CN219225705U - 输电线路带电作业跨二短三法进入等电位vr实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，包括安装架，所述安装架的内部中间固定安装有支撑块，所述安装架的一侧固定安装有准备架，所述准备架中部靠近安装架的一侧固定安装有竖块，所述竖块靠近安装架的中部一侧设置有往复机构，所述竖块靠近安装架的上方一侧固定连接有支杆一，所述安装架远离准备架的内部一侧固定安装有底块，模拟工作人员在高空操作的情景，极大地还原了工作情景，通过佩戴vr设备对绝缘子串进行实时交互，模拟真实的输电线路带电作业现场，在真实对象和虚拟体验之间创建无缝连接，还原现实场景中的跨二短三法进入等电位作业过程，达到高质量培训目的。

Description

输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置

技术领域

本实用新型涉及虚拟仿真领域，具体涉及输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置。

背景技术

虚拟实境或灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。

通过VR技术模拟500kV输电线路场景，并与现实中的模拟装置相结合，让体验者沉浸式学习跨二短三法进入等电位的操作流程，提升配网不停电作业人员在实际工作中的标准化作业能力，但是目前现有发明或实用新型仅仅是在地面建设跨二短三法进入等电位的模拟培训装置，此培训方法无法给学员带来实际高空作业时的紧张感，无法锻炼学员作业时克服高空恐惧的心理状态，培训效果会大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置。

本实用新型所要解决的技术问题如下：目前现有发明或实用新型仅仅是在地面建设跨二短三法进入等电位的模拟培训装置，此培训方法无法给学员带来实际高空作业时的紧张感，无法锻炼学员作业时克服高空恐惧的心理状态，培训效果会大打折扣。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架的内部中间固定安装有支撑块，所述安装架的一侧固定安装有准备架，所述准备架中部靠近安装架的一侧固定安装有竖块，所述竖块靠近安装架的中部一侧设置有往复机构，所述竖块靠近安装架的上方一侧固定连接有支杆一，所述安装架远离准备架的内部一侧固定安装有底块；

所述往复机构包括固定安装在竖块中部一侧的往复框，所述往复框的内壁中间固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的末端固定安装有输出杆，所述输出杆远离驱动杆的一端固定安装有拨动块，所述拨动块的顶部搭接有转动杆，所述转动杆远离拨动块的一侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的中部固定连接有右侧转动杆，所述齿轮一的背面固定连接有横杆，所述横杆的中部连接有副齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述准备架的内部下方呈等距设置有若干楼梯；所述准备架的内部中间固定安装有固定块，所述固定块的顶部中间固定安装有放置块，所述放置块的顶部固定安装有放置台。

作为本实用新型进一步的方案：所述支杆一远离竖块的一端传动连接有安装块，所述安装块远离竖块的一端固定连接有绝缘子串本体。

作为本实用新型进一步的方案：所述底块靠近准备架的顶部两侧固定安装有稳定块，所述稳定块互相远离的一面两侧固定安装有固定杆，所述固定杆远离稳定块的一端与安装架固定连接，所述稳定块靠近准备架的中部一侧固定安装有支杆二，所述支杆二与绝缘子串本体转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支杆一远离绝缘子串本体的一端固定安装有滑块，所述竖块的内部开设有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：滑块的底部固定安装有啮合纹理，所述啮合纹理与副齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置的有往复机构，通过电机带动滑块移动，从而带动绝缘子串本体轻微摇晃，模拟工作人员在高空操作的情景，极大地还原了工作情景，通过佩戴vr设备对绝缘子串进行实时交互，模拟真实的输电线路带电作业现场，在真实对象和虚拟体验之间创建无缝连接，还原现实场景中的跨二短三法进入等电位作业过程，达到高质量培训目的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中俯视结构示意图；

图3是本实用新型中支杆与竖块整体结构示意图；

图4是本实用新型中往复机构侧面结构示意图；

图5是本实用新型中往复机构运动结构示意图；

图6是本实用新型中往复机构正面结构示意图。

图中：1、安装架；2、支撑块；3、准备架；31、楼梯；32、固定块；33、放置块；34、放置台；4、竖块；41、滑轨；5、往复机构；51、往复框；52、旋转电机；53、驱动杆；54、输出杆；55、拨动块；56、转动杆；57、齿轮一；58、横杆；59、副齿轮；510、齿轮二；6、支杆一；61、安装块；62、绝缘子串；63、滑块；64、啮合纹理；7、底块；71、稳定块；72、固定杆；73、支杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1－6所示，输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，包括安装架1，其特征在于，安装架1的内部中间固定安装有支撑块2，安装架1的一侧固定安装有准备架3，准备架3的内部下方呈等距设置有若干楼梯31，准备架3的内部中间固定安装有固定块32，固定块32的顶部中间固定安装有放置块33，放置块33的顶部固定安装有放置台34，由训练人员通过楼梯31登上固定块32上，佩戴放置在放置台34上的vr设备，体验人员先通过楼梯31登上固定块32上，穿好安全防护措施，系挂安全带，准备架3中部靠近安装架1的一侧固定安装有竖块4，竖块4的内部开设有滑轨41，采用光学定位技术，将虚拟现实世界内的操作自由度提升一个等级，使之更加贴合真实世界的物理逻辑，在保障人身绝对安全的前提下达到媲美实景实物培训的效果。

竖块4靠近安装架1的中部一侧设置有往复机构5，往复机构5包括固定安装在竖块4中部一侧的往复框51，往复框51的内壁中间固定安装有旋转电机52，旋转电机52输出端固定连接有驱动杆53，驱动杆53的末端固定安装有输出杆54，输出杆54远离驱动杆53的一端固定安装有拨动块55，拨动块55的顶部搭接有转动杆56，转动杆56远离拨动块55的一侧固定连接有齿轮一57，齿轮一57的一侧啮合连接有齿轮二510，齿轮二510的中部固定连接有转动杆56，齿轮一57的背面固定连接有横杆58，横杆58的中部连接有副齿轮59，达到了模拟真实的输电线路带电作业现场，在真实对象和虚拟体验之间创建无缝连接，还原现实场景中的跨二短三法进入等电位作业过程，达到高质量培训目的。

竖块4靠近安装架1的上方一侧固定连接有支杆一6，支杆一6远离竖块4的一端传动连接有安装块61，安装块61远离竖块4的一端固定连接有绝缘子串本体62，支杆一6远离绝缘子串本体62的一端固定安装有滑块63，滑轨41与滑块63滑动连接，滑块63的底部固定安装有啮合纹理64，啮合纹理64与副齿轮59啮合连接，采用VR无线版头戴式显示装置结合实体耐张双联绝缘子串，虚实结合，安全高效，不受外部环境的限制。

安装架1远离准备架3的内部一侧固定安装有底块7，底块7靠近准备架3的顶部两侧固定安装有稳定块71，稳定块71互相远离的一面两侧固定安装有固定杆72，固定杆72远离稳定块71的一端与安装架1固定连接，稳定块71靠近准备架3的中部一侧固定安装有支杆二73，支杆二73远离稳定块71的一端与绝缘子串本体62转动连接。

本实用新型的工作原理：

本实用新型在使用的过程中，首先，由训练人员通过楼梯31登上固定块32上，佩戴放置在放置台34上的vr设备，体验人员先通过楼梯31登上固定块32上，穿好安全防护措施，系挂安全带，头部佩戴VR无线版头戴式显示装置，分别将4个追踪器固定在左右两个手腕及脚踝处，启动后，可在虚拟现实世界内跟随系统指引学习跨二短三法进入等电位的注意事项及操作方法，不断地培训和学习，再通过启动旋转电机52带动驱动杆53转动，驱动杆53带动输出杆54转动，输出杆54带动拨动块55转动，拨动块55带动齿轮一57转动，带动背面横杆58转动，横杆58带动副齿轮59转动，通过副齿轮59顶部啮合连接滑块63使绝缘子串本体62晃动，同时齿轮一57与齿轮二510啮合连接，使得齿轮二510跟着转动，当拨动块55将将齿轮一57顶到下方继续转动时，会与齿轮二510搭接，使绝缘子本体62来回轻微摇晃，模拟工作人员在高空操作的情景。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的内部中间固定安装有支撑块(2)，所述安装架(1)的一侧固定安装有准备架(3)，所述准备架(3)中部靠近安装架(1)的一侧固定安装有竖块(4)，所述竖块(4)靠近安装架(1)的中部一侧设置有往复机构(5)，所述竖块(4)靠近安装架(1)的上方一侧固定连接有支杆一(6)，所述安装架(1)远离准备架(3)的内部一侧固定安装有底块(7)；

所述往复机构(5)包括固定安装在竖块(4)中部一侧的往复框(51)，所述往复框(51)的内壁中间固定安装有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)输出端固定连接有驱动杆(53)，所述驱动杆(53)的末端固定安装有输出杆(54)，所述输出杆(54)远离驱动杆(53)的一端固定安装有拨动块(55)，所述拨动块(55)的顶部搭接有转动杆(56)，所述转动杆(56)远离拨动块(55)的一侧固定连接有齿轮一(57)，所述齿轮一(57)的一侧啮合连接有齿轮二(510)，所述齿轮二(510)的中部固定连接有转动杆(56)，所述齿轮一(57)的背面固定连接有横杆(58)，所述横杆(58)的中部连接有副齿轮(59)。

2.根据权利要求1所述的输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，其特征在于，所述准备架(3)的内部下方呈等距设置有若干楼梯(31)；所述准备架(3)的内部中间固定安装有固定块(32)，所述固定块(32)的顶部中间固定安装有放置块(33)，所述放置块(33)的顶部固定安装有放置台(34)。

3.根据权利要求1所述的输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，其特征在于，所述支杆一(6)远离竖块(4)的一端传动连接有安装块(61)，所述安装块(61)远离竖块(4)的一端固定连接有绝缘子串本体(62)。

4.根据权利要求1所述的输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，其特征在于，所述底块(7)靠近准备架(3)的顶部两侧固定安装有稳定块(71)，所述稳定块(71)互相远离的一面两侧固定安装有固定杆(72)，所述固定杆(72)远离稳定块(71)的一端与安装架(1)固定连接，所述稳定块(71)靠近准备架(3)的中部一侧固定安装有支杆二(73)，所述支杆二(73)与绝缘子串本体(62)转动连接。

5.根据权利要求1所述的输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，其特征在于，所述支杆一(6)远离绝缘子串本体(62)的一端固定安装有滑块(63)，所述竖块(4)的内部开设有滑轨(41)，所述滑轨(41)与滑块(63)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的输电线路带电作业跨二短三法进入等电位VR实训装置，其特征在于，滑块(63)的底部固定安装有啮合纹理(64)，所述啮合纹理(64)与副齿轮(59)啮合连接。

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