CN219236785U - 一种新能源工程车辆的补电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新能源工程车辆的补电系统。该补电系统包括：接收端的整车控制器，用于控制接收端的新能源工程车辆；接收端的快充接口，通过控制器局域网总线与接收端的整车控制器连接，用于接收电能；输出端的快充接口，通过直流充电枪与接收端的快充接口连接，用于输出电能至接收端的快充接口；输出端的整车控制器，通过控制器局域网总线与输出端的快充接口连接，用于控制输出端的新能源工程车辆。本申请能够在减少接收端的新能源工程车辆和输出端的新能源工程车辆的通讯接口和电源连接接口的情况下，满足接收端的新能源工程车辆和输出端的新能源工程车辆通信和电能传递的需求。

Description

一种新能源工程车辆的补电系统

技术领域

本申请涉及新能源工程车辆技术领域，具体地涉及一种新能源工程车辆的补电系统。

背景技术

由于新能源工程车辆进行上装作业时功耗巨大而整车电池配置电量有限，整车都配置大功率车载充电机以实现充电作业以保证作业的持续性，但也因此限制了新能源工程车辆的使用范围。在作业工地没有大功率电源或者电源功率较小的情况下，因无法对新能源工程车辆进行补电或达不到补电效果，新能源工程车辆不仅只能依靠新能源工程车辆所配置的电池作业，并且还需留出足够电量以供新能源工程车辆返回，因而造成新能源工程车辆作业时间较短，难以满足作业需求。为解决这一问题，现有技术通过可移动的新能源工程车辆对难以移动的新能源工程车辆进行补电，并在新能源工程车辆设置多个接口，以满足对新能源工程车辆补电时两车进行通信的需求，但也因此导致现有技术中的新能源工程车辆存在成本较高和结构复杂的问题。因此，现有技术存在成本较高和结构复杂的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种新能源工程车辆的补电系统，用以解决现有技术中成本较高和结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种新能源工程车辆的补电系统，该补电系统包括：

接收端的整车控制器，用于控制接收端的新能源工程车辆；

接收端的快充接口，通过控制器局域网总线与接收端的整车控制器连接，用于接收电能；

输出端的快充接口，通过直流充电枪与接收端的快充接口连接，用于输出电能至接收端的快充接口；

输出端的整车控制器，通过控制器局域网总线与输出端的快充接口连接，用于控制输出端的新能源工程车辆。

在本申请实施例中，接收端的快充接口包括一个或多个接收端的快充接口，输出端的快充接口包括一个或多个输出端的快充接口。

在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆还包括补电启动开关，与接收端的整车控制器连接，用于启动高压电路接通程序。

在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆还包括接收端的电池管理模块，接收端的电池管理模块通过控制器局域网总线与接收端的快充接口连接，用于监测接收端的快充接口与直流充电枪的连接状态；以及输出端的新能源工程车辆还包括输出端的电池管理模块，输出端的电池管理模块通过控制器局域网总线与输出端的快充接口连接，用于监测输出端的快充接口与直流充电枪的连接状态。

在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆还包括接收端的上电预充模块，接收端的上电预充模块的一端与接收端的新能源工程车辆的充电总正继电器连接，另一端与接收端的新能源工程车辆的上装负载连接，用于接通或关断接收端的新能源工程车辆的上装负载的高压电路。

在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆还包括接收端的高压总回路保险，接收端的高压总回路保险的一端与接收端的上电预充模块连接，另一端与接收端的新能源工程车辆的接收端的动力电池连接，用于保护接收端的新能源工程车辆的高压总回路。

在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆还包括接收端的动力电池，接收端的动力电池的正极与接收端的高压总回路保险连接，接收端的动力电池的负极与接收端的新能源工程车辆的总负继电器连接，用于为接收端的新能源工程车辆提供动力。

在本申请实施例中，输出端的新能源工程车辆还包括输出端的上电预充模块，输出端的上电预充模块的一端与输出端的新能源工程车辆的主驱电机连接，另一端与输出端的新能源工程车辆的上装负载连接，用于接通或关断主驱电机和输出端的新能源工程车辆的上装负载的高压电路。

在本申请实施例中，输出端的新能源工程车辆还包括输出端的高压总回路保险，输出端的高压总回路保险的一端与输出端的上电预充模块连接，另一端与输出端的新能源工程车辆的充电总正继电器连接，用于保护输出端的新能源工程车辆的高压总回路。

在本申请实施例中，输出端的新能源工程车辆还包括输出端的动力电池，输出端的动力电池的正极与输出端的高压总回路保险连接，输出端的动力电池的负极与输出端的新能源工程车辆的总负继电器连接，用于为接收端的新能源工程车辆和输出端的新能源工程车辆提供动力。

本申请基于接收端的整车控制器、通过控制器局域网总线与接收端的整车控制器连接的接收端的快充接口、通过直流充电枪与接收端的快充接口连接的输出端的快充接口及通过控制器局域网总线与输出端的快充接口连接的输出端的整车控制器，能够在减少接收端的新能源工程车辆和输出端的新能源工程车辆的通讯接口和电源连接接口的情况下，满足接收端的新能源工程车辆和输出端的新能源工程车辆通信和电能传递的需求，从而实现简化新能源工程车辆的结构和降低成本的目的。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种新能源工程车辆的补电系统的结构图。

附图标记说明

1 接收端的新能源工程车辆 2 输出端的新能源工程车辆

101 接收端的整车控制器 102 接收端的快充接口

103 输出端的快充接口 104 直流充电枪

105 输出端的整车控制器 106 控制器局域网总线

107 补电启动开关 108 接收端的电池管理模块

109 输出端的电池管理模块 110 接收端的上电预充模块

111 接收端的高压总回路保险 112 接收端的动力电池

113 接收端的新能源工程车辆的 114 接收端的新能源工程车辆

总负继电器 的充电总正继电器

115 接收端的新能源工程车辆的 116 接收端的上装负载

充电总负继电器

117 输出端的上装负载 118 输出端的上电预充模块

119 输出端的高压总回路保险 120 输出端的动力电池

121 输出端的新能源工程车辆的 122 输出端的新能源工程车辆

总负继电器 的充电总正继电器

123 输出端的新能源工程车辆的 124 主驱电机

充电总负继电器

125 输出端的新能源工程车辆的

上装负载

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种新能源工程车辆的补电系统的结构图。如图1所示，本申请实施例提供一种新能源工程车辆的补电系统，该补电系统可以包括：

接收端的整车控制器101，用于控制接收端的新能源工程车辆1；

接收端的快充接口102，通过控制器局域网总线106与接收端的整车控制器101连接，用于接收电能；

输出端的快充接口103，通过直流充电枪104与接收端的快充接口102连接，用于输出电能至接收端的快充接口102；

输出端的整车控制器105，通过控制器局域网总线106与输出端的快充接口103连接，用于控制输出端的新能源工程车辆2。

在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆1可以是电动泵车等不易移动的工程机械设备，输出端的新能源工程车辆2可以是电动搅拌车等易于移动的工程机械设备。需要说明的是，接收端的新能源工程车辆1可以包括多辆接收端的新能源工程车辆，输出端的新能源工程车辆2可以同时输出电能至多辆接收端的新能源工程车辆，但每辆接收端的新能源工程车辆不可以同时接收多辆输出端的新能源工程车辆的电能。为简化描述，以下将主要以一辆接收端的新能源工程车辆连接一辆输出端的新能源工程车辆为例，对本文实施例进行说明。

新能源工程车辆的补电系统包括接收端的整车控制器101、接收端的快充接口102、输出端的快充接口103和输出端的整车控制器105。接收端的整车控制器101设置于接收端的新能源工程车辆1中，可以用于控制接收端的新能源工程车辆1。接收端的快充接口102设置于接收端的新能源工程车辆1中，通过控制器局域网总线106与接收端的整车控制器101连接，可以用于接收输出端的新能源工程车辆2提供的电能。输出端的快充接口103设置于输出端的新能源工程车辆2中，可以用于输出输出端的新能源工程车辆2的电能至接收端的快充接口102。接收端的快充接口102和输出端的快充接口103通过直流充电枪104连接，使得输出端的新能源工程车辆2的电能可以通过直流充电枪104输入至接收端的新能源工程车辆1。输出端的整车控制器105设置于输出端的新能源工程车辆2中，通过控制器局域网总线106与输出端的快充接口103连接，可以用于控制输出端的新能源工程车辆2。

新能源工程车辆的补电系统可以采用两端均为国标充电枪头的直流充电枪104。国标充电枪头为九线的充电枪头，包括直流电源线路DC+和DC-、设备地线PE、充电连接确认线路CC1和CC2、低压辅助电源线路A+和A-以及充电通信线路S+和S-。通过直流电源线路DC+和DC-、设备地线PE、充电连接确认线路CC1和CC2及低压辅助电源线路A+和A-，可以满足接收端的新能源工程车辆1与输出端的新能源工程车辆2的电能传递需求。通过充电通信线路S+和S-，可以满足接收端的新能源工程车辆1和输出端的新能源工程车辆2的通讯需求。这样，通过与接收端的整车控制器101连接的接收端的快充接口102、与输出端的整车控制器105连接的输出端的快充接口103以及连接接收端的快充接口102和输出端的快充接口103的直流充电枪104，可以实现接收端的新能源工程车辆1和输出端的新能源工程车辆2之间的通信和电能传递。

此外，接收端的快充接口102的正极连接接收端的新能源工程车辆的充电总正继电器114，接收端的快充接口102的负极连接接收端的新能源工程车辆的充电总负继电器115。通过接收端的新能源工程车辆的充电总正继电器114可以控制接收端的快充接口102与接收端的上电预充模块110之间电路的通断。通过接收端的新能源工程车辆的充电总负继电器115可以控制接收端的快充接口102与接收端的新能源工程车辆1的上装负载之间电路的通断。输出端的快充接口103的正极连接输出端的新能源工程车辆的充电总正继电器122，输出端的快充接口103的负极连接输出端的新能源工程车辆的充电总负继电器123。通过输出端的新能源工程车辆的充电总正继电器122可以控制输出端的快充接口103与输出端的动力电池120的正极之间电路的通断。通过输出端的新能源工程车辆的充电总负继电器123可以控制输出端的快充接口103与输出端的动力电池120的负极之间电路的通断。

本申请基于接收端的整车控制器101、通过控制器局域网总线106与接收端的整车控制器101连接的接收端的快充接口102、通过直流充电枪104与接收端的快充接口102连接的输出端的快充接口103及通过控制器局域网总线106与输出端的快充接口103连接的输出端的整车控制器105，能够在减少接收端的新能源工程车辆1和输出端的新能源工程车辆2的通讯接口和电源连接接口的情况下，满足接收端的新能源工程车辆1和输出端的新能源工程车辆2通信和电能传递的需求，从而实现简化新能源工程车辆的结构和降低成本的目的。

如图1所示，在本申请实施例中，接收端的快充接口102可以包括一个或多个接收端的快充接口，输出端的快充接口103可以包括一个或多个输出端的快充接口。

具体地，接收端的新能源工程车辆1上可以设置有一个或多个接收端的快充接口，输出端的新能源工程车辆2可以设置有一个或多个输出端的快充接口。由于输出端的新能源工程车辆2可以同时输出电能至多辆接收端的新能源工程车辆，但每辆接收端的新能源工程车辆不可以同时接收多辆输出端的新能源工程车辆的电能，因此，在一个示例中，若输出端的新能源工程车辆2设置有三个输出端的快充接口，那么输出端的新能源工程车辆2可以同时输出电能至三辆接收端的新能源工程车辆。同时，若接收端的新能源工程车辆1上设置有三个接收端的快充接口，在补电过程中，可以选择任意一个接收端的快充接口连接任意一个输出端的快充接口。

如图1所示，在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆1还可以包括补电启动开关107，与接收端的整车控制器101连接，用于启动高压电路接通程序。

具体地，接收端的新能源工程车辆1还可以包括补电启动开关107。补电启动开关107与接收端的整车控制器101连接。在接收端的快充接口102和输出端的快充接口103通过直流充电枪104连接后，补电启动开关107闭合，以启动高压电路接通程序，使得接收端的新能源工程车辆1和输出端的新能源工程车辆2的高压电路接通。

如图1所示，在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆1还可以包括接收端的电池管理模块108，接收端的电池管理模块108通过控制器局域网总线106与接收端的快充接口102连接，用于监测接收端的快充接口102与直流充电枪104的连接状态；以及输出端的新能源工程车辆2还可以包括输出端的电池管理模块109，输出端的电池管理模块109通过控制器局域网总线106与输出端的快充接口103连接，用于监测输出端的快充接口103与直流充电枪104的连接状态。

具体地，接收端的新能源工程车辆1还可以包括接收端的电池管理模块108。接收端的电池管理模块108通过控制器局域网总线106与接收端的快充接口102连接，可以用于监测接收端的快充接口102与直流充电枪104的连接状态，确定接收端的快充接口102与直流充电枪104是否连接。输出端的新能源工程车辆2还可以包括输出端的电池管理模块109。输出端的电池管理模块109通过控制器局域网总线106与输出端的快充接口103连接，可以用于监测输出端的快充接口103与直流充电枪104的连接状态，确定输出端的快充接口103与直流充电枪104是否连接。

如图1所示，在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆1还包括接收端的上电预充模块110，接收端的上电预充模块110的一端与接收端的新能源工程车辆的充电总正继电器114连接，另一端与接收端的新能源工程车辆1的上装负载连接，用于接通或关断接收端的新能源工程车辆1的上装负载的高压电路。

具体地，接收端的新能源工程车辆1还包括接收端的上电预充模块110。接收端的上电预充模块110的一端与接收端的新能源工程车辆的充电总正继电器114连接，另一端与接收端的新能源工程车辆1的上装负载连接。其中，接收端的新能源工程车辆1的上装负载包括接收端的上装负载116和输出端的上装负载117。接收端的新能源工程车辆的充电总正继电器114的一端与接收端的上电预充模块110连接，另一端与接收端的快充接口102的正极连接，可以通过接收端的新能源工程车辆的充电总正继电器114控制接收端的快充接口102与接收端的上电预充模块110之间电路的通断。接收端的上电预充模块110用于接通或关断接收端的新能源工程车辆1的上装负载的高压电路，降低接收端的新能源工程车辆1的上装负载因电路的电流过大而损坏的可能性。

如图1所示，在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆1还可以包括接收端的高压总回路保险111，接收端的高压总回路保险111的一端与接收端的上电预充模块110连接，另一端与接收端的新能源工程车辆1的接收端的动力电池112连接，用于保护接收端的新能源工程车辆1的高压总回路。

具体地，接收端的新能源工程车辆1还可以包括接收端的高压总回路保险111。接收端的高压总回路保险111的一端与接收端的上电预充模块110连接，另一端与接收端的新能源工程车辆1的接收端的动力电池112连接，可以用于保护接收端的新能源工程车辆1的高压总回路。

如图1所示，在本申请实施例中，接收端的新能源工程车辆1还可以包括接收端的动力电池112，接收端的动力电池112的正极与接收端的高压总回路保险111连接，接收端的动力电池112的负极与接收端的新能源工程车辆的总负继电器113连接，用于为接收端的新能源工程车辆1提供动力。

具体地，接收端的新能源工程车辆1还可以包括接收端的动力电池112。接收端的动力电池112的正极与接收端的新能源工程车辆1的接收端的高压总回路保险111连接，接收端的动力电池112的负极与接收端的新能源工程车辆的总负继电器113连接。接收端的新能源工程车辆的总负继电器113的一端与接收端的动力电池112连接，另一端与接收端的新能源工程车辆1的上装负载连接，可以用于控制接收端的动力电池112与接收端的新能源工程车辆1的上装负载之间电路的通断。在接收端的新能源工程车辆1与输出端的新能源工程车辆2断开连接后，接收端的动力电池113可以用于为接收端的新能源工程车辆1提供动力。

如图1所示，在本申请实施例中，输出端的新能源工程车辆2还可以包括输出端的上电预充模块118，输出端的上电预充模块118的一端与输出端的新能源工程车辆2的主驱电机124连接，另一端与输出端的新能源工程车辆的上装负载125连接，用于接通或关断主驱电机124和输出端的新能源工程车辆的上装负载125的高压电路。

具体地，输出端的新能源工程车辆2还可以包括输出端的上电预充模块118。输出端的上电预充模块118的一端与输出端的新能源工程车辆2的主驱电机124连接，另一端与输出端的新能源工程车辆的上装负载125连接。输出端的预充模块118可以用于接通或关断主驱电机124和输出端的新能源工程车辆的上装负载125的高压电路，从而降低主驱电机124和输出端的新能源工程车辆的上装负载125因电路的电流过大而损坏的可能性。

如图1所示，在本申请实施例中，输出端的新能源工程车辆2还可以包括输出端的高压总回路保险119，输出端的高压总回路保险119的一端与输出端的上电预充模块118连接，另一端与输出端的新能源工程车辆的充电总正继电器122连接，用于保护输出端的新能源工程车辆2的高压总回路。

具体地，输出端的新能源工程车辆2还可以包括输出端的高压总回路保险119。输出端的高压总回路保险119的一端与输出端的上电预充模块118连接，另一端与输出端的新能源工程车辆的充电总正继电器122连接。输出端的高压总回路保险119可以用于保护输出端的新能源工程车辆2的高压总回路。

如图1所示，在本申请实施例中，输出端的新能源工程车辆2还可以包括输出端的动力电池120，输出端的动力电池120的正极与输出端的高压总回路保险119连接，输出端的动力电池120的负极与输出端的新能源工程车辆的总负继电器121连接，用于为接收端的新能源工程车辆1和输出端的新能源工程车辆2提供动力。

具体地，输出端的新能源工程车辆2还可以包括输出端的动力电池120。输出端的动力电池120的正极与输出端的高压总回路保险119连接，输出端的动力电池120的负极与输出端的新能源工程车辆的总负继电器121连接。输出端的新能源工程车辆的总负继电器121的一端与输出端的动力电池120的负极连接，另一端与输出端的新能源工程车辆的主驱电机124和输出端的新能源工程车辆的上装负载125连接，可以用于控制输出端的动力电池120与主驱电机124和输出端的新能源工程车辆的上装负载125之间电路的通断，同时也可以用于控制输出端的快充接口103与输出端的动力电池120之间电路的通断。输出端的动力电池120可以用于为输出端的新能源工程车辆2提供动力，也可以在输出端的新能源工程车辆2为接收端的新能源工程车辆1补电的过程中提供电能。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源工程车辆的补电系统，其特征在于，所述补电系统包括：

接收端的整车控制器，用于控制接收端的新能源工程车辆；

接收端的快充接口，通过控制器局域网总线与所述接收端的整车控制器连接，用于接收电能；

输出端的快充接口，通过直流充电枪与所述接收端的快充接口连接，用于输出电能至所述接收端的快充接口；

输出端的整车控制器，通过控制器局域网总线与所述输出端的快充接口连接，用于控制输出端的新能源工程车辆。

2.根据权利要求1所述的补电系统，其特征在于，所述接收端的快充接口包括一个或多个接收端的快充接口，所述输出端的快充接口包括一个或多个输出端的快充接口。

3.根据权利要求1所述的补电系统，其特征在于，所述接收端的新能源工程车辆还包括补电启动开关，与所述接收端的整车控制器连接，用于启动高压电路接通程序。

4.根据权利要求1所述的补电系统，其特征在于，所述接收端的新能源工程车辆还包括接收端的电池管理模块，所述接收端的电池管理模块通过控制器局域网总线与所述接收端的快充接口连接，用于监测所述接收端的快充接口与所述直流充电枪的连接状态；以及所述输出端的新能源工程车辆还包括输出端的电池管理模块，所述输出端的电池管理模块通过控制器局域网总线与所述输出端的快充接口连接，用于监测所述输出端的快充接口与所述直流充电枪的连接状态。

5.根据权利要求1所述的补电系统，其特征在于，所述接收端的新能源工程车辆还包括接收端的上电预充模块，所述接收端的上电预充模块的一端与所述接收端的新能源工程车辆的充电总正继电器连接，另一端与所述接收端的新能源工程车辆的上装负载连接，用于接通或关断所述接收端的新能源工程车辆的上装负载的高压电路。

6.根据权利要求5所述的补电系统，其特征在于，所述接收端的新能源工程车辆还包括接收端的高压总回路保险，所述接收端的高压总回路保险的一端与所述接收端的上电预充模块连接，另一端与所述接收端的新能源工程车辆的接收端的动力电池连接，用于保护所述接收端的新能源工程车辆的高压总回路。

7.根据权利要求6所述的补电系统，其特征在于，所述接收端的新能源工程车辆还包括接收端的动力电池，所述接收端的动力电池的正极与所述接收端的高压总回路保险连接，所述接收端的动力电池的负极与所述接收端的新能源工程车辆的总负继电器连接，用于为所述接收端的新能源工程车辆提供动力。

8.根据权利要求1所述的补电系统，其特征在于，所述输出端的新能源工程车辆还包括输出端的上电预充模块，所述输出端的上电预充模块的一端与所述输出端的新能源工程车辆的主驱电机连接，另一端与所述输出端的新能源工程车辆的上装负载连接，用于接通或关断所述主驱电机和所述输出端的新能源工程车辆的上装负载的高压电路。

9.根据权利要求8所述的补电系统，其特征在于，所述输出端的新能源工程车辆还包括输出端的高压总回路保险，所述输出端的高压总回路保险的一端与所述输出端的上电预充模块连接，另一端与所述输出端的新能源工程车辆的充电总正继电器连接，用于保护所述输出端的新能源工程车辆的高压总回路。

10.根据权利要求9所述的补电系统，其特征在于，所述输出端的新能源工程车辆还包括输出端的动力电池，所述输出端的动力电池的正极与所述输出端的高压总回路保险连接，所述输出端的动力电池的负极与所述输出端的新能源工程车辆的总负继电器连接，用于为所述接收端的新能源工程车辆和所述输出端的新能源工程车辆提供动力。

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