CN219235345U - 一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置，包括底座，所述底座表面竖直设置有机器人主体，且机器人主体于底座表面进行旋转，并且机器人主体顶端竖直设置有机器人头部，所述机器人主体内部设置有触控模块，且触控模块电性设置有感应铜箔，并且感应铜箔均设置于机器人头部、机器人主体的双肩处或机器人主体的后背处，所述机器人主体外部设置有固定架，且固定架的侧边设置有液晶触摸显示屏，并且液晶触摸显示屏与触控模块之间进行电性连接，所述机器人主体内部设置有音箱，且音箱与触控模块之间进行电性连接。

Description

一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，尤其是涉及一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，现有服务机器人涉及个人或者家庭服务方面，尤其对有老年人的家庭更为体现，然而现有技术中服务机器人在监护老年人方面是固定式动作运行和固定式语音输出，整体使用过程中是固定式的，“人性化”不高，导致服务机器人在监护老年人的过程中无法与老年人进行互动服务，为此提出一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置，包括底座，所述底座表面竖直设置有机器人主体，且机器人主体于底座表面进行旋转，并且机器人主体顶端竖直设置有机器人头部，所述机器人主体内部设置有触控模块，且触控模块电性设置有感应铜箔，并且感应铜箔均设置于机器人头部、机器人主体的双肩处或机器人主体的后背处，所述机器人主体外部设置有固定架，且固定架的侧边设置有液晶触摸显示屏，并且液晶触摸显示屏与触控模块之间进行电性连接，所述机器人主体内部设置有音箱，且音箱与触控模块之间进行电性连接。

优选地，所述机器人主体顶端成型有凹槽，且机器人头部设置于凹槽内部，所述机器人头部底端设置有连接柱，且连接柱插装于凹槽内部，并且机器人头部通过连接柱设置于机器人主体上。

优选地，所述固定架的侧边设置有电源开关，且电源开关均与触摸模块、液晶触摸显示屏和音箱之间进行电性连接，所述固定架的内部顶端均设置有双目摄像头和麦克风，且双目摄像头和麦克风均位于液晶触摸显示屏的顶端处，并且双目摄像头和麦克风均与电源开关进行电性连接。

优选地，所述液晶触摸显示屏的表面设置有屏幕固定架，且屏幕固定架固定于固定架上，并且液晶触摸显示屏通过屏幕固定架固定于固定架以及通过屏幕固定架对液晶触摸显示屏的边角位进行保护。

优选地，所述机器人主体的外部成型若干个散热孔，且若干个散热孔均贯通机器人主体，并且通过若干个散热孔可使机器人主体进行工作时产生的热量进行排散。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当感应铜箔感应到有人体触碰到机器人主体时，触控模块发送电平信号给控制板，控制板进行分析判断，该触碰信号是属于“触碰”还是“抚摸”，且抚摸动作判断即为较长时间的不间断触碰，而后通过通信协议，“告知”安卓系统，安卓系统分别通过液晶触摸显示屏展示“表情图形”及通过音箱输出互动语音，其中表情图形包括多款表达愉快、快乐、大笑或疑惑的任意一种的情绪表情；互动语音包括有普通打招呼、对话信息、播放音乐或朗诵诗歌中任意一种，从而使得老年人与服务机器人之间可通过触摸互动，让服务机器人更具“人性化”，在触碰反馈时，液晶触摸显示屏同时输出有趣的、动态的表情图形，为受众带来愉悦感受，有助于受众情绪优化以及音箱随机播放语音信息，有益于老年人的感受，激活老年人的情绪、优化老年人的脑活力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置的结构示意图；

图2为一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置的另一结构示意图；

图3为一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置的又一结构示意图。

图中所示：1、机器人主体，2、机器人头部，3、底座，4、固定架，5、屏幕固定架，6、液晶触摸显示屏，7、电源开关，8、散热孔，9、感应铜箔，10、触控模块，11、连接导线，12、凹槽，13、连接柱，14、音箱，15、双目摄像头，16、麦克风。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置，包括底座3，所述底座3表面竖直设置有机器人主体1，且机器人主体1于底座3表面进行旋转，并且机器人主体1顶端竖直设置有机器人头部2，所述机器人主体1内部设置有触控模块10，且触控模块10电性设置有感应铜箔9，并且感应铜箔9均设置于机器人头部2、机器人主体1的双肩处或机器人主体1的后背处，进而通过感应铜箔9与触控模块10之间的配合使得老年人触摸到感应铜箔9对应设置的地方时触控模块10会控制机器人主体1进行相对动作的反馈，所述机器人主体1外部设置有固定架4，且固定架4的侧边设置有液晶触摸显示屏6，并且液晶触摸显示屏6与触控模块10之间进行电性连接，所述机器人主体1内部设置有音箱14，且音箱14与触控模块10之间进行电性连接，进而当感应铜箔9感应到有人体触碰到机器人主体1时，触控模块发送电平信号给控制板，控制板进行分析判断，该触碰信号是属于“触碰”还是“抚摸”，且抚摸动作判断即为较长时间的不间断触碰，而后通过通信协议，“告知”安卓系统，安卓系统分别通过液晶触摸显示屏6展示“表情图形”及通过音箱14输出互动语音，其中表情图形包括多款表达愉快、快乐、大笑或疑惑的任意一种的情绪表情；互动语音包括有普通打招呼、对话信息、播放音乐或朗诵诗歌中任意一种，从而使得老年人与服务机器人之间可通过触摸互动，让服务机器人更具“人性化”，在触碰反馈时，液晶触摸显示屏6同时输出有趣的、动态的表情图形，为受众带来愉悦感受，有助于受众情绪优化以及音箱随机播放语音信息，有益于老年人的感受，激活老年人的情绪、优化老年人的脑活力。

所述机器人主体1顶端成型有凹槽12，且机器人头部2设置于凹槽12内部，所述机器人头部2底端设置有连接柱13，且连接柱13插装于凹槽12内部，并且机器人头部2通过连接柱13设置于机器人主体1上。

所述固定架4的侧边设置有电源开关7，且电源开关7均与触摸模块10、液晶触摸显示屏6和音箱14之间进行电性连接，所述固定架4的内部顶端均设置有双目摄像头15和麦克风16，且双目摄像头15和麦克风16均位于液晶触摸显示屏6的顶端处，并且双目摄像头15和麦克风16均与电源开关7进行电性连接。

所述液晶触摸显示屏6的表面设置有屏幕固定架5，且屏幕固定架5固定于固定架4上，并且液晶触摸显示屏6通过屏幕固定架5固定于固定架4以及通过屏幕固定架5对液晶触摸显示屏6的边角位进行保护。

所述机器人主体1的外部成型若干个散热孔8，且若干个散热孔8均贯通机器人主体1，并且通过若干个散热孔8可使机器人主体1进行工作时产生的热量进行排散。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置，包括底座，其特征在于，所述底座表面竖直设置有机器人主体，且机器人主体于底座表面进行旋转，并且机器人主体顶端竖直设置有机器人头部，所述机器人主体内部设置有触控模块，且触控模块电性设置有感应铜箔，并且感应铜箔均设置于机器人头部、机器人主体的双肩处或机器人主体的后背处，所述机器人主体外部设置有固定架，且固定架的侧边设置有液晶触摸显示屏，并且液晶触摸显示屏与触控模块之间进行电性连接，所述机器人主体内部设置有音箱，且音箱与触控模块之间进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置，其特征在于，所述机器人主体顶端成型有凹槽，且机器人头部设置于凹槽内部，所述机器人头部底端设置有连接柱，且连接柱插装于凹槽内部，并且机器人头部通过连接柱设置于机器人主体上。

3.根据权利要求1所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置，其特征在于，所述固定架的侧边设置有电源开关，且电源开关均与触摸模块、液晶触摸显示屏和音箱之间进行电性连接，所述固定架的内部顶端均设置有双目摄像头和麦克风，且双目摄像头和麦克风均位于液晶触摸显示屏的顶端处，并且双目摄像头和麦克风均与电源开关进行电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置，其特征在于，所述液晶触摸显示屏的表面设置有屏幕固定架，且屏幕固定架固定于固定架上，并且液晶触摸显示屏通过屏幕固定架固定于固定架以及通过屏幕固定架对液晶触摸显示屏的边角位进行保护。

5.根据权利要求1所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用接触服务装置，其特征在于，所述机器人主体的外部成型若干个散热孔，且若干个散热孔均贯通机器人主体，并且通过若干个散热孔可使机器人主体进行工作时产生的热量进行排散。

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