CN219238597U - 一种环保餐具码放设备 - Google Patents

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应家权
陶荣生
李玉海
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Abstract

本实用新型提供一种环保餐具码放设备。所述环保餐具码放设备包括操作台;安装通道,所述安装通道横向开设在所述操作台的上表面;上料机构,所述上料机构设置在所述安装通道的内腔右侧;码放机构,所述码放机构包括伺服电机,所述操作台的上表面中部固定安装有支架,所述伺服电机固定安装在支架的前侧壁,所述支架的内腔中转动安装有安装块,所述安装块的前侧壁与伺服电机的输出轴端固定连接,所述安装块的左右两侧壁对称固定安装有连接块。本实用新型提供的环保餐具码放设备具有使用方便、节约人力、降低了生产成本、提升了环保餐具的生产效率的优点。

Description

一种环保餐具码放设备
技术领域
本实用新型涉及环保餐具码放技术领域,尤其涉及一种环保餐具码放设备。
背景技术
环保餐具是所用材料对人体无害,无毒无味,易降解,生产制造、使用和销毁过程均无污染,产品质量完全符合国家食品卫生要求,产品用完后具有易回收、易处置或易消纳等特点的食品容器,环保餐具在生产时为了方便储尘和运输,通常需要将环保餐具进行堆叠码放。
然而在现有技术中,存在一种环保餐具码放设备,其主要通过人工手动将流水线上生产完成的环保餐具取下并手动进行堆叠码放,浪费人力、增加了生产成本,且人工劳动强度大需要间歇性休息、降低了环保餐具的生产效率。
因此,有必要提供一种新的环保餐具码放设备解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、节约人力、降低了生产成本、提升了环保餐具的生产效率的环保餐具码放设备。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的环保餐具码放设备包括:操作台;安装通道,所述安装通道横向开设在所述操作台的上表面;上料机构,所述上料机构设置在所述安装通道的内腔右侧;码放机构,所述码放机构包括伺服电机,所述操作台的上表面中部固定安装有支架,所述伺服电机固定安装在支架的前侧壁,所述支架的内腔中转动安装有安装块,所述安装块的前侧壁与伺服电机的输出轴端固定连接,所述安装块的左右两侧壁对称固定安装有连接块,所述连接块的一侧壁对称横向固定安装有四个限位杆,所述安装通道的内腔左侧滑动设置有下料壳,所述下料壳的上下两端均延伸至安装通道的内腔外,所述下料壳的上表面位置高度低于连接块的上表面位置高度,所述下料壳的下方设置有托板。
优选的,所述上料机构包括两个输送辊筒,两个所述输送辊筒对称转动安装在安装通道的内腔右侧,两个所述输送辊筒上活动套设有同一个传送带,所述操作台的前侧壁右部固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴端与一个输送辊筒的前端轴固定连接,所述输送辊筒的长度和传送带的宽度均小于四个限位杆之间的内腔宽度。
优选的,所述操作台的上表面位于传送带的前后两侧对称固定安装有两个导向板。
优选的,所述操作台的上表面左侧对称固定安装有两个伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端与下料壳的侧壁固定连接。
优选的,所述下料壳的前后两侧壁上部对称竖直固定安装有两个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与托板的上表面固定连接。
优选的,所述下料壳的右侧壁开设有对接通道,所述对接通道的宽度与四个限位杆适配。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种环保餐具码放设备具有如下有益效果:
本实用新型提供一种环保餐具码放设备,通过设置上料机构将餐具输送至四个限位杆之间,四个限位杆能够对餐具进行限位,启动伺服电机驱动安装块转动,从而带动四个限位杆周向运动,四个限位杆周向运动时带动餐具翻转至下料壳的内腔中,随后伸缩气缸驱动下料壳向左运动带动餐具与四个限位杆分离,之后餐具向下落在托板的上表面,能够自动上料堆叠码放,节约人力、降低了生产成本、提升了环保餐具的生产效率,避免了通过人工手动将流水线上生产完成的环保餐具取下并手动进行堆叠码放、浪费人力、增加了生产成本、且人工劳动强度大需要间歇性休息、降低了环保餐具的生产效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的环保餐具码放设备的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的操作台、安装通道、下料壳、托板、电动伸缩杆、步进电机、输送辊筒和传送带的仰视结构示意图;
图3为本实用新型对环保餐具翻转时下料壳、托板、伸缩气缸、安装块、连接块和限位杆的结构示意图。
图中标号:1、操作台;2、安装通道;31、伺服电机;32、安装块;33、连接块;34、限位杆;35、下料壳;36、托板;41、输送辊筒;42、传送带;43、步进电机;5、导向板;6、伸缩气缸;7、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3,其中,图1为本实用新型提供的环保餐具码放设备的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的操作台、安装通道、下料壳、托板、电动伸缩杆、步进电机、输送辊筒和传送带的仰视结构示意图;图3为本实用新型对环保餐具翻转时下料壳、托板、伸缩气缸、安装块、连接块和限位杆的结构示意图。
一种环保餐具码放设备包括:操作台1;安装通道2,所述安装通道2横向开设在所述操作台1的上表面,所述安装通道2方便所述下料壳35移动,且所述安装通道2方便所述伺服电机31驱动四个所述限位杆34携带餐具进行翻转;上料机构,所述上料机构设置在所述安装通道2的内腔右侧,所述上料机构能够自动输送餐具运动至四个所述限位杆34之间;码放机构,所述码放机构包括伺服电机31,所述操作台1的上表面中部固定安装有支架,所述伺服电机31固定安装在支架的前侧壁,所述支架的内腔中转动安装有安装块32,所述安装块32的前侧壁与伺服电机31的输出轴端固定连接,所述安装块32的左右两侧壁对称固定安装有连接块33,所述连接块33的一侧壁对称横向固定安装有四个限位杆34,所述安装通道2的内腔左侧滑动设置有下料壳35,所述下料壳35的上下两端均延伸至安装通道2的内腔外,所述下料壳35的上表面位置高度低于连接块33的上表面位置高度,所述下料壳35的下方设置有托板36,当餐具运动至四个所述限位杆34之间后,启动所述伺服电机31驱动安装块32转动,从而带动所述连接块33周向运动,进而带动四个所述限位杆34周向运动,四个所述限位杆34周向运动时带动餐具翻转至下料壳35的内腔中,随后所述下料壳35向左运动带动餐具与四个限位杆34分离,之后餐具向下落在所述托板36的上表面,能够自动上料堆叠码放,节约人力、降低了生产成本、提升了环保餐具的生产效率。
所述上料机构包括两个输送辊筒41,两个所述输送辊筒41对称转动安装在安装通道2的内腔右侧,两个所述输送辊筒41上活动套设有同一个传送带42,所述操作台1的前侧壁右部固定安装有步进电机43,所述步进电机43的输出轴端与一个输送辊筒41的前端轴固定连接,所述输送辊筒41的长度和传送带42的宽度均小于四个限位杆34之间的内腔宽度,启动所述步进电机43通过驱动输送辊筒41带动传送带42转动,从而带动餐具向左运动进入四个所述限位杆34之间,能够实现自动上料,无需人工手动对餐具进行取放。
所述操作台1的上表面位于传送带42的前后两侧对称固定安装有两个导向板5,两个所述导向板5能够对向左运动的餐具进行限位,提升了餐具运动时的稳定性。
所述操作台1的上表面左侧对称固定安装有两个伸缩气缸6,所述伸缩气缸6的输出端与下料壳35的侧壁固定连接,所述伸缩气缸6驱动下料壳35在安装通道2的内腔中移动,便于带动餐具与四个限位杆34分离。
所述下料壳35的前后两侧壁上部对称竖直固定安装有两个电动伸缩杆7,所述电动伸缩杆7的输出端与托板36的上表面固定连接,所述电动伸缩杆7驱动托板36垂直运动,能够根据餐具的堆叠码放高度对托板36的位置高度进行调节。
所述下料壳35的右侧壁开设有对接通道,所述对接通道的宽度与四个限位杆34适配,便于四个所述限位杆34带动餐具翻转时通过对接通道进入下料壳35的内腔中。
本实用新型提供的环保餐具码放设备的工作原理如下:
使用时,启动步进电机43通过驱动输送辊筒41带动传送带42转动,从而带动餐具向左运动进入四个限位杆34之间,能够实现自动上料,当餐具运动至四个限位杆34之间后,启动伺服电机31驱动安装块32转动,从而带动连接块33周向运动,进而带动四个限位杆34周向运动,四个限位杆34周向运动时带动餐具翻转至下料壳35的内腔中,随后伸缩气缸6驱动下料壳35向左运动带动餐具与四个限位杆34分离,之后餐具向下落在托板36的上表面。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种环保餐具码放设备具有如下有益效果:
本实用新型提供一种环保餐具码放设备,通过设置上料机构将餐具输送至四个限位杆34之间,四个限位杆34能够对餐具进行限位,启动伺服电机31驱动安装块32转动,从而带动四个限位杆34周向运动,四个限位杆34周向运动时带动餐具翻转至下料壳35的内腔中,随后伸缩气缸6驱动下料壳35向左运动带动餐具与四个限位杆34分离,之后餐具向下落在托板36的上表面,能够自动上料堆叠码放,节约人力、降低了生产成本、提升了环保餐具的生产效率,避免了通过人工手动将流水线上生产完成的环保餐具取下并手动进行堆叠码放、浪费人力、增加了生产成本、且人工劳动强度大需要间歇性休息、降低了环保餐具的生产效率的问题。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种环保餐具码放设备,其特征在于,包括:
操作台;
安装通道,所述安装通道横向开设在所述操作台的上表面;
上料机构,所述上料机构设置在所述安装通道的内腔右侧;
码放机构,所述码放机构包括伺服电机,所述操作台的上表面中部固定安装有支架,所述伺服电机固定安装在支架的前侧壁,所述支架的内腔中转动安装有安装块,所述安装块的前侧壁与伺服电机的输出轴端固定连接,所述安装块的左右两侧壁对称固定安装有连接块,所述连接块的一侧壁对称横向固定安装有四个限位杆,所述安装通道的内腔左侧滑动设置有下料壳,所述下料壳的上下两端均延伸至安装通道的内腔外,所述下料壳的上表面位置高度低于连接块的上表面位置高度,所述下料壳的下方设置有托板。
2.根据权利要求1所述的环保餐具码放设备,其特征在于,所述上料机构包括两个输送辊筒,两个所述输送辊筒对称转动安装在安装通道的内腔右侧,两个所述输送辊筒上活动套设有同一个传送带,所述操作台的前侧壁右部固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴端与一个输送辊筒的前端轴固定连接,所述输送辊筒的长度和传送带的宽度均小于四个限位杆之间的内腔宽度。
3.根据权利要求2所述的环保餐具码放设备,其特征在于,所述操作台的上表面位于传送带的前后两侧对称固定安装有两个导向板。
4.根据权利要求1所述的环保餐具码放设备,其特征在于,所述操作台的上表面左侧对称固定安装有两个伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端与下料壳的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的环保餐具码放设备,其特征在于,所述下料壳的前后两侧壁上部对称竖直固定安装有两个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与托板的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的环保餐具码放设备,其特征在于,所述下料壳的右侧壁开设有对接通道,所述对接通道的宽度与四个限位杆适配。
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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: An environmentally friendly tableware stacking device

Effective date of registration: 20231106

Granted publication date: 20230623

Pledgee: Huainan Branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: Anhui Kaiyanda Environmental Protection Tableware Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980064330

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