CN219224585U - 一种污水污染物的智能远程监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种污水污染物的智能远程监测装置，包括水平移动装置、竖向调节装置、转动装置与监测装置，水平移动装置连接在竖向调节装置的上端，转动装置连接在竖向调节装置的下端，监测装置转动连接在转动装置的一侧；水平移动装置包括底座、支撑框架、第一驱动电机与水平移动组件，支撑框架固定连接在底座上，第一驱动电机设置在支撑框架的内部，第一驱动电机通过第一侧支撑板固定连接在支撑框架的内侧壁上。本实用新型可以通过水平移动装置、竖向调节装置与转动装置对监测装置进行调整，使监测装置对污水进行全方位的检测，使污水处理设施处于最优工况运行，降低污水处理成本。

Description

一种污水污染物的智能远程监测装置

技术领域

本实用新型涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种污水污染物的智能远程监测装置。

背景技术

目前，污水一般分为市政污水和工业污水，其中还有各种形式的无机物和有机物，其中包括悬浮的固体颗粒、胶状和凝胶状扩散物等污染物，是水体排放的主要污染源。污水处理是水体环境保护的重要环节，而污水处理成本则直接关系到污水处理行业的健康高质量发展，污水处理效率是影响污水处理成本的关键因素。

污水处理设施的运行状态直接影响污水处理的效率，目前现有的监测手段大多是定时人工取样，不能及时调整污水处理设施运行工艺参数，无法保证污水处理设施的最佳运行状态，影响污水处理成本。

因此需要一种可以解决上述问题的一种污水污染物的智能远程监测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种污水污染物的智能远程监测装置，本实用新型可以通过水平移动装置、竖向调节装置与转动装置对监测装置进行调整，使监测装置对污水进行全方位的检测，使污水处理设施处于最优工况运行，降低污水处理成本。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种污水污染物的智能远程监测装置，包括水平移动装置、竖向调节装置、转动装置与监测装置，所述水平移动装置连接在竖向调节装置的上端，所述转动装置连接在竖向调节装置的下端，所述监测装置转动连接在所述转动装置的一侧；

所述水平移动装置包括底座、支撑框架、第一驱动电机与水平移动组件，所述支撑框架固定连接在底座上，所述第一驱动电机设置在支撑框架的内部，所述第一驱动电机通过第一侧支撑板固定连接在支撑框架的内侧壁上，所述第一驱动电机的输出端驱动连接有电机主轴A；

所述水平移动组件连接在底座的底部，水平移动组件包括滚珠丝杠、滑轨、滑块与连接杆，所述滑轨固定连接在固定框架的底部，在滑轨上滑动连接有滑块，所述滚珠丝杠设置在滑轨的下端，滚珠丝杠通过联轴器与电机主轴A相互连接，滚珠丝杠与所述滑块之间相互滑动连接，所述滚珠丝杠位于竖向调节装置的上方，滚珠丝杠与所述竖向调节装置之间通过连接杆相互连接；

所述竖向调节装置包括第一壳体、第二驱动电机、凸轮与竖杆，所述第二驱动电机设置在第一壳体的内部，所述第二驱动电机通过第二侧支撑板固定在第一壳体的内侧壁上，所述第二驱动电机的输出端驱动连接有电机主轴B，所述第二驱动电机通过电机主轴B与所述凸轮之间相互连接，所述竖杆的一端与凸轮相互连接，所述竖杆的另一端穿过第一壳体并与所述转动装置相互连接；

所述凸轮上开设有长圆孔，在长圆孔内滑动连接有滑动销，所述滑动销与竖杆之间相互连接；

所述转动装置包括第二壳体、第三驱动电机、转盘与连杆，所述第三驱动电机设置在第二壳体的内部，所述第三驱动电机通过第三侧支撑板固定连接在第二壳体的内侧壁上，所述第三驱动电机的输出端驱动连接有电机主轴C，电机主轴C的一端穿过第二壳体并与所述转盘相互焊接，所述连杆的一端与转盘相互固定连接，所述连杆的另一端与监测装置相互连接。

进一步，所述监测装置包括检测板、摄像头、检测仪与GPS定位仪，检测板固定连接在所述连杆的一端，所述摄像头、检测仪与GPS定位仪均固定连接在检测板上。

进一步，所述支撑框架内与第一驱动电机相对的侧壁上连接有中央控制器，所述摄像头、检测仪与GPS定位仪均与中央控制器电性连接，在中央控制器上连接有太阳能电池板与多个控制按钮。

进一步，所述第一壳体的底部固定连接有T型结构的限位座，所述竖杆与限位座之间相互套接。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种污水污染物的智能远程监测装置，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在底座的底部设有滑轨，第一驱动电机通过滚珠丝杠带动滑块在滑轨内水平运动，实现了监测装置在水平方向的移动；本实用新型在第一壳体的内部设置有第二驱动电机与凸轮，可以利用凸轮将第二驱动电机的旋转运动转化为竖杆的竖直方向的运动，从而实现了监测装置在竖直方向的运动；本实用新型在第二壳体的内部设置有第三驱动电机，可以通过第三驱动电机带动转盘进行转动，从而实现监测装置进行360度转动，本实用新型可以通过水平移动装置、竖向调节装置与转动装置对监测装置进行调整，使监测装置对污水进行全方位的检测，使污水处理设施处于最优工况运行，降低污水处理成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一驱动电机与第一侧支撑板的俯视连接结构示意图；

图3为本实用新型中央控制器的结构示意图；

图4为本实用新型监测装置的放大结构示意图；

图5为本实用新型竖向调节装置的放大结构示意图；

图6为本实用新型转动装置的放大结构示意图；

图7为本实用新型凸轮的连接结构示意图；

其中：

1、底座； 2、支撑框架； 3、第一侧支撑板；

4、第一驱动电机； 5、电机主轴A； 6、联轴器；

7、滚珠丝杠； 8、滑轨； 9、滑块；

10、连接杆； 11、第一壳体； 12、第二侧支撑板；

13、第二驱动电机； 14、电机主轴B； 15、凸轮；

151、长圆孔； 152、滑动销； 16、竖杆；

17、限位座； 18、第二壳体； 19、第三侧支撑板；

20、第三驱动电机； 21、电机主轴C； 22、转盘；

23、连杆； 24、检测板； 25、摄像头；

26、检测仪； 27、GPS定位仪； 28、中央控制器；

29、太阳能电池板； 30、控制按钮； 31、控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型第一驱动电机与第一侧支撑板的俯视连接结构示意图，图3为本实用新型中央控制器的结构示意图，图4为本实用新型监测装置的放大结构示意图，图5为本实用新型竖向调节装置的放大结构示意图，图6为本实用新型转动装置的放大结构示意图，图7为本实用新型凸轮的连接结构示意图，如图1，图2，图3，图4，图5，图6与图7所示的一种污水污染物的智能远程监测装置，包括水平移动装置、竖向调节装置、转动装置与监测装置，所述水平移动装置连接在竖向调节装置的上端，所述转动装置连接在竖向调节装置的下端，所述监测装置转动连接在所述转动装置的一侧，水平移动装置包括底座1、支撑框架2、第一驱动电机4与水平移动组件，所述支撑框架2固定连接在底座1上，所述第一驱动电机4设置在支撑框架2的内部，所述第一驱动电机4通过第一侧支撑板3固定连接在支撑框架2的内侧壁上，所述第一驱动电机4的输出端驱动连接有电机主轴A5，第一驱动电机4可以通过滚珠丝杠7带动滑块9在滑轨8内进行横向水平运动，从而对检测设备在水平方向的位置进行调整；

本实用新型中的水平移动组件连接在底座1的底部，所述电机主轴A5的一端穿过底座1并与所述水平移动组件相互连接，所述水平移动组件位于竖向调节装置的上方，水平移动组件与所述竖向调节装置之间通过连接杆10相互连接。

本实用新型中的竖向调节装置包括第一壳体11、第二驱动电机13、凸轮15与竖杆16，所述第二驱动电机13设置在第一壳体11的内部，所述第二驱动电机13通过第二侧支撑板12固定在第一壳体11的内侧壁上，所述第二驱动电机13的输出端驱动连接有电机主轴B14，所述第二驱动电机13通过电机主轴B14与所述凸轮15之间相互连接，所述竖杆16的一端与凸轮15相互连接，所述竖杆16的另一端穿过第一壳体11并与所述转动装置相互连接，在第一壳体11的底部固定连接有T型结构的限位座17，所述竖杆16与限位座17之间相互套接，起到了对竖杆16的限位作用，本实用新型可以通过第二驱动电机13带动凸轮15进行上下摆动，本实用新型在凸轮15上开设有长圆孔151，在长圆孔151内安装有滑动销152，滑动销152可在长圆孔151内进行左右滑动，滑动销152与竖杆16相互连接，当凸轮15在第二驱动电机13的带动下进行摆动时，在长圆孔151内的滑动销152可以进行滑动，滑动销152可以带动竖杆16进行竖直方向的垂直运动，本实用新型可以将第二驱动电机13的旋转运动转化为竖杆16在竖直方向的直线运动，本实用新型中的竖杆16穿过限位座17，竖杆16可以在凸轮15的带动下在限位座17内进行上下往复运动，从而可以实现监测装置在竖直方向的位置调整。

本实用新型中的转动装置包括第二壳体18、第三驱动电机20、转盘22与连杆23，所述第三驱动电机20设置在第二壳体18的内部，所述第三驱动电机20通过第三侧支撑板19固定连接在第二壳体18的内侧壁上，所述第三驱动电机20的输出端驱动连接有电机主轴C21，电机主轴C21的一端穿过第二壳体18并与所述转盘22相互焊接，所述连杆23的一端与转盘22相互固定连接，所述连杆23的另一端与监测装置相互连接，本实用新型在第二壳体18内部中的第三驱动电机20可以带动与电机主轴C21连接的转盘22进行旋转，从而使监测装置在空间内进行360度检测。

本实用新型中的监测装置包括检测板24、摄像头25、检测仪26与GPS定位仪27，检测板24固定连接在所述连杆23的一端，所述摄像头25、检测仪26与GPS定位仪27均固定连接在检测板24上，在所述支撑框架2内与第一驱动电机4相对的侧壁上连接有中央控制器28，中央控制器28采用STM32F407处理芯片，本实用新型中的摄像头25、检测仪26与GPS定位仪27上均设有微处理器(图中未示出)，微处理器与中央控制器28电性连接，监测装置中的的摄像头25可以对需要检测的水域内的污染物进行直观检测，并将获取的图像通过微处理器传递给中央处理器，在检测时将检测仪26置于待检测位置，检测仪26可对污水的内部潜在的污染进行检测，并将获得的数据传递给中央处理器，监测装置中的GPS定位仪27可以将污染物检测结果对应的具体位置进行记录，GPS定位仪27的型号为TZ26-G130BD，本实用新型在第一侧支撑板3、第二侧支撑板12与第三侧支撑板19上均安装有控制器31，该控制器31分别与第一驱动电机4、第二驱动电机13、第三驱动电机20、中央控制器28电性连接，本实用新型在中央控制器28上连接有太阳能电池板29与多个控制按钮30，中央控制器28通过太阳能电池板29供电，可以通过控制按钮30控制第一驱动电机4、第二驱动电机13与第三驱动电机20的启闭，从而实现对水平移动装置、竖向调节装置与转动装置的实时控制；本实用新型中的检测仪26可对污水的内部潜在的污染进行检测，检测仪26由型号为S8865-64G的X射线检测仪组成，可以将获得的数据传递给中央处理器，GPS定位仪27可将污染物检测结果对应的具体位置记录下来，便于对该环节的工艺参数进行调整。

工作原理：本实用新型在使用时，将本装置固定放置于指定位置，开启第一驱动电机4，第一驱动电机4通过滚珠丝杠7带动滑块9在滑轨8内水平运动，从而实现检测设备在水平方向位置的调整，在第一壳体11内部的第二驱动电机13可以通过凸轮15将第二驱动电机13的旋转运动转化为竖杆16的竖直方向的运动，从而实现检测设备在竖直方向位置的调整，本实用新型在第二壳体18内部中的第三驱动电机20可以带动与电机主轴C21连接的转盘22进行旋转，从而使监测装置在空间内进行360度检测，监测装置中的的摄像头25可以对需要检测的水域内的污染物进行直观检测，并将获取的图像通过微处理器传递给中央处理器，在检测时将检测仪26置于待检测位置，检测仪26可对污水的内部潜在的污染进行检测，并将获得的数据传递给中央处理器，监测装置中的GPS定位仪27可以将污染物检测结果对应的具体位置进行记录。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种污水污染物的智能远程监测装置，包括水平移动装置、竖向调节装置、转动装置与监测装置，所述水平移动装置连接在竖向调节装置的上端，所述转动装置连接在竖向调节装置的下端，所述监测装置转动连接在所述转动装置的一侧；

其特征在于：所述水平移动装置包括底座(1)、支撑框架(2)、第一驱动电机(4)与水平移动组件，所述支撑框架(2)固定连接在底座(1)上，所述第一驱动电机(4)设置在支撑框架(2)的内部，所述第一驱动电机(4)通过第一侧支撑板(3)固定连接在支撑框架(2)的内侧壁上，所述第一驱动电机(4)的输出端驱动连接有电机主轴A(5)；

所述水平移动组件连接在底座(1)的底部，水平移动组件包括滚珠丝杠(7)、滑轨(8)、滑块(9)与连接杆(10)，所述滑轨(8)固定连接在固定框架的底部，在滑轨(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滚珠丝杠(7)设置在滑轨(8)的下端，滚珠丝杠(7)通过联轴器(6)与电机主轴A(5)相互连接，滚珠丝杠(7)与所述滑块(9)之间相互滑动连接，所述滚珠丝杠(7)位于竖向调节装置的上方，滚珠丝杠(7)与所述竖向调节装置之间通过连接杆(10)相互连接；

所述竖向调节装置包括第一壳体(11)、第二驱动电机(13)、凸轮(15)与竖杆(16)，所述第二驱动电机(13)设置在第一壳体(11)的内部，所述第二驱动电机(13)通过第二侧支撑板(12)固定在第一壳体(11)的内侧壁上，所述第二驱动电机(13)的输出端驱动连接有电机主轴B(14)，所述第二驱动电机(13)通过电机主轴B(14)与所述凸轮(15)之间相互连接，所述竖杆(16)的一端与凸轮(15)相互连接，所述竖杆(16)的另一端穿过第一壳体(11)并与所述转动装置相互连接；

所述凸轮(15)上开设有长圆孔(151)，在长圆孔(151)内滑动连接有滑动销(152)，所述滑动销(152)与竖杆(16)之间相互连接；

所述转动装置包括第二壳体(18)、第三驱动电机(20)、转盘(22)与连杆(23)，所述第三驱动电机(20)设置在第二壳体(18)的内部，所述第三驱动电机(20)通过第三侧支撑板(19)固定连接在第二壳体(18)的内侧壁上，所述第三驱动电机(20)的输出端驱动连接有电机主轴C(21)，电机主轴C(21)的一端穿过第二壳体(18)并与所述转盘(22)相互焊接，所述连杆(23)的一端与转盘(22)相互固定连接，所述连杆(23)的另一端与监测装置相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种污水污染物的智能远程监测装置，其特征在于：所述监测装置包括检测板(24)、摄像头(25)、检测仪(26)与GPS定位仪(27)，检测板(24)固定连接在所述连杆(23)的一端，所述摄像头(25)、检测仪(26)与GPS定位仪(27)均固定连接在检测板(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种污水污染物的智能远程监测装置，其特征在于：所述支撑框架(2)内与第一驱动电机(4)相对的侧壁上连接有中央控制器(28)，所述摄像头(25)、检测仪(26)与GPS定位仪(27)均与中央控制器(28)电性连接，在中央控制器(28)上连接有太阳能电池板(29)与多个控制按钮(30)。

4.根据权利要求1所述的一种污水污染物的智能远程监测装置，其特征在于：所述第一壳体(11)的底部固定连接有T型结构的限位座(17)，所述竖杆(16)与限位座(17)之间相互套接。

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