CN219241903U - 采煤工作面钻机辅助移动支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，包括导向托架总成和承载架总成；导向托架总成包括沿前后走向设置的导向托架体，导向托架体上设有钩挂部和立导向定位板，钩挂部包括开口向下设置的卡口结构Ⅰ；承载架总成包括托载平台、卡接连接部和承载架驱动机构，卡接连接部固定设置在托载平台的右侧端或左侧端，卡接连接部包括开口向下设置的卡口结构Ⅱ，至少卡口结构Ⅱ内部的右侧立面和/或左侧立面与立导向定位板卡合连接，承载架驱动机构设置在托载平台上。本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置能够实现采煤工作面钻机沿切顶线走向方向的快速移动并定位钻孔，进而可实现缩短整个顶板爆破孔打设的作业周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助移动装置，具体是一种适用于采煤工作面的钻机辅助移动支撑装置，属于煤矿设备技术领域。
背景技术
煤矿井下用钻机是煤矿安全装备的一个重要分支，它主要用于煤矿井下瓦斯抽排放钻孔、煤(岩)层注水钻孔、灭火灌浆钻孔、采空区顶板放顶、构造勘探钻孔及其他工程钻孔的施工。常用的矿用钻机按其结构形式分为履带式钻机、架柱式钻机和手持式钻机，按其工作介质分为液压钻机、乳化液钻机、气动钻机和机械传动式钻机。
受煤层地质条件、覆岩压力、开采方式等因素影响，煤矿井下综采工作面在初采期间，易发生工作面采空区顶板长距离大面积悬顶不垮落现象，从而造成采空区瓦斯、CO等有害气体积聚，且当大面积悬顶突然垮落时容易造成顶板事故、瓦斯、CO超限等矿井灾害事故，因此在工作面初采期间通常采用切巷及上下端头超前退锚、剪网及顶板超前爆破预裂强制放顶等技术措施。顶板超前爆破预裂强制放顶需在顶板上沿切顶线均布打设多个爆破孔，由于切顶线一般是沿工作面液压支架的铺设方向，因此履带式钻机往往受作业空间限制而无法适用，而手持式钻机的钻孔深度受限、且向顶板打孔操作费力，因而目前采煤工作面现场通常使用的是架柱式钻机，但架柱式钻机整体通常质量较重、且不具有行走底盘，因此在工作面液压支架之间挪动并打设顶板爆破孔操作较费时费力，通常需要多人协同作业。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，能够实现采煤工作面钻机沿切顶线走向方向的快速移动并定位钻孔，进而可实现缩短整个顶板爆破孔打设的作业周期。
为实现上述目的，本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置包括导向托架总成和承载架总成；
导向托架总成包括沿前后走向设置的导向托架体，导向托架体上设有钩挂部和立导向定位板，钩挂部包括开口向下设置的卡口结构Ⅰ，卡口结构Ⅰ沿前后方向贯通钩挂部，钩挂部沿前后方向至少设置为两件，沿前后走向竖直设置的立导向定位板固定设置在导向托架体上；
承载架总成包括托载平台、卡接连接部和承载架驱动机构，卡接连接部固定设置在托载平台的右侧端或左侧端、且卡接连接部沿托载平台的前后方向至少设置为两件，卡接连接部包括开口向下设置的卡口结构Ⅱ，卡口结构Ⅱ沿前后方向贯通卡接连接部，至少卡口结构Ⅱ内部的右侧立面和/或左侧立面与立导向定位板卡合连接，用于驱动承载架总成整体沿立导向定位板的走向方向前后移动的承载架驱动机构设置在托载平台上。
作为本实用新型的一种实施方式，承载架驱动机构是一端与刮板输送机的刮板连接、另一端与托载平台连接的连接架或连杆结构。
作为本实用新型的另一种实施方式，导向托架总成还包括托载支撑轨，与立导向定位板平行设置的托载支撑轨固定设置在导向托架体上；承载架驱动机构是具有与托载支撑轨配合传动连接的动力输出部件的传动结构。
进一步的，动力输出部件是电机或液压马达，配合传动连接是包括与托载支撑轨滚动配合的驱动滚轮的滚动配合传动连接。
进一步的，动力输出部件是电机或液压马达，配合传动连接是包括与齿条结构的托载支撑轨啮合配合的驱动齿轮的齿轮齿条配合传动连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，承载架总成与导向托架总成的贴合连接面上还设有沿前后方向滚动设置的支撑辊。
作为本实用新型的进一步改进方案，导向托架总成对接设置为多组、且相邻的两组导向托架总成之间可拆装连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，托载平台的底部设有可翻折的伸缩支撑腿。
与现有技术相比，本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置使用时，可以先将导向托架总成通过钩挂部钩挂在刮板输送机的侧帮立板上，然后将承载架总成通过卡接连接部卡接定位连接在导向托架总成的立导向定位板上，最后将架柱式钻机固定安装在托载平台上，即可通过承载架驱动机构带动架柱式钻机沿立导向定位板的走向方向前后移动并依次定位向顶板打设爆破孔；承载架驱动机构可以是一端与刮板输送机的刮板连接、另一端与托载平台连接的连接架或连杆结构，可通过控制刮板输送机的刮板沿前后方向的移动带动承载架总成整体沿立导向定位板的走向方向前后移动，承载架驱动机构也可以是单独设置在承载架总成上的、具有与托载支撑轨配合传动连接的动力输出部件的传动结构，通过动力输出部件输出动力带动承载架总成整体沿立导向定位板的走向方向前后移动；导向托架总成可以对接设置为多组、且相邻的两组导向托架总成之间可拆装连接，可使承载架总成能够沿导向托架总成进行长距离地移动；本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置能够实现采煤工作面钻机沿切顶线走向方向的快速移动并定位钻孔，进而可实现缩短整个顶板爆破孔打设的作业周期。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是安装有架柱式钻机的采煤工作面钻机辅助移动支撑装置架设在刮板输送机上的结构示意图。
图中：1、导向托架总成，11、钩挂部，12、立导向定位板，13、托载支撑轨，2、承载架总成，21、托载平台，22、卡接连接部，23、承载架驱动机构，24、支撑辊，25、伸缩支撑腿，3、刮板输送机，4、架柱式钻机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以图1的左右方向为前后方向进行描述)。
如图1、图2所示，本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置包括导向托架总成1和承载架总成2。
导向托架总成1包括沿前后走向设置的导向托架体，导向托架体上设有钩挂部11和立导向定位板12，钩挂部11包括开口向下设置的、用于将整个导向托架总成1钩挂在刮板输送机3的侧帮立板上的卡口结构Ⅰ，卡口结构Ⅰ沿前后方向贯通钩挂部11，钩挂部11沿前后方向至少设置为两件，沿前后走向竖直设置的立导向定位板12固定设置在导向托架体上。
承载架总成2包括托载平台21、卡接连接部22和承载架驱动机构23，卡接连接部22固定设置在托载平台21的右侧端或左侧端、且卡接连接部22沿托载平台21的前后方向至少设置为两件，卡接连接部22包括开口向下设置的、用于将整个承载架总成2卡接定位连接在立导向定位板12上的卡口结构Ⅱ，卡口结构Ⅱ沿前后方向贯通卡接连接部22，至少卡口结构Ⅱ内部的右侧立面和/或左侧立面与立导向定位板12卡合连接，用于驱动承载架总成2整体沿立导向定位板12的走向方向前后移动的承载架驱动机构23设置在托载平台21上。
本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置使用时，如图3所示，可以先将导向托架总成1通过钩挂部11钩挂在刮板输送机3的侧帮立板上，然后将承载架总成2通过卡接连接部22卡接定位连接在导向托架总成1的立导向定位板12上，最后将架柱式钻机4固定安装在托载平台21上，即可通过承载架驱动机构23带动架柱式钻机4沿立导向定位板12的走向方向前后移动并依次定位向顶板打设爆破孔。
作为本实用新型承载架驱动机构23的一种实施方式，承载架驱动机构23是一端与刮板输送机3的刮板连接、另一端与托载平台21连接的连接架或连杆结构，通过控制刮板输送机3的刮板沿前后方向的移动带动承载架总成2整体沿立导向定位板12的走向方向前后移动。
作为本实用新型承载架驱动机构23的另一种实施方式，导向托架总成1还包括托载支撑轨13，与立导向定位板12平行设置的托载支撑轨13固定设置在导向托架体上，托载支撑轨13可位于立导向定位板12的左侧或右侧或顶端；承载架驱动机构23是单独设置在承载架总成2上的、具有与托载支撑轨13配合传动连接的动力输出部件的传动结构，通过动力输出部件输出动力带动承载架总成2整体沿立导向定位板12的走向方向前后移动，动力输出部件可以是防爆电机或可与乳化液泵站连接的液压马达，配合传动连接的方式可以是包括与托载支撑轨13滚动配合的驱动滚轮的滚动配合传动连接方式，配合传动连接的方式也可以是包括与齿条结构的托载支撑轨13啮合配合的驱动齿轮的齿轮齿条配合传动连接方式。
为了减少摩擦、保证承载架总成2前后移动的平顺性，作为本实用新型的进一步改进方案，承载架总成2与导向托架总成1的贴合连接面上还设有沿前后方向滚动设置的支撑辊24。
为了使承载架总成2能够沿前后方向进行长距离地移动，作为本实用新型的进一步改进方案，导向托架总成1对接设置为多组、且相邻的两组导向托架总成1之间可拆装连接，以向前移动为例，当承载架总成2前移至位于承载架总成2前方的一组导向托架总成1上后，可将位于承载架总成2后方的一组导向托架总成1拆除并对接安装在位于承载架总成2前方的导向托架总成1前方，即可实现导向托架总成1行程的无限制延长。
在架柱式钻机4定位向顶板打设爆破孔时，为了避免因打钻反作用力而造成悬伸的托载平台21承受过大的弯矩、进而造成受损和产生钻孔让位现象，作为本实用新型的进一步改进方案，托载平台21的底部设有可翻折的伸缩支撑腿25，在定位向顶板打设爆破孔前可将伸缩支撑腿25翻出并支撑在刮板输送机3的输送面板上，即可在打钻时给托载平台21提供抵抗弯矩的支撑力。
Claims (8)
1.一种采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，其特征在于，包括导向托架总成(1)和承载架总成(2)；
导向托架总成(1)包括沿前后走向设置的导向托架体，导向托架体上设有钩挂部(11)和立导向定位板(12)，钩挂部(11)包括开口向下设置的卡口结构Ⅰ，卡口结构Ⅰ沿前后方向贯通钩挂部(11)，钩挂部(11)沿前后方向至少设置为两件，沿前后走向竖直设置的立导向定位板(12)固定设置在导向托架体上；
承载架总成(2)包括托载平台(21)、卡接连接部(22)和承载架驱动机构(23)，卡接连接部(22)固定设置在托载平台(21)的右侧端或左侧端、且卡接连接部(22)沿托载平台(21)的前后方向至少设置为两件，卡接连接部(22)包括开口向下设置的卡口结构Ⅱ，卡口结构Ⅱ沿前后方向贯通卡接连接部(22)，至少卡口结构Ⅱ内部的右侧立面和/或左侧立面与立导向定位板(12)卡合连接，用于驱动承载架总成(2)整体沿立导向定位板(12)的走向方向前后移动的承载架驱动机构(23)设置在托载平台(21)上。
2.根据权利要求1所述的采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，其特征在于，承载架驱动机构(23)是一端与刮板输送机(3)的刮板连接、另一端与托载平台(21)连接的连接架或连杆结构。
3.根据权利要求1所述的采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，其特征在于，导向托架总成(1)还包括托载支撑轨(13)，与立导向定位板(12)平行设置的托载支撑轨(13)固定设置在导向托架体上；承载架驱动机构(23)是具有与托载支撑轨(13)配合传动连接的动力输出部件的传动结构。
4.根据权利要求3所述的采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，其特征在于，动力输出部件是电机或液压马达，配合传动连接是包括与托载支撑轨(13)滚动配合的驱动滚轮的滚动配合传动连接。
5.根据权利要求3所述的采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，其特征在于，动力输出部件是电机或液压马达，配合传动连接是包括与齿条结构的托载支撑轨(13)啮合配合的驱动齿轮的齿轮齿条配合传动连接。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，其特征在于，承载架总成(2)与导向托架总成(1)的贴合连接面上还设有沿前后方向滚动设置的支撑辊(24)。
7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，其特征在于，导向托架总成(1)对接设置为多组、且相邻的两组导向托架总成(1)之间可拆装连接。
8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的采煤工作面钻机辅助移动支撑装置，其特征在于，托载平台(21)的底部设有可翻折的伸缩支撑腿(25)。
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