逐渐放松对柔性钢绳17的拉力，此时处于压缩状态的第二弹簧9复位，第二弹簧9的弹力带动卡杆14移动至与其相对齐的一个卡槽11内，卡杆14与一个卡槽11相卡装，使得转轴10被固定，进而使得显示屏7被固定，使得便于根据实际需要对显示屏7的高度和倾斜角度进行调节，使得人员能够舒适的观看显示屏7上显示的数据。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括数据采集装置本体，所述数据采集装置本体包括U形支撑座(1)、显示屏(7)以及与显示屏(7)相配合的摄像头，摄像头与U形支撑座(1)的一侧内壁转动安装，其特征在于，所述U形支撑座(1)的一侧开设有顶部为开口设置的第一槽(2)，第一槽(2)的前侧设为开口，第一槽(2)的底部内壁上固定安装有定位杆(3)，定位杆(3)的顶端固定安装有固定块，固定块的后侧与第一槽(2)的后侧内壁固定连接，第一槽(2)的底部内壁上嵌装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴延伸至第一槽(2)内并固定安装有螺杆(4)，螺杆(4)与第一槽(2)的后侧内壁转动安装，螺杆(4)上螺纹套设有移动块(6)，移动块(6)滑动套设在定位杆(3)上，显示屏(7)的后侧固定安装有转动块(8)，移动块(6)的一侧开设有顶部和底部均为开口设置的转动槽，转动槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个转轴(10)，转动块(8)的一侧延伸至转动槽内，转动块(8)固定套设在转轴(10)上，转轴(10)的前端延伸至移动块(6)外并固定安装有旋钮(12)，旋钮(12)的顶部开设有矩形槽(18)，矩形槽(18)的一侧内壁上滑动安装有T形压杆(13)，T形压杆(13)的顶部延伸至旋钮(12)的上方，T形压杆(13)的底端与矩形槽(18)的底部内壁之间固定安装有同一个第一弹簧，移动块(6)的前侧呈环形开设有多个卡槽(11)，矩形槽(18)的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内滑动套设有卡杆(14)，卡杆(14)的一端延伸至多个卡槽(11)中的一个卡槽(11)内，卡杆(14)与一个卡槽(11)相卡装，所述卡杆(14)的顶部开设有第二槽(16),第一通孔的顶部内壁上固定安装有连接块(15)，连接块(15)的底部延伸至第二槽(16)内，连接块(15)的一侧与第二槽(16)的一侧内壁之间固定安装有同一个第二弹簧(9)，卡杆(14)的另一端与T形压杆(13)的一侧内壁之间固定连接有同一个柔性钢绳(17)，矩形槽(18)两侧内壁之间转动安装有同一个定滑轮，定滑轮的顶部与柔性钢绳(17)的外侧滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于，所述矩形槽(18)的另一侧内壁上开设有第三槽，第三槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有T形滑轨，T形压杆(13)的另一侧内壁上固定安装有滑块，滑块的一侧延伸至第三槽内并开设有顶部和底部均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于，所述移动块(6)的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆(4)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于，所述第一槽(2)的后侧内壁上固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆(4)的外侧固定套装。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于，所述移动块(6)的顶部开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与定位杆(3)的外侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于，所述连接块(15)的两侧分别与第二槽(16)的两侧内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于，所述转动槽的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与转轴(10)的外侧固定套装。
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