CN219226353U - 极耳抚平机构以及卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种极耳抚平机构以及卷绕装置。极耳抚平机构包括支撑件、抚平件和连接组件；抚平件呈板状，并具有抚平表面，抚平表面用于与极耳接触，并对极耳进行抚平；连接组件连接支撑件和抚平件，连接组件的刚度大于抚平件的刚度。本申请提供的极耳抚平机构，可以通过支撑组件为抚平件承受一定的力或者力矩，降低抚平件因受力不均而发生翻转或者变形的可能性，进而降低极耳与抚平件发生干涉的可能性，也有利于提高极耳抚平效果，进而提高电极组件的成品率。

Description

极耳抚平机构以及卷绕装置

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，并且更具体地，涉及一种极耳抚平机构以及卷绕装置。

背景技术

电池广泛用于电子设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。电池单体可以包括镉镍电池单体、氢镍电池单体、锂离子电池单体和二次碱性锌锰电池单体等。

电池单体的电极组件通常通过卷绕装置卷绕形成，卷绕装置将极片和隔离件卷绕成多圈，然后通过热压或者冷压技术，形成致密并具有预设形状的电极组件。相关技术中，电极组件在生产的过程中，成品率较低，因此，如何提高电极组件的成品率，是本领域技术人员持续改进的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种极耳抚平机构以及卷绕装置，能够提高电极组件的成品率。

第一方面，本申请实施例提供的极耳抚平机构包括支撑件、抚平件和连接组件；抚平件呈板状，并具有抚平表面，抚平表面用于与极耳接触，并对极耳进行抚平；连接组件连接支撑件和抚平件，连接组件的刚度大于抚平件的刚度。

本申请实施例提供的极耳抚平机构，通过设置连接组件连接支撑件和抚平件，可以通过支撑组件为抚平件承受一定的力或者力矩，降低抚平件因受力不均而发生翻转或者变形的可能性，进而降低极耳与抚平件发生干涉的可能性，也有利于提高极耳抚平效果，进而提高电极组件的成品率。

在一些实施例中，连接组件包括第一压板，第一压板连接抚平件和支撑件，第一压板的刚度高于抚平件的刚度。如此，有利于提高抚平件与连接组件的接触面积，降低抚平件与连接组件的连接处产生局部应力集中的可能性，进而降低抚平件与连接组件的连接处发生损坏的可能性，有利于提高抚平件的可靠性能。

在一些实施例中，连接组件还包括第二压板，第二压板和第一压板连接，抚平件夹设于第一压板和第二压板之间，第二压板的刚度大于抚平件的刚度。如此设置，有利于进一步降低抚平件受力不均而发生偏转或者变形的可能性、进一步提高抚平件与连接组件的接触面积，进而降低抚平件与连接组件的连接处因应力集中而发生损坏的可能性。

在一些实施例中，第一压板具有第一安装孔，第一安装孔用于与支撑件连接，第一安装孔呈条状，并沿第一方向延伸设置，第一方向平行于抚平表面。则可以根据极耳相对于抚平表面的位置，通过第一安装孔与支撑件的配合位置的变化，合理设置第一压板与支撑件的连接位置，以实现抚平表面与极耳具有合适的位置关系，以对极耳具有更好的抚平效果。

在一些实施例中，第一压板具有多个第一安装孔，多个第一安装孔沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相交，并与抚平表面平行。如此，可以调整第一压板沿第一方向和第二方向相对于支撑件的位置，进而调整抚平表面沿第二方向和第一方向相对于极耳的位置，以实现抚平表面和极耳具有较好的位置关系，对极耳具有更好的抚平效果。

在一些实施例中，第二压板和抚平件可拆卸连接，第二压板具有多个第二安装孔，第二安装孔用于与抚平件连接，多个第二安装孔沿第一方向间隔排布设置，第一方向平行于抚平表面。如此设置，可以根据所生产的不同规格的抚平件，实现不同规格的抚平件的更换，且第二组件可以选择任一个或者多个第二安装孔与抚平件连接，以调整第二压板与抚平件的安装位置，可以适应不同规格的电极组件卷绕过程中极耳的抚平工作。

在一些实施例中，多个第二安装孔沿第一方向和第二方向间隔排布设置，第二方向与第一方向相交，并平行于抚平表面。可以实现抚平件相对于极耳的两个方向的调节，有利于进一步提高抚平表面相对于极耳位置调整的便利性，进一步提高抚平件对极耳的抚平效果。

在一些实施例中，极耳抚平机构还包括驱动组件，驱动组件与支撑件连接，并用于驱动支撑件移动，以使抚平表面沿远离极耳的方向运动。随着极耳卷绕后的直径增大，抚平表面与极耳可以保持接触，但是又不会发生干涉。

在一些实施例中，极耳抚平机构包括导向件，导向件与支撑件滑动连接，驱动组件包括伺服电机，伺服电机与支撑件连接，以驱动支撑件沿导向件滑动，以使抚平表面沿远离极耳的方向运动。有利于提高抚平件相对于极耳运行的顺畅性，并提高抚平件相对于极耳运动的运动精度，有利于保证抚平件对极耳的抚平效果，降低极耳与抚平件发生干涉的可能性。

在一些实施例中，抚平件的材料包括聚氯乙烯、橡胶或者硅胶。抚平件较软，在抚平件与极耳接触的过程中，有利于降低抚平件对极耳造成损伤的风险。

第二方面，本申请实施例提供了一种卷绕设备，包括卷针和上述任一实施例提供的极耳抚平机构；卷针用于卷绕极片，极片包括极耳；抚平件的抚平表面用于与极耳接触，并对极耳进行抚平。

本申请实施例提供的卷绕设备，由于采用了上述任一实施例提供的卷绕装置，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，抚平表面与极片的入卷平面的夹角α满足：10°≤α≤30°。如此设置，可以利用抚平表面为极片在入圈之前的极耳提供一定的导向作用，有利于降低极片在入卷过程中与抚平件发生干涉的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的极耳抚平机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的极耳抚平机构一视角的主视图；

图3为本申请实施例提供的极耳抚平机构另一视角的主视图；

图4为本申请实施例提供的卷绕装置的结构示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记说明：

10、极耳抚平机构；

11、支撑件；12、抚平件；12a、抚平表面；13、连接组件；131、第一压板；131a、第一安装孔；132、第二压板；13a、第二安装孔；14、驱动组件；15、导向件；

1、卷绕装置；2、极片；

20、卷针；

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中，电池单体可以包括锂离子二次电池单体、锂离子一次电池单体、锂硫电池单体、钠锂离子电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体等，本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。

本申请的实施例所提到的电池可以包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。

电池可以为电池模块；电池单体有多个时，多个电池单体排列并固定形成一个电池模块。

在一些实施例中，电池可以为储能装置。储能装置包括储能集装箱、储能电柜等。

电池单体一般包括电极组件。电极组件包括正极、负极以及隔离件。在电池单体充放电过程中，活性离子（例如锂离子）在正极和负极之间往返嵌入和脱出。隔离件设置在正极和负极之间，可以起到防止正负极短路的作用，同时可以使活性离子通过。

在一些实施例中，正极可以为正极片，正极片可以包括正极集流体以及设置在正极集流体至少一个表面的正极活性材料。

作为示例，正极集流体具有在其自身厚度方向相对的两个表面，正极活性材料设置在正极集流体相对的两个表面的任意一者或两者上。

作为示例，正极集流体可采用金属箔片或复合集流体。例如，作为金属箔片，可采用银表面处理的铝或不锈钢、不锈钢、铜、铝、镍、炭精电极、碳、镍或钛等。复合集流体可包括高分子材料基层和金属层。复合集流体可通过将金属材料（铝、铝合金、镍、镍合金、钛、钛合金、银及银合金等）形成在高分子材料基材（如聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚苯乙烯、聚乙烯等的基材）上而形成。

作为示例，正极活性材料可包括以下材料中的至少一种：含锂磷酸盐、锂过渡金属氧化物及其各自的改性化合物。但本申请并不限定于这些材料，还可以使用其他可被用作电池正极活性材料的传统材料。这些正极活性材料可以仅单独使用一种，也可以将两种以上组合使用。

可选地，正极可以采用泡沫金属。泡沫金属可以为泡沫镍、泡沫铜、泡沫铝、泡沫合金、或泡沫碳等。泡沫金属作为正极时，泡沫金属表面可以不设置正极活性材料，当然也可以设置正极活性材料。作为示例，在泡沫金属内还可以填充或/和沉积有锂源材料、钾金属或钠金属，锂源材料为锂金属和/或富锂材料。

可选地，负极可以为负极片，负极片可以包括负极集流体。

作为示例，负极集流体可采用金属箔片或复合集流体。例如，作为金属箔片，可以采用银表面处理的铝或不锈钢、不锈钢、铜、铝、镍、炭精电极、用碳、镍或钛等。复合集流体可包括高分子材料基层和金属层。复合集流体可通过将金属材料（铜、铜合金、镍、镍合金、钛、钛合金、银及银合金等）形成在高分子材料基材（如聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚苯乙烯、聚乙烯等的基材）上而形成。

作为示例，负极片可以包括负极集流体以及设置在负极集流体至少一个表面上的负极活性材料。

作为示例，负极集流体具有在其自身厚度方向相对的两个表面，负极活性材料设置在负极集流体相对的两个表面中的任意一者或两者上。

作为示例，负极活性材料可采用本领域公知的用于电池单体的负极活性材料。作为示例，负极活性材料可包括以下材料中的至少一种：人造石墨、天然石墨、软炭、硬炭、硅基材料、锡基材料和钛酸锂等。

在一些实施例中，负极可以采用泡沫金属。泡沫金属可以为泡沫镍、泡沫铜、泡沫铝、泡沫合金、或泡沫碳等。泡沫金属作为负极片时，泡沫金属表面可以不设置负极活性材料，当然也可以设置负极活性材料。

作为示例，在负极集流体内还可以填充或/和沉积有锂源材料、钾金属或钠金属，锂源材料为锂金属和/或富锂材料。

可选地，正极集流体的材料可以为铝，负极集流体的材料可以为铜。

电极组件还包括隔离件，隔离件设置在正极片和负极片之间。

可选地，隔离件为隔离膜。本申请对隔离膜的种类没有特别的限制，可以选用任意公知的具有良好的化学稳定性和机械稳定性的多孔结构隔离膜。

作为示例，隔离膜的主要材质可选自玻璃纤维、无纺布、聚乙烯、聚丙烯及聚偏二氟乙烯，陶瓷中的至少一种。

可选地，隔离件为固态电解质。固态电解质设于正极和负极之间，同时起到传输离子和隔离正负极的作用。

可选地，电池单体还包括电解质，电解质在正、负极之间起到传导离子的作用。本申请对电解质的种类没有具体的限制，可根据需求进行选择。电解质可以是液态的、凝胶态的或固态的。

电极组件为卷绕式结构。正极片、负极片以及隔离件卷绕成卷绕结构。

通常采用卷绕装置将正极片、负极片以及隔离件卷绕形成电极组件后，通过热压或者冷压等工艺后形所需要形状的电极组件。卷绕装置在卷绕极片的过程中，通常需要设置极耳抚平机构对极耳进行抚平操作，以实现极片的多圈的极耳尽可能的平整，降低极耳褶皱的可能性。

发明人发现电极组件在生产过程中的成品率较低的问题后，便对生产工艺进行了系统的分析和研究，结果发现，极耳抚平机构的抚平件具有抚平表面，抚平表面由于与极耳接触，并对极耳进行抚平操作。为了降低抚平件对极耳造成损伤，抚平件通常采用PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)、塑胶或者硅胶等软材质制成，如此，抚平件的抚平表面在对极耳进行抚平操作的过程中，抚平件由于受力不均，对抚平件产生一定的力矩，极易发生一定角度的翻转或者变形，如此一来，抚平件与极耳发生干涉，造成极耳翻折。如此，严重影响了电极组件的成品率。

基于发明人发现的上述问题，发明人对极耳抚平机构的结构进行了改进，本申请实施例描述的技术方案适用于极耳抚平机构以及包括极耳抚平机构的卷绕设备。

如图1和图2所示，根据本申请实施例提供的极耳抚平机构10包括支撑件11、抚平件12和连接组件13。抚平件12呈板状，并具有抚平表面12a，抚平表面12a用于与极耳接触，并对极耳进行抚平。连接组件13连接支撑件11和抚平件12，连接组件13的刚度大于抚平件12的刚度。

支撑件11用于为抚平件12和连接组件13提供一定的支撑作用，且在对极片进行卷绕的过程中，卷绕形成的电极组件的直径逐渐增大，可以通过移动支撑件11实现抚平件12逐渐朝向远离极耳的方向运动，以降低抚平件12与极耳发生干涉的可能性。

可选地，支撑件11可以呈板状、杆状、块状或者其它形状，可以根据实际需要进行选取，这里不做限制。

抚平件12具有抚平表面12a，则在对极片卷绕的过程中，抚平表面12a可以与极耳接触，并产生一定的压力，以使极耳较为平整，不易出现褶皱，便于后续对极耳进行焊接等操作。

可选地，抚平件12可以呈板状、条状或者块状等，具体可以根据实际需求进行选取。

抚平表面12a可以呈平面，或者抚平表面12a可以呈弧形面等。

连接组件13连接支撑件11和抚平件12，且连接组件13的刚度大于抚平件12的刚度，则由支撑件11传向抚平件12的力会先经过连接组件13，连接组件13可以为抚平件12承受一定的力或者力矩，如此，有利于降低抚平件12的受力不均现象，降低抚平件12产生翻转或者变形的可能性。

连接组件13的刚度大于抚平件12的刚度，则连接组件13的材料可以包括钢、铁或者其它刚度较大的金属或者合金。示例性地，连接组件13的材料包括不锈钢。

连接组件13可以是任意能够连接抚平件12和支撑件11的结构型式，可以根据支撑件11和抚平件12的具体结构型式，设置连接组件13呈板状、块状或者其它形状，可以根据实际需要进行设置。

本申请实施例提供的极耳抚平机构10，通过设置连接组件13连接支撑件11和抚平件12，可以通过支撑组件为抚平件12承受一定的力或者力矩，降低抚平件12因受力不均而发生翻转或者变形的可能性，进而降低极耳与抚平件12发生干涉的可能性，有利于提高极耳抚平效果，进而提高电极组件的成品率。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，连接组件13包括第一压板131，第一压板131连接抚平件12和支撑件11，第一压板131的刚度高于抚平件12的刚度。

第一压板131与抚平件12可以是螺纹连接、销连接、铆接或者焊接等连接方式。

第一压板131的刚度高于抚平件12的刚度，则可以利用第一压板131为抚平件12承受一定的压力或者变形，以降低抚平件12的形变量，降低抚平件12与极耳发生干涉的可能性。

抚平件12呈板状，第一压板131也成板状，如此，抚平件12与第一压板131连接后，二者为面接触，有利于提高抚平件12与连接组件13的接触面积，降低抚平件12与连接组件13的连接处产生局部应力集中的可能性，进而降低抚平件12与连接组件13的连接处发生损坏的可能性，有利于提高抚平件12的可靠性能。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，连接组件13还包括第二压板132，第二压板132和第一压板131连接，抚平件12夹设于第一压板131和第二压板132之间，第二压板132的刚度大于抚平件12的刚度。

抚平件12夹设于第一压板131和第二压板132之间，则第一压板131和第二压板132可以是螺纹连接、销连接或者铆接等，

第一压板131和第二压板132的刚度均大于抚平件12的刚度，则第一压板131和第二压均可以承受压力或者扭矩，有利于进一步降低抚平件12受力不均而发生偏转或者变形的可能性。由于抚平件12夹设于第一压板131和第二压板132之间，抚平件12与第二压板132为面接触，有利于进一步提高抚平件12与连接组件13的接触面积，进而降低抚平件12与连接组件13的连接处因应力集中而发生损坏的可能性。

如图1所示，在一些实施例中，第一压板131具有第一安装孔131a，第一安装孔131a用于与支撑件11连接，第一安装孔131a呈条状，并沿第一方向X延伸设置，第一方向X平行于抚平表面12a。

第一安装孔131a用于与支撑件11连接，示例性地，可以利用螺栓等连接件依次穿过第一安装孔131a和支撑件11，以实现支撑件11和第一压板131的紧固连接。

由于第一安装孔131a沿第一方向X延伸，且第一方向X与抚平表面12a平行，则沿第一方向X移动第一压板131，抚平表面12a相对于极耳的位置发生变化。第一方向X可以是平行于抚平表面12a的任一方向，示例性地，第一方向X可以是极耳相对于电极组件的其它部位的延伸方向。

由于第一安装孔131a呈条状，则可以根据极耳相对于抚平表面12a的位置，通过第一安装孔131a与支撑件11的配合位置的变化，合理设置第一压板131与支撑件11的连接位置，以实现抚平表面12a与极耳具有合适的位置关系，以对极耳具有更好的抚平效果。

请继续参阅图1，在一些实施例中，第一压板131具有多个第一安装孔131a，多个第一安装孔131a沿第二方向Y间隔设置，第二方向Y与第一方向X相交，并与抚平表面12a平行。

第一方向X与第二方向Y相交，则二者够可以相交呈锐角、直角或者钝角等。示例性地，第一方向X和第二方向Y可以相互垂直。

如此，第一压板131可以选择地利用任意第一安装孔131a与支撑件11连接，以调节第一压板131相对于支撑件11的位置，进而调节抚平件12的抚平表面12a相对于极耳的位置，以使二者具有合适的位置关系。

因此，设置多个第一安装孔131a沿第二方向Y间隔设置，可以调整第一压板131沿第一方向X和第二方向Y相对于支撑件11的位置，进而调整抚平表面12a沿第二方向Y和第一方向X相对于极耳的位置，以实现抚平表面12a和极耳具有较好的位置关系，对极耳具有更好的抚平效果。

请继续参阅图1，在一些实施例中，第二压板132和抚平件12可拆卸连接，第二压板132具有多个第二安装孔13a，第二安装孔13a用于与抚平件12连接，多个第二安装孔13a沿第一方向X间隔排布设置，第一方向X平行于抚平表面12a。

可以理解的是，对于不同规格的电极组件，其沿自身轴向的尺寸不尽相同。为此，需要的抚平件12的尺寸也不同可以通过更换不同的抚平件12的方式实现极耳抚平机构10对不同规格的电极组件的极耳在卷绕过程中的抚平工作。

第二压板132与抚平件12可拆卸连接，可以根据所生产的不同规格的电极组件，实现同一个极耳抚平机构10可以适应不同规格电极组件。多个第二安装孔13a沿第一方向X间隔排布，则可以调整不同抚平件12相对于连接组件13沿第一方向X的位置，以调整抚平件12相对于极耳的位置。第一方向X与抚平表面12a平行，示例性地，第一方向X可以平行于极耳相对于电极组件的其它部位延伸的方向。

第二压板132具有多个第二安装孔13a，且多个第二安装孔13a沿第一方向X间隔排布，则第二压板132可以选择任一个或者多个第二安装孔13a与抚平件12连接，以调整第二压板132与抚平件12的安装位置，可以适应不同规格的电极组件卷绕过程中极耳的抚平工作。

请继续参阅图1，在一些实施例中，多个第二安装孔13a沿第一方向X和第二方向Y间隔排布设置，第二方向Y与第一方向X相交，并平行于抚平表面12a。

多个第二安装孔13a沿第一方向X和第二方向Y间隔排布设置，则连接组件13可选择地选择沿第二方向Y和第一方向X的任一个或者多个第二安装孔13a与连接抚平件12连接，以调整不同规格的抚平件12沿第一方向X和第二方向Y相对于极耳的位置，即可以实现抚平件12相对于极耳的两个方向的调节，有利于进一步提高抚平表面12a相对于极耳位置调整的便利性，进一步提高抚平件12对极耳的抚平效果。

如图3所示，在一些实施例中，极耳抚平机构10还包括驱动组件14，驱动组件14与支撑件11连接，并用于驱动支撑件11移动，以使抚平表面12a沿远离极耳的方向运动。

驱动组件14可以包括电机、马达驱动结构，以驱动支撑件11沿直线或者曲线运动。示例性地，驱动组件14可以包括步进电机或者伺服电机等。

极片在卷绕的过程中，随着极片卷绕圈数的增加，极耳的直径逐渐增大，因此，在极片卷绕的过程中，需要实时调整抚平件12的位置，以降低极耳与抚平件12发生干涉的可能性。为此，驱动组件14驱动支撑件11移动，以使抚平表面12a沿远离极耳的方向运动，可以是使抚平表面12a沿极耳的径向向远离极耳方向运动，以在极耳的径向尺寸增大的情况下，降低抚平表面12a与极耳干涉的可能性。

驱动组件14与支撑件11连接，则驱动组件14可以驱动支撑件11移动，以使抚平件12沿远离极耳的方向运动，如此，随着极耳卷绕后的直径增大，抚平表面12a与极耳可以保持接触，但是又不会发生干涉。

请继续参阅图3，在一些实施例中，极耳抚平机构10包括导向件15，导向件15与支撑件11滑动连接，驱动组件14包括伺服电机，伺服电机与支撑件11连接，以驱动支撑件11沿导向件15滑动，以使抚平表面12a沿远离极耳的方向运动。

导向件15与支撑件11滑动连接，则支撑件11在驱动组件14的驱动下，沿导向件15滑动移动，导向件15为支撑件11的运动提供导向作用，以使抚平件12相对于极耳的位置沿预设路径运动。

可以根据抚平件12每次相对于极耳运动所需要的距离，以及相邻两次运行的时间间隔，合理设置伺服电机的运转周期和运转圈数，以使抚平件12每间隔预设时间，相对于极耳运动预设距离，具有较高的运行精度。

因此，设置导向件15与支撑件11连接，有利于提高抚平件12相对于极耳运行的顺畅性，而设置驱动组件14包括伺服电机，有利于提高抚平件12相对于极耳运动的运动精度，有利于保证抚平件12对极耳的抚平效果，降低极耳与抚平件12发生干涉的可能性。

在一些实施例中，抚平件12的材料包括聚氯乙烯、橡胶或者硅胶。

可以理解的是，聚氯乙烯、橡胶以及硅胶均具有较软的材质，设置抚平件12的材料包括聚氯乙烯、橡胶或者硅胶，使得抚平件12较软，在抚平件12与极耳接触的过程中，有利于降低抚平件12对极耳造成损伤的风险。

如图4所示，根据本申请实施例提供的卷绕装置1包括卷针20和上述任一实施例提供的极耳抚平机构10。卷针20用于卷绕极片2，极片2包括极耳。极耳抚平机构10的抚平件12的抚平表面12a用于极耳接触，并对极耳进行抚平。

本申请实施例提供的卷绕装置1，由于采用了上述任一实施例提供的极耳抚平机构10，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，抚平表面12a与极片的入卷平面的夹角α满足：10°≤α≤30°。

极片在经过卷针20之前呈具有一定张力的平直状，极片的入卷平面可以是极片在进入卷针20进行卷绕之前的所形成的的平面。

可选地，α可以为10°、15°、20°、35°或者30°。

设置抚平表面12a与极片的入卷平面的夹角α满足上述关系，可以利用抚平表面12a为极片在入卷之前的极耳提供一定的导向作用，有利于降低极片在入卷过程中与抚平件12发生干涉的可能性。

根据本申请实施例提供的极耳抚平机构10包括支撑件11、抚平件12、导向件15、驱动组件14和连接组件13。抚平件12的材料包括聚氯乙烯、橡胶或者硅胶，抚平件12具有抚平表面12a，抚平表面12a用于与极耳接触，并对极耳进行抚平。连接组件13连接支撑件11和抚平件12，连接组件13的刚度大于抚平件12的刚度。抚平件12呈板状，连接组件13包括第一压板131和第二压板132；第一压板131连接抚平件12和支撑件11，第二压板132与第一压板131连接，抚平件12夹设于第一压板131和第二压板132之间，第一压板131和第二压板132的刚度均大于抚平件12的刚度。第一压板131具有多个第一安装孔131a，第一安装孔131a用于与支撑件11连接，第一安装孔131a呈条状，并沿第一方向X延伸设置，第一方向X平行于抚平表面12a。多个第一安装孔131a沿第二方向Y间隔设置，第二方向Y与第一方向X相交，并与抚平表面12a平行。第二压板132与抚平件12可拆卸连接，第二压板132具有多个第二安装孔13a，第二安装孔13a用于与抚平件12连接，多个第二安装孔13a沿第一方向X和第二方向Y间隔排布设置，第一方向X和第二方向Y相互垂直，并平行于抚平表面12a。驱动组件14包括伺服电机，导向件15与支撑件11滑动连接，伺服电机与支撑件11连接，以驱动支撑件11沿导向件15滑动，以使抚平表面12a沿远离极耳的方向运动。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种极耳抚平机构，其特征在于，包括：

支撑件；

抚平件，所述抚平件呈板状，并具有抚平表面，所述抚平表面用于与极耳接触，并对所述极耳进行抚平；

连接组件，连接所述支撑件和所述抚平件，所述连接组件的刚度大于所述抚平件的刚度。

2.根据权利要求1所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述连接组件包括第一压板，所述第一压板连接所述抚平件和所述支撑件，所述第一压板的刚度高于所述抚平件的刚度。

3.根据权利要求2所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述连接组件还包括第二压板，所述第二压板和所述第一压板连接，所述抚平件夹设于所述第一压板和所述第二压板之间，所述第二压板的刚度大于所述抚平件的刚度。

4.根据权利要求2或3所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述第一压板具有第一安装孔，所述第一安装孔用于与所述支撑件连接，所述第一安装孔呈条状，并沿第一方向延伸设置，所述第一方向平行于所述抚平表面。

5.根据权利要求4所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述第一压板具有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相交，并与所述抚平表面平行。

6.根据权利要求3所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述第二压板和所述抚平件可拆卸连接，所述第二压板具有多个第二安装孔，所述第二安装孔用于与所述抚平件连接，多个所述第二安装孔沿第一方向间隔排布设置，所述第一方向平行于所述抚平表面。

7.根据权利要求6所述的极耳抚平机构，其特征在于，多个所述第二安装孔沿所述第一方向和第二方向间隔排布设置，所述第二方向与所述第一方向相交，并平行于所述抚平表面。

8.根据权利要求1所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述极耳抚平机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述支撑件连接，并用于驱动所述支撑件移动，以使所述抚平表面沿远离所述极耳的方向运动。

9.根据权利要求8所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述极耳抚平机构包括导向件，所述导向件与所述支撑件滑动连接，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机与所述支撑件连接，以驱动所述支撑件沿所述导向件滑动，以使所述抚平表面沿远离所述极耳的方向运动。

10.根据权利要求1所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述抚平件的材料包括聚氯乙烯、橡胶或者硅胶。

11.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

卷针，用于卷绕极片，所述极片包括极耳；

如权利要求1至10任一项所述的极耳抚平机构，所述抚平件的抚平表面用于与极耳接触，并对所述极耳进行抚平。

12.根据权利要求11所述的卷绕装置，其特征在于，所述抚平表面与所述极片的入卷平面的夹角α满足：10°≤α≤30°。

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