CN219222582U - 抽油烟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抽油烟机，包括机壳、盖板组件、驱动组件、重力传感器组件以及连杆组件；所述机壳形成有抽油烟口；所述盖板组件与所述机壳转动连接，所述盖板组件用于打开或盖合所述抽油烟口；所述驱动组件设置在所述机壳内，所述驱动组件具有可伸缩运动的驱动杆；所述重力传感器组件与所述驱动杆连接；所述连杆组件的一端与所述盖板组件铰接，所述连杆组件的另一端与所述重力传感器组件铰接。运用本技术方案解决了现有技术中抽油烟机的盖板在翻开的过程与锅具碰撞进而撞翻锅具的技术问题。

Description

抽油烟机

技术领域

本实用新型涉及抽油烟机的技术领域，尤其涉及一种抽油烟机。

背景技术

抽油烟机是一种集吸油烟机、燃气灶、消毒柜、储藏柜等多种功能于一体的厨房电器，行业里亦称作环保灶或集成环保灶。具有节省空间、抽油烟效果好，节能低耗环保等优点。

抽油烟机包括顶吸式和侧吸式，其中，当侧吸式抽烟机不工作时，通过盖板盖合住抽油烟口；当侧吸式抽烟机工作时，电机驱动盖板转动以打开抽油烟口，在电机驱动盖板翻开的过程，容易出现盖板与锅具碰撞而撞翻锅具的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抽油烟机，以解决现有技术中抽油烟机的盖板在翻开的过程与锅具碰撞进而撞翻锅具的技术问题。

本实用新型提供了一种抽油烟机，所述抽油烟机包括：

机壳，所述机壳形成有抽油烟口；

盖板组件，所述盖板组件与所述机壳转动连接，所述盖板组件用于打开或盖合所述抽油烟口；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机壳内，所述驱动组件具有可伸缩运动的驱动杆；

重力传感器组件，所述重力传感器组件与所述驱动杆连接；

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述盖板组件铰接，所述连杆组件的另一端与所述重力传感器组件铰接。

作为本实用新型的一个实施例，所述重力传感器组件包括重力传感器和转接杆，所述重力传感器与所述驱动杆连接，所述转接杆的一端与所述重力传感器连接，所述转接杆的另一端与所述连杆铰接。

作为本实用新型的一个实施例，所述重力传感器包括第一固定部、悬臂部以及缺口部，所述第一固定部呈中空状，所述悬臂部位于所述第一固定部的中空处，所述悬臂部的一端与所述第一固定部连接，所述缺口部由所述悬臂部的另一端、所述悬臂部的两侧与所述第一固定部间隔设置形成；

其中，所述第一固定部与所述驱动杆连接，所述悬臂部与所述转接杆连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述悬臂部形成有第一连接孔，所述转接杆朝向悬臂部的端面形成有第二连接孔；

所述重力传感器组件还包括第一固定件，所述第一固定件依次设置进所述第一连接孔、所述第二连接孔中。

作为本实用新型的一个实施例，所述驱动杆朝向所述重力传感器的一端形成有第二固定部，所述第二固定部与所述第一固定部连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述第二固定部形成有第一避让槽，在所述第二固定部朝向所述第一固定部的方向上，所述第一避让槽的投影覆盖住所述悬臂部，所述第一避让槽用于避让所述悬臂部的形变。

作为本实用新型的一个实施例，所述第一固定部包括第一部分和第二部分，所述第二部分呈U形，且所述第二部分的两端分别和所述第一部分的两端连接；其中，所述悬臂部的一端与所述第一部分连接，所述缺口部由所述第二部分与所述悬臂部的另一端、所述悬臂部的两侧间隔设置形成；

所述第二固定部还形成有第二避让槽，所述第二避让槽由所述第一避让槽沿所述悬臂部朝向所述第一部分的方向延伸形成，所述第二避让槽用于避让所述第一部分的形变。

作为本实用新型的一个实施例，所述盖板组件包括盖板和设置在所述盖板上的铰接件，所述盖板与所述机壳转动连接，所述铰接件与所述连杆组件铰接。

作为本实用新型的一个实施例，所述铰接件包括连接板部和与所述连接板部连接的第一铰接部，所述连接板部与所述盖板连接，所述第一铰接部与所述连杆组件铰接。

作为本实用新型的一个实施例，所述第一铰接部形成有第一转孔；

所述重力传感器组件形成有第二铰接部，所述第二铰接部形成有第二转孔；

所述连杆组件包括连杆、第一转轴以及第二转轴；所述连杆的一端形成有两个相对设置的第三铰接部，所述第三铰接部形成有第三转孔；所述连杆的另一端形成有两个相对设置的第四铰接部，所述第四铰接部形成有第四转孔；

其中，所述第一铰接部插设在两个所述第三铰接部之间，且所述第一转孔与两个所述第三转孔同轴设置，所述第一转轴的中部穿设在所述第一转孔中，所述第一转轴的两端分别穿设在两个所述第三铰接部的第三转孔中；

所述第二铰接部插设在两个所述第四铰接部之间，且所述第二转孔与两个所述第四转孔同轴设置，所述第二转轴的中部穿设在所述第二转孔中，所述第二转轴的两端分别穿设在两个所述第四铰接部的第四转孔中。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型中，在需要打开抽油烟口时，驱动组件的驱动杆进行伸缩运动，重力传感器组件随着驱动杆运动，从而使得铰接在重力传感器组件与盖板组件之间的连杆组件的倾斜角度逐渐减小，随着连杆组件的逐渐摆正，连杆组件撑着盖板组件相对于机壳翻转开以打开抽油烟口；当盖板组件在打开过程碰到锅具或其他障碍物时，盖板组件会受到锅具的一个抵接力，该抵接力沿着连杆组件反作用在重力传感器组件上，重力传感器组件的电压值随之发生变化，根据重力传感器组件的电压值变化判断出盖板组件是否碰撞到锅具等障碍物，若是，便停止驱动杆的继续驱动或使驱动杆反向运动，从而避免盖板组件继续翻开而撞翻锅具。运用本技术方案解决了现有技术中抽油烟机的盖板在翻开的过程与锅具碰撞进而撞翻锅具的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中抽油烟机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中抽油烟机的剖面图；

图3为本实用新型一实施例中重力传感器组件的分解结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中盖板组件和连杆的分解结构示意图；

图6为图2中C处的局部放大示意图。

其中：100、抽油烟机；10、机壳；11、抽油烟口；20、盖板组件；21、盖板；22、铰接件；221、连接板部；222、第一铰接部；2221、第一转孔；30、驱动组件；31、驱动杆；311、第二固定部；3111、第四连接孔；3112、第一避让槽；3113、第二避让槽；40、重力传感器组件；41、重力传感器；411、第一固定部；41101、第三连接孔；4111、第一部分；4112、第二部分；412、悬臂部；4121、第一连接孔；413、缺口部；42、转接杆；421、第二连接孔；422、第二铰接部；4221、第二转孔；50、连杆组件；51、连杆；511、第三铰接部；5111、第三转孔；512、第四铰接部；5121、第四转孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图6，本实用新型提供了一种抽油烟机100，抽油烟机100包括机壳10、盖板组件20、驱动组件30、重力传感器组件40以及连杆组件50；所述机壳10形成有抽油烟口11；所述盖板组件20与所述机壳10转动连接，所述盖板组件20用于打开或盖合所述抽油烟口11；所述驱动组件30设置在所述机壳10内，所述驱动组件30具有可伸缩运动的驱动杆31；所述重力传感器组件40与所述驱动杆31连接；所述连杆组件50的一端与所述盖板组件20铰接，所述连杆组件50的另一端与所述重力传感器组件40铰接。

本实用新型中，在需要打开抽油烟口11时，驱动组件30的驱动杆31进行伸缩运动，重力传感器组件40随着驱动杆31运动，从而使得铰接在重力传感器组件40与盖板组件20之间的连杆组件50的倾斜角度逐渐减小，随着连杆组件50的逐渐摆正，连杆组件50撑着盖板组件20相对于机壳10翻转开以打开抽油烟口11；当盖板组件20在打开过程碰到锅具或其他障碍物时，盖板组件20会受到锅具的一个抵接力，该抵接力沿着连杆组件50反作用在重力传感器组件40上，重力传感器组件40的电压值随之发生变化，根据重力传感器组件40的电压值变化判断出盖板组件20是否碰撞到锅具等障碍物，若是，便停止驱动杆31的继续驱动或使驱动杆31反向运动，从而避免盖板组件20继续翻开而撞翻锅具。运用本技术方案解决了现有技术中抽油烟机的盖板在翻开的过程与锅具碰撞进而撞翻锅具的技术问题。

抽油烟机100还包括控制组件(图中未示出)，重力传感器组件40、驱动组件30均与控制组件电连接，控制组件接收重力传感器组件40的电压值，并判断电压值是否超过预先设定的电压阈值，当电压值超过电压阈值时，控制组件控制驱动组件30的驱动杆31继续同向驱动，以使得盖板组件20停止翻开；或控制组件控制驱动杆31反向运动，以使得盖板组件20的翻开角度减小。

在一些具体的实施例中，控制组件的芯片型号为FC50F2442。

在一些具体的实施例中，如图2所示，当驱动杆31不断伸长时，连杆组件50撑着盖板组件20相对于机壳10不断翻转开以打开抽油烟口11；当驱动杆31不断回缩时，连杆组件50拉着盖板组件20相对于机壳10逐渐翻转回来以盖合抽油烟口11。

需要说明的是，抽油烟机100还包括设置在机壳10内的风轮组(图中未示出)，通过风轮组在机壳10内产生负压，从而通过抽油烟口11将油烟抽吸进机壳10内。

在一种实施例中，参见图2和图3，所述重力传感器组件40包括重力传感器41和转接杆42，所述重力传感器41与所述驱动杆31连接，所述转接杆42的一端与所述重力传感器41连接，所述转接杆42的另一端与所述连杆51铰接。

在本实施例中，重力传感器组件40包括重力传感器41和转接杆42，将重力传感器41固定驱动杆31上，使用与重力传感器41连接的转接杆42来与连杆51实现铰接，从而实现了重力传感器组件40与驱动杆31的连接、与连杆51的铰接；因此，当盖板组件20受到锅具等障碍物的抵接力时，该抵接力沿着连杆51、转接杆42反作用在重力传感器41上。

在一些具体的实施例中，参见图3，所述重力传感器41包括第一固定部411、悬臂部412以及缺口部413，所述第一固定部411呈中空状，所述悬臂部412位于所述第一固定部411的中空处，所述悬臂部412的一端与所述第一固定部411连接，所述缺口部413由所述悬臂部412的另一端、所述悬臂部412的两侧与所述第一固定部411间隔设置形成；其中，所述第一固定部411与所述驱动杆31连接，所述悬臂部412与所述转接杆42连接。

在本实施例中，通过第一固定部411来实现重力传感器41相对于驱动杆31的固定连接；通过对悬臂部412的设置，使悬臂部412的一端与第一固定部411连接，悬臂部412的另一端、悬臂部412的两侧与第一固定部411间隔设置形成缺口部413，使得悬臂部412受力作用时能够产生形变，从而使得重力传感器41的电压值发生变化，因此，将悬臂部412与转接杆42连接，当盖板组件20受到锅具等障碍物的抵接力时，该抵接力沿着连杆51、转接杆42反作用在悬臂部412上使得悬臂部412发生形变，进而重力传感器41的电压值发生变化。

在一些具体的实施例中，参见图3，所述第一固定部411包括第一部分4111和第二部分4112，所述第二部分4112呈U形，且所述第二部分4112的两端分别和所述第一部分4111的两端连接，从而使得第一固定部411能够呈中空状；其中，所述悬臂部412的一端与所述第一部分4111连接，从而实现了悬臂部412一端与第一固定部411的连接；所述缺口部413由所述第二部分4112与所述悬臂部412的另一端、所述悬臂部412的两侧间隔设置形成，从而实现了悬臂部412的另一端、悬臂部412的两侧与第一固定部411的间隔设置。

在一些具体的实施例中，参见图3，所述悬臂部412形成有第一连接孔4121，转接杆42朝向悬臂部412的端面形成有第二连接孔421；所述重力传感器组件40还包括第一固定件(图中未示出)，所述第一固定件依次设置进所述第一连接孔4121、所述第二连接孔421中，从而实现转接杆42与悬臂部412的连接。

如，第一固定件为第一螺钉，第一螺钉依次螺旋进第一连接孔4121、第二连接孔421中。

参见图4和图6，在一种实施例中，所述驱动杆31朝向所述重力传感器41的一端形成有第二固定部311，所述第二固定部311与所述第一固定部411连接，从而实现了重力传感器41与驱动杆31的连接。

在一些具体的实施例中，参见图3和图4，第一固定部411形成有第三连接孔41101，第二固定部311形成有第四连接孔3111；抽油烟机100还包括第二固定件(图中未示出)，所述第二固定件依次设置进所述第三连接孔41101、第四连接孔3111中，从而实现第一固定部411与第二固定部311的连接。

在一些具体的实施例中，参见图3和图4，第一固定部411呈矩形，第一固定部411的四个拐角处均形成有第三连接孔41101；第二固定部311呈矩形，第二固定部311的四个拐角处均形成有第四连接，四个第三连接孔41101与四个第四连接孔3111一一对应为一组；第二固定件为四个，四个第二固定件分别设置进四个第三连接孔41101、第四连接孔3111中，从而实现第一固定部411与第二固定部311的稳定连接。

如第二固定件为第二螺钉，第二螺钉依次螺旋进第三连接孔41101、第四连接孔3111中。

在一些具体的实施例中，参见图4和图6，所述第二固定部311形成有第一避让槽3112，在所述第二固定部311朝向所述第一固定部411的方向上，所述第一避让槽3112的投影覆盖住所述悬臂部412，所述第一避让槽3112用于避让所述悬臂部412的形变。

由前述可知，悬臂部412需要能够发生形变，在将第一固定部411与第二固定部311连接之后，第二固定部311会覆盖住悬臂部412，因此，对第二固定部311进行设置，使之形成有第一避让槽3112，且第二固定部311朝向第一固定部411的方向上，第一避让槽3112的投影覆盖住悬臂部412，即第一避让槽3112能够完全避开悬臂部412的形变，使得悬臂部412能够朝向第一避让槽3112运动，以产生形变。

在一些具体的实施例中，参见图4和图6，所述第二固定部311还形成有第二避让槽3113，所述第二避让槽3113由所述第一避让槽3112沿所述悬臂部412朝向所述第一部分4111的方向延伸形成，所述第二避让槽3113用于避让所述第一部分4111的形变。

由前述可知，悬臂部412与第一固定部411的第一部分4111连接，因此，当悬臂部412形变时，第一部分4111受悬臂部412的影响也会发生微形变；基于此，本实施例中的第二固定部311还形成有第二避让槽3113，且第二避让槽3113由第一避让槽3112沿悬臂部412朝向第一部分4111的方向延伸形成，使得第二避让槽3113能够避让第一部分4111的形变，从而使得悬臂部412能够顺畅的发生形变，使得重力传感器41的电压值能够准确的体现出反作用在悬臂部412上的力的大小。

在一种实施例中，参见图5，所述盖板组件20包括盖板21和设置在所述盖板21上的铰接件22，所述盖板21与所述机壳10转动连接，所述铰接件22与所述连杆组件50铰接。

通过盖板21来实现盖板组件20与机壳10的转动连接，以及通过盖板21来实现盖板组件20对抽油烟口11的盖合和打开；通过铰接件22来实现盖板组件20与连杆51的铰接，通过铰接来带动盖板21相对机壳10的打开和盖合。

在一些具体的实施例中，参见图5，所述铰接件22包括连接板部221和与所述连接板部221连接的第一铰接部222，所述连接板部221与所述盖板21连接，所述第一铰接部222与所述连杆组件50铰接。通过连接板部221实现铰接件22相对于盖板21的稳定连接，通过第一铰接部222来实现与连杆组件50的铰接。

参见图3和图5，所述第一铰接部222形成有第一转孔2221；所述重力传感器组件40形成有第二铰接部422，具体地，第二铰接部422由转接杆42形成，所述第二铰接部422形成有第二转孔4221；所述连杆组件50包括连杆51、第一转轴(图中未示出)以及第二转轴(图中未示出)；所述连杆51的一端形成有两个相对设置的第三铰接部511，所述第三铰接部511形成有第三转孔5111；所述连杆51的另一端形成有两个相对设置的第四铰接部512，所述第四铰接部512形成有第四转孔5121；其中，所述第一铰接部222插设在两个所述第三铰接部511之间，且所述第一转孔2221与两个所述第三转孔5111同轴设置，所述第一转轴的中部穿设在所述第一转孔2221中，所述第一转轴的两端分别穿设在两个所述第三铰接部511的第三转孔5111中；所述第二铰接部422插设在两个所述第四铰接部512之间，且所述第二转孔4221与两个所述第四转孔5121同轴设置，所述第二转轴的中部穿设在所述第二转孔4221中，所述第二转轴的两端分别穿设在两个所述第四铰接部512的第四转孔5121中。

通过将第一铰接部222插设在两个第三铰接部511之间，再使用第一转轴设置在第一铰接部222的第一转孔2221、第三铰接部511的第三转孔5111中，实现了第一铰接部222与第三铰接的部稳定铰接，即实现了盖板组件20与连杆组件50的稳定铰接；通过将第二铰接部422插设在两个第四铰接部512之间，再使用第二转轴设置在第二铰接部422的第二转孔4221、第四铰接部512的第四转孔5121中，实现了第二铰接部422与第四铰接部512的稳定铰接，即实现了重力传感器组件40与连杆组件50的稳定铰接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种抽油烟机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳形成有抽油烟口；

盖板组件，所述盖板组件与所述机壳转动连接，所述盖板组件用于打开或盖合所述抽油烟口；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机壳内，所述驱动组件具有可伸缩运动的驱动杆；

重力传感器组件，所述重力传感器组件与所述驱动杆连接；

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述盖板组件铰接，所述连杆组件的另一端与所述重力传感器组件铰接。

2.根据权利要求1所述的抽油烟机，其特征在于，所述重力传感器组件包括重力传感器和转接杆，所述重力传感器与所述驱动杆连接，所述转接杆的一端与所述重力传感器连接，所述转接杆的另一端与所述连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的抽油烟机，其特征在于，所述重力传感器包括第一固定部、悬臂部以及缺口部，所述第一固定部呈中空状，所述悬臂部位于所述第一固定部的中空处，所述悬臂部的一端与所述第一固定部连接，所述缺口部由所述悬臂部的另一端、所述悬臂部的两侧与所述第一固定部间隔设置形成；

其中，所述第一固定部与所述驱动杆连接，所述悬臂部与所述转接杆连接。

4.根据权利要求3所述的抽油烟机，其特征在于，所述悬臂部形成有第一连接孔，所述转接杆朝向悬臂部的端面形成有第二连接孔；

所述重力传感器组件还包括第一固定件，所述第一固定件依次设置进所述第一连接孔、所述第二连接孔中。

5.根据权利要求3所述的抽油烟机，其特征在于，所述驱动杆朝向所述重力传感器的一端形成有第二固定部，所述第二固定部与所述第一固定部连接。

6.根据权利要求5所述的抽油烟机，其特征在于，所述第二固定部形成有第一避让槽，在所述第二固定部朝向所述第一固定部的方向上，所述第一避让槽的投影覆盖住所述悬臂部，所述第一避让槽用于避让所述悬臂部的形变。

7.根据权利要求6所述的抽油烟机，其特征在于，所述第一固定部包括第一部分和第二部分，所述第二部分呈U形，且所述第二部分的两端分别和所述第一部分的两端连接；其中，所述悬臂部的一端与所述第一部分连接，所述缺口部由所述第二部分与所述悬臂部的另一端、所述悬臂部的两侧间隔设置形成；

所述第二固定部还形成有第二避让槽，所述第二避让槽由所述第一避让槽沿所述悬臂部朝向所述第一部分的方向延伸形成，所述第二避让槽用于避让所述第一部分的形变。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的抽油烟机，其特征在于，所述盖板组件包括盖板和设置在所述盖板上的铰接件，所述盖板与所述机壳转动连接，所述铰接件与所述连杆组件铰接。

9.根据权利要求8所述的抽油烟机，其特征在于，所述铰接件包括连接板部和与所述连接板部连接的第一铰接部，所述连接板部与所述盖板连接，所述第一铰接部与所述连杆组件铰接。

10.根据权利要求9所述的抽油烟机，其特征在于，所述第一铰接部形成有第一转孔；

所述重力传感器组件形成有第二铰接部，所述第二铰接部形成有第二转孔；

所述连杆组件包括连杆、第一转轴以及第二转轴；所述连杆的一端形成有两个相对设置的第三铰接部，所述第三铰接部形成有第三转孔；所述连杆的另一端形成有两个相对设置的第四铰接部，所述第四铰接部形成有第四转孔；

其中，所述第一铰接部插设在两个所述第三铰接部之间，且所述第一转孔与两个所述第三转孔同轴设置，所述第一转轴的中部穿设在所述第一转孔中，所述第一转轴的两端分别穿设在两个所述第三铰接部的第三转孔中；

所述第二铰接部插设在两个所述第四铰接部之间，且所述第二转孔与两个所述第四转孔同轴设置，所述第二转轴的中部穿设在所述第二转孔中，所述第二转轴的两端分别穿设在两个所述第四铰接部的第四转孔中。

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