CN219235906U - 医用球囊制备装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种医用球囊制备装置。医用球囊制备装置包括球囊模具、加热模组和旋转模组，球囊模具具有用于附着球囊胶浆的附着部，加热模组包括围绕预设轴线间隔布设的至少两个加热组件，旋转模组包括第一旋转组件和连接于第一旋转组件的第二旋转组件，球囊模具连接于第一旋转组件，其中，第二旋转组件用于驱动第一旋转组件和球囊模具绕平行于预设轴线的轴线旋转，以使任意一加热组件能够对球囊模具的附着部上的球囊胶浆进行加热固化，第一旋转组件用于驱动球囊模具绕平行于球囊模具的纵长方向的轴线自转。旋转模组驱动球囊模具朝不同方向加热，并使球囊胶浆可以在重力作用下不断流动，使其均匀地附着在球囊模具上，则制备的医用球囊各处厚度均匀。

Description

医用球囊制备装置

技术领域

本申请涉及医用球囊制备技术领域，特别是涉及一种医用球囊制备装置。

背景技术

医用球囊是一种腔内介入治疗所用到的医疗器械，常用在血管、胆管或者胰管等狭小通道的位置，可以用于血管的预扩张，还可以作为将医用支架输送至病变位置的输送装置。

然而，相关技术制备的医用球囊各处厚度不均匀。

实用新型内容

基于此，有必要针对相关技术制备的医用球囊各处厚度不均匀的问题，提供一种医用球囊制备装置，医用球囊制备装置包括：

球囊模具，具有用于附着球囊胶浆的附着部；

加热模组，加热模组包括围绕预设轴线间隔布设的至少两个加热组件；

旋转模组，旋转模组包括第一旋转组件和连接于第一旋转组件的第二旋转组件，球囊模具连接于第一旋转组件；

其中，第二旋转组件用于驱动第一旋转组件和球囊模具绕平行于预设轴线的轴线旋转，以使任意一加热组件能够对球囊模具的附着部上的球囊胶浆进行加热固化；第一旋转组件用于驱动球囊模具绕平行于球囊模具的纵长方向的轴线自转。

本申请的医用球囊制备装置用于医用球囊的制备，主要通过加热球囊模具上蘸取的球囊胶浆使球囊胶浆定型形成医用球囊。加热模组包括围绕预设轴线间隔布设的至少两个加热组件，则至少两个加热组件中任意两个加热组件的朝向不同，而第二旋转组件用于使第一旋转组件和球囊模具绕平行于预设轴线的轴线旋转，则可以使球囊模具附着球囊胶浆由朝向不同的加热组件加热，也就是说，球囊模具可以朝向不同方向进行加热，则在重力作用下，球囊模具上的球囊胶浆朝向不同方向流动，再结合第一旋转组件可以使球囊模具自转，可以理解的是，球囊胶浆随着球囊模具的自传，在重力作用下不断流动，从而均匀地附着在球囊模具上，从而使制备完成的医用球囊各处厚度均匀。

在其中一个实施例中，加热模组包括三个加热组件，相邻的两个加热组件的朝向彼此垂直设置。

在其中一个实施例中，加热模组包括固定座；

固定座包括位于预设轴线相对两侧的顶座和底座，以及连接于顶座和底座之间的连接座；三个加热组件分别设于顶座、底座和连接座；

顶座、连接座和底座界定出一侧开口的收容腔；球囊模具被配置为能够通过开口进入收容腔内，以朝向任一加热组件。

在其中一个实施例中，医用球囊制备装置包括与旋转模组连接的移动模组，移动模组用于驱动旋转模组沿第一方向和第二方向移动，以使球囊模具通过开口进入收容腔内；

第一方向、预设轴线和第二方向两两垂直。

在其中一个实施例中，移动模组包括沿第一方向延伸的第一移动组件和沿第二方向延伸的第二移动组件；

第一移动组件连接于第二移动组件，以在第二移动组件的驱动下沿第二方向移动；

旋转模组设于第一移动组件背离第二移动组件的一侧，以在第一移动组件的驱动下沿第一方向移动，在第二移动组件的驱动下沿第二方向移动。

在其中一个实施例中，每一加热组件包括并列设置且朝向相同的两个加热器；

医用球囊制备装置包括与加热器一一对应的两个球囊模具；

两个球囊模具分别连接于第一旋转组件，以在第一旋转组件的驱动下分别绕平行于球囊模具的纵长方向的轴线自转。

在其中一个实施例中，第一移动组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第一驱动电机的输出端分别与第一齿轮和第二齿轮连接；

第一齿轮和第二齿轮分别与两个球囊模具同轴设置。

在其中一个实施例中，医用球囊制备装置包括与球囊模具一一对应的容纳组件，容纳组件用于容纳球囊胶浆；

球囊模具被配置为能够移动至对应的容纳组件内，以使附着部能够附着对应的容纳组件内的球囊胶浆。

在其中一个实施例中，医用球囊制备装置包括与旋转模组连接的移动模组，移动模组用于驱动旋转模组沿第一方向和第二方向移动，以使球囊模具能够移动至对应的容纳组件内。

在其中一个实施例中，第二旋转组件包括第二驱动电机和第三齿轮，第二驱动电机的输出端与第三齿轮连接；

第三齿轮和第一旋转组件同轴设置。

附图说明：

图1为本申请一种医用球囊制备装置的结构示意图；

图2为本申请第一旋转组件的结构示意图；

图3为本申请第一旋转组件和第二旋转组件的正视图；

图4为本申请第二旋转组件的结构示意图。

附图标记说明：

医用球囊制备装置100；

球囊模具1；附着部11；

第一旋转组件2；第一驱动电机21；第一齿轮22；第二齿轮23；第一同步带24；同轴器25；第四齿轮26；固定件27；

第二旋转组件3；第二驱动电机31；第三齿轮32；第五齿轮33；第二同步带34；

移动模组4；第一移动组件41；第二移动组件42；

加热模组5；加热组件51；加热器511；固定座52；顶座521；连接座522；底座523；容纳组件6；

预设轴线A；

第一方向F₁；第二方向F₂。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为本申请一种医用球囊制备装置100的结构示意图。

参阅图1，医用球囊制备装置100包括球囊模具1、加热模组5和旋转模组，球囊模具1具有用于附着球囊胶浆的附着部11，用于限定球囊胶浆的形状，加热模组5包括围绕预设轴线A间隔布设的至少两个加热组件51，至少两个加热组件51中任意两个加热组件51的朝向不同。

旋转模组包括第一旋转组件2和连接于第一旋转组件2的第二旋转组件3，球囊模具1连接于第一旋转组件2，其中，第二旋转组件3用于驱动第一旋转组件2和球囊模具1绕平行于预设轴线A的轴线旋转，以使任意一加热组件51能够对球囊模具1的附着部11上的球囊胶浆进行加热固化，第一旋转组件2用于驱动球囊模具1绕平行于球囊模具1的纵长方向的轴线自转。

第二旋转组件3使球囊模具1可以朝向不同方向进行加热，在重力作用下，球囊模具1上的球囊胶浆朝向不同方向流动，再结合第一旋转组件2可以使球囊模具1自转，可以理解的是，球囊胶浆随着球囊模具1的自传，在重力作用下不断流动，从而均匀得附着在球囊模具1上，从而使制备完成的医用球囊各处厚度均匀。

在一些实施例中，可以根据对不同尺寸形状的医用球囊的需求，替换不同的球囊模具1。

参阅图1，加热模组5包括三个加热组件51，相邻的两个加热组件51的朝向彼此垂直设置，则围绕预设轴线A的相邻两个加热组件51的延伸方向也彼此垂直，围绕预设轴线A的相间隔的两个加热组件51的延伸方向相同，朝向相对设置。

加热模组5包括固定座52，固定座52包括位于预设轴线A相对两侧的顶座521和底座523，以及连接于顶座521和底座523之间的连接座522，三个加热组件51分别设于顶座521、底座523和连接座522，顶座521、连接座522和底座523界定出一侧开口的收容腔，球囊模具1被配置为能够通过开口进入收容腔内，以朝向任一加热组件51。收容腔为C型槽设置，三个加热组件51依次设于C型槽的各个侧面，以使球囊模具1通过旋转运动即可朝向不同的加热组件51进行加热。

参阅图1所示，医用球囊制备装置100包括与旋转模组连接的移动模组4，移动模组4用于驱动旋转模组沿第一方向F₁和第二方向F₂移动，以使球囊模具1通过开口进入收容腔内，第一方向F₁、预设轴线A和第二方向F₂两两垂直。一方面，加热模组5和球囊模具1沿第一方向F₁间隔设置，移动模组4可以驱动旋转模组沿第一方向F₁移动至加热模组5的收容腔内，从而使与旋转模组连接的球囊模具1也移动至收容腔内，球囊模具1再经由第二旋转组件3的驱动，旋转至朝向不同的加热组件51，再由移动模组4驱动其伸入不同的加热组件51之中进行加热定型。

移动模组4包括沿第一方向F₁延伸的第一移动组件41和沿第二方向F₂延伸的第二移动组件42，第一移动组件41连接于第二移动组件42，以在第二移动组件42的驱动下沿第二方向F₂移动，旋转模组设于第一移动组件41背离第二移动组件42的一侧，以在第一移动组件41的驱动下沿第一方向F₁移动，在第二移动组件42的驱动下沿第二方向F₂移动。设于旋转模组上的球囊模具1也随着旋转模组的移动而移动，从而使球囊模具1可以移动至加热模组5的收容腔内。

每一加热组件51包括并列设置且朝向相同的两个加热器511，医用球囊制备装置100包括与加热器511一一对应的两个球囊模具1，两个球囊模具1分别连接于第一旋转组件2，以在第一旋转组件2的驱动下分别绕平行于球囊模具1的纵长方向的轴线自转。可以理解的是，第一旋转组件2驱动每一附着有球囊胶浆的球囊模具1绕自身平行于其自身纵长方向的轴线旋转，在两个球囊模具1分别在对应的加热器511中加热时，驱动每一球囊模具1自转，一方面，可以使球囊模具1上附着的胶浆受热更加均匀，另一方面，球囊模具1的自转可以避免附着在其上的球囊胶浆受重力作用只朝一侧偏转，从而使球囊胶浆更均匀地附着在球囊模具1上。

在一些实施例中，加热器511设置为电加热圈的结构，且每一加热器511对应设置有温控器，可以通过温控器设置所需温度，并通过温控器将加热器511温度调控至所需温度。

图2为本申请第一旋转组件2的结构示意图。

参阅图2，第一移动组件41包括第一驱动电机21、第一齿轮22和第二齿轮23，第一驱动电机21的输出端分别与第一齿轮22和第二齿轮23连接，第一齿轮22和第二齿轮23分别与两个球囊模具1同轴设置。第一移动组件41还包括两个第一同步带24和第四齿轮26，第一驱动电机21的输出端与第四齿轮26同轴连接，第四齿轮26通过两个第一同步带24同时分别与第一齿轮22和第二齿轮23连接，在第一驱动电机21工作时，可以同步带动与第一齿轮22和第二齿轮23同轴连接的两个球囊模具1，使两个球囊模具1能够同时转动。

在一些实施例中，第一驱动电机21的输出端与第四齿轮26通过同轴器25连接，第一齿轮22和第二齿轮23分别通过另外两个同轴器25与两个球囊模具1同轴连接。

在一些实施例中，第一旋转组件2包括两个固定件27，用于固定球囊模具1，与第一齿轮22和第二齿轮23对应连接的同轴器25通过两个固定件27和两个球囊模具1同轴连接。

图3为本申请第一旋转组件2和第二旋转组件3的正视图，图4为本申请第二旋转组件3的结构示意图。

参阅图3和图4，第二旋转组件3包括第二驱动电机31和第三齿轮32，第二驱动电机31的输出端与第三齿轮32连接，第三齿轮32和第一旋转组件2同轴设置。第二旋转组件3还包括第五齿轮33和第二同步带34，第二驱动电机31的输出端与第五齿轮33同轴连接，第五齿轮33和第三齿轮32通过第二同步带34连接，以将第二驱动电机31的驱动力传输至与第三齿轮32同轴设置的第一旋转组件2，驱动第一旋转组件2绕平行于预设轴线A的轴线旋转旋转。

在一些实施例中，第二旋转组件3还包括与第二驱动电机31连接的减速器。

继续参阅图1，医用球囊制备装置100包括与球囊模具1一一对应的容纳组件6，容纳组件6用于容纳球囊胶浆，球囊模具1被配置为能够移动至对应的容纳组件6内，以使附着部11能够附着对应的容纳组件6内的球囊胶浆。

在一些实施例中，容纳组件6包括设置有多个容纳凹槽的容纳平台，容纳平台与容纳凹槽沿第二方向F₂间隔设置，容纳凹槽的数量与球囊模具1的数量对应，且球囊模具1沿第二方向F₂在容纳平台上的投影与容纳凹槽重叠。容纳凹槽可以用于放置与球囊模具1数量对应的试管，用于盛放球囊胶浆，以供球囊模具1蘸取。

医用球囊制备装置100包括与旋转模组连接的移动模组4，移动模组4用于驱动旋转模组沿第一方向F₁和第二方向F₂移动，以使球囊模具1能够移动至对应的容纳组件6内。球囊模具1可以在第二移动组件42的驱动下伸入试管中的球囊胶浆，使球囊模具1的附着部11可以蘸取附着球囊胶浆。

在一些实施例中，第一移动组件41和第二移动组件42设置为伺服电机配合滑块以及丝杆上的驱动结构，具体来说就是，第一移动组件41的丝杆沿第一方向F₁延伸，第一移动组件41的滑块在其对应丝杆上沿第一方向F₁移动，第二移动组件42的丝杆沿第二方向F₂延伸，第二移动组件42的滑块在其对应丝杆上沿第二方向F₂移动，其中，第一移动组件41设于第二移动组件42的滑块上，旋转模组设于第一移动组件41的滑块上，以随着对应滑块沿第一方向F₁和第二方向F₂移动。

在一些实施例中，球囊胶浆可以为PVC、硅胶或者TPU等材质。

简述本申请医用球囊的制备过程：将调制好的球囊胶浆放置在容纳组件6上，第二移动组件42驱动第一移动组件41以及球囊模具1从初始位置沿第二方向F₂移动至容纳组件6，使球囊模具1的附着部11附着球囊胶浆，再利用第二移动组件42使其回到初始位置，完成附着球囊胶浆的步骤。再利用第二旋转组件3驱动球囊模具1绕平行于预设轴线A的轴线旋转180°，使球囊模具1上附着的球囊胶浆在重力作用下沿球囊模具1的纵长方向从其附着部11的一端向另一端移动，以使球囊模具1附着的球囊胶浆在其纵长方向上更均匀。将球囊模具1旋转回初始位置，第一移动组件41驱动球囊模具1移动至收容腔，第二旋转组件3驱动球囊模具1旋转至朝向三个加热组件51中的其中之一，第二移动组件42驱动球囊模具1沿第二方向F₂移动，伸入对应加热组件51加热定型，在加热过程中，第一旋转组件2驱动球囊模具1绕与自身纵长方向平行的轴线旋转，一方面，使球囊模具1附着的球囊胶浆受热更加均匀，便于球囊胶浆更加均匀地成型于球囊模具1上，另一方面，使球囊胶浆在重力作用下不断移动，更加均匀地附着在球囊模具1上，多次重复附着球囊胶浆和利用旋转模组和移动模组4使其在不同的加热组件51中加热定型的动作，直至球囊加热成型，脱模即可。

在一些实施例中，根据不同尺寸厚度的医用球囊的需求，可以通过控制程序设置不同的附着球囊胶浆并加热等动作的次数，以及在三组加热组件51中的加热顺序等，满足不同尺寸厚度的医用球囊的制作需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种医用球囊制备装置，其特征在于，所述医用球囊制备装置包括：

球囊模具，具有用于附着球囊胶浆的附着部；

加热模组，所述加热模组包括围绕预设轴线间隔布设的至少两个加热组件；

旋转模组，所述旋转模组包括第一旋转组件和连接于所述第一旋转组件的第二旋转组件，所述球囊模具连接于所述第一旋转组件；

其中，所述第二旋转组件用于驱动所述第一旋转组件和所述球囊模具绕平行于所述预设轴线的轴线旋转，以使任意一所述加热组件能够对所述球囊模具的所述附着部上的所述球囊胶浆进行加热固化；所述第一旋转组件用于驱动所述球囊模具绕平行于所述球囊模具的纵长方向的轴线自转。

2.根据权利要求1所述的医用球囊制备装置，其特征在于，所述加热模组包括三个所述加热组件，相邻的两个所述加热组件的朝向彼此垂直设置。

3.根据权利要求2所述的医用球囊制备装置，其特征在于，所述加热模组包括固定座；

所述固定座包括位于所述预设轴线相对两侧的顶座和底座，以及连接于所述顶座和所述底座之间的连接座；三个所述加热组件分别设于所述顶座、所述底座和所述连接座；

所述顶座、所述连接座和所述底座界定出一侧开口的收容腔；所述球囊模具被配置为能够通过所述开口进入所述收容腔内，以朝向任一所述加热组件。

4.根据权利要求3所述的医用球囊制备装置，其特征在于，所述医用球囊制备装置包括与所述旋转模组连接的移动模组，所述移动模组用于驱动所述旋转模组沿第一方向和第二方向移动，以使所述球囊模具通过所述开口进入所述收容腔内；

所述第一方向、所述预设轴线和所述第二方向两两垂直。

5.根据权利要求4所述的医用球囊制备装置，其特征在于，所述移动模组包括沿所述第一方向延伸的第一移动组件和沿所述第二方向延伸的第二移动组件；

所述第一移动组件连接于所述第二移动组件，以在所述第二移动组件的驱动下沿所述第二方向移动；

所述旋转模组设于所述第一移动组件背离所述第二移动组件的一侧，以在所述第一移动组件的驱动下沿所述第一方向移动，在所述第二移动组件的驱动下沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的医用球囊制备装置，其特征在于，每一所述加热组件包括并列设置且朝向相同的两个加热器；

所述医用球囊制备装置包括与所述加热器一一对应的两个所述球囊模具；

两个所述球囊模具分别连接于所述第一旋转组件，以在所述第一旋转组件的驱动下分别绕平行于所述球囊模具的纵长方向的轴线自转。

7.根据权利要求6所述的医用球囊制备装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动电机的输出端分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接；

所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与两个所述球囊模具同轴设置。

8.根据权利要求5所述的医用球囊制备装置，其特征在于，所述医用球囊制备装置包括与所述球囊模具一一对应的容纳组件，所述容纳组件用于容纳所述球囊胶浆；

所述球囊模具被配置为能够移动至对应的所述容纳组件内，以使所述附着部能够附着对应的所述容纳组件内的所述球囊胶浆。

9.根据权利要求8所述的医用球囊制备装置，其特征在于，所述医用球囊制备装置包括与所述旋转模组连接的移动模组，所述移动模组用于驱动所述旋转模组沿所述第一方向和所述第二方向移动，以使所述球囊模具能够移动至对应的所述容纳组件内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的医用球囊制备装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二驱动电机和第三齿轮，所述第二驱动电机的输出端与所述第三齿轮连接；

所述第三齿轮和所述第一旋转组件同轴设置。

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