CN219219846U - 一种装板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装板机，包括设有万向轮的机架，机架上设有动力装置驱动的机架受力支撑装置；机架的一端铰接有板材起立机构，机架上还设有倾斜设置的顶固装置，顶固装置向远离板材起立机构的方向倾斜延伸，顶固装置上设有第一定滑轮，机架上设有绕经第一定滑轮、并与板材起立机构相连的牵拉机构；板材起立机构与机架之间设有登高机构。大幅提升了预制墙板装配的工作效率，有效降低了工作人员的劳动强度，且大大降低了预制墙板在安装中的安全隐患；同时，具有帮助工作人员进行登高作业的效果。

Description

一种装板机

技术领域

本实用新型属于预制墙板装配技术领域，尤其涉及一种装板机。

背景技术

现阶段，楼房主体是由混凝土浇筑而成的框架结构，后续需要用砌块砌筑、并形成各个房间的墙体，由于砌块体积小，砌筑成型墙体的工作效率低，为了解决此种技术问题，预制墙板应运而生，但是在成型墙体时，需要将预制墙板立起，目前，对于预制墙板的立起方式由工作人员人工完成，采用该方式，存在以下缺陷：

1、用预制墙板成型墙体与砌块砌筑成型墙体相比，工作效率虽然得到了提升，但未能最大化发挥预制墙板所带来的工作效率大幅提升(即：人工装配预制墙板的工作效率也比较低)；

2、预制墙板体积大、重量重，工作人员劳动强度大，且存在安全隐患；

3、由于预制墙板的高度会小于楼层的层高，故需要对预制墙板的顶部进行填充(如：填充粘合剂等)和固定(如：安装固定板等)，需要工作人员借助梯子进行操作，同样会影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种装板机，以达到快速提升预制墙板安装效率、以及降低劳动强度和安全隐患的目的。

本实用新型所提供的技术方案是：一种装板机，包括设有万向轮的机架，所述机架上设有动力装置驱动的机架受力支撑装置；

所述机架的一端铰接有板材起立机构，所述机架上还设有倾斜设置的顶固装置，所述顶固装置向远离所述板材起立机构的方向倾斜延伸，所述顶固装置上设有第一定滑轮，所述机架上设有绕经所述第一定滑轮、并与所述板材起立机构相连的牵拉机构；

所述板材起立机构与所述机架之间设有登高机构。

作为一种改进，所述机架受力支撑装置包括由所述动力装置驱动、并竖向设置的自转螺杆，所述自转螺杆上螺纹配合有螺母座，所述螺母座的外周上铰接有多个连杆，所述连杆上铰接有套管，所述套管还铰接于所述机架上，所述套管内套装有支撑腿，所述支撑腿与所述套管之间插装有固定连接件，所述支撑腿的支撑端铰接有支撑座。

作为进一步的改进，所述机架受力支撑装置还包括由所述动力装置驱动、并竖向移动的驱动螺杆，所述驱动螺杆上设有支撑底板。

作为更进一步的改进，所述动力装置包括设置于所述机架上的电机和两个蜗轮蜗杆减速机，两所述蜗轮蜗杆减速机之间设有传动轴，其中一所述蜗轮蜗杆减速机由所述电机驱动；

所述自转螺杆和所述驱动螺杆分别由一所述蜗轮蜗杆减速机驱动。

作为一种改进，所述板材起立机构包括固定设置于所述机架上的两个铰接座，其中一所述铰接座上铰接有杆架、另一所述铰接座上铰接有承托板；

所述杆架上铰接有U形的板材抓手，所述板材抓手铰接位置的所述杆架上设有对应设置的翻转限位板。

作为又进一步的改进，所述机架上设有板材立起顶靠板；所述杆架上设有斜拉索，所述斜拉索的两端所述杆架的对角上布置。

作为又进一步的改进，所述牵拉机构包括设置于所述机架上的第一卷扬机，所述第一卷扬机上的第一钢丝绳绕经所述第一定滑轮、并与所述板材抓手固定连接。

作为又进一步的改进，所述登高机构包括套装、并滑动安装于所述杆架上的攀升杆，所述攀升杆上设有至少一个脚踏和把手；

还包括设置于所述机架上的第二卷扬机和设置于所述杆架上的第二定滑轮，所述第二卷扬机上的第二钢丝绳绕经所述第二定滑轮、并与所述攀升杆固定连接。

作为又进一步的改进，所述脚踏铰接于所述攀升杆上，所述脚踏上设有弧形旋转部和直角限位部。

作为又进一步的改进，所述顶固装置包括倾斜设置于所述机架上、并由直线驱动元件驱动的伸缩臂，所述伸缩臂上设有所述第一定滑轮；所述伸缩臂的顶靠端铰接有顶靠座。

采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种装板机的有益效果如下：

由于该装板机包括设有万向轮的机架，机架上设有动力装置驱动的机架受力支撑装置；机架的一端铰接有板材起立机构，机架上还设有倾斜设置的顶固装置，顶固装置向远离板材起立机构的方向倾斜延伸，顶固装置上设有第一定滑轮，机架上设有绕经第一定滑轮、并与板材起立机构相连的牵拉机构；板材起立机构与机架之间设有还设有登高机构，基于上述结构，该装板机在使用中，首先，通过机架受力支撑装置支撑在房屋地面上、通过顶固装置与房顶相抵靠，进而实现机架位置的固定、且机架不承受工作中产生的力；之后，通过板材起立机构对预制墙板进行固定，之后，牵拉机构施加牵引力、并带动板材起立机构和固定的预制墙板旋转，直至立起；之后，通过登高机构带着工作人员上升、并完成对预制墙板顶部的填充和固定工作。

综上所述，采用该装板机，大幅提升了预制墙板装配的工作效率，有效降低了工作人员的劳动强度，且大大降低了预制墙板在安装中的安全隐患；同时，具有帮助工作人员进行登高作业的效果。

由于机架受力支撑装置包括由动力装置驱动、并竖向设置的自转螺杆，自转螺杆上螺纹配合有螺母座，螺母座的外周上铰接有多个连杆，连杆上铰接有套管，套管还铰接于机架上，套管内套装有支撑腿，支撑腿与套管之间插装有固定连接件，支撑腿的支撑端铰接有支撑座，从而机架移动至合适的位置后，动力装置带动自转螺杆转动，进而带动螺母座进行竖向移动，连杆和套管进行同步的摆动工作，直至支撑腿上的支撑座与房屋地面相抵、并完成支撑，结构简单，操作方便，有效避免了机架在工作中发生移动而影响正常工作的问题发生，同时，避免了在工作中产生的力全部作用于机架上而受到损伤和影响使用寿命的问题发生。

由于机架受力支撑装置还包括由动力装置驱动、并竖向移动的驱动螺杆，驱动螺杆上设有支撑底板，从而通过支撑底板进行加强支撑，进一步提升了对机架的支撑效果。

由于动力装置包括设置于机架上的电机和两个蜗轮蜗杆减速机，两蜗轮蜗杆减速机之间设有传动轴，其中一蜗轮蜗杆减速机由电机驱动；自转螺杆和驱动螺杆分别由一蜗轮蜗杆减速机驱动，从而实现了支撑座和支撑底板动作时的同步性，且处于支撑状态时，支撑座和支撑底板共面性高，两者共同进行支撑的支撑效果有保证。

由于板材起立机构包括固定设置于机架上的两个铰接座，其中一铰接座上铰接有杆架、另一铰接座上铰接有承托板；杆架上铰接有U形的板材抓手，板材抓手铰接位置的杆架上设有对应设置的翻转限位板，从而通过铰接座和杆架的铰接来实现杆架的立起和放倒工作，通过承托板来对预制墙板进行承托，通过板材抓手来对预制墙板进行固定，通过板材抓手的铰接结构，来实现预制墙板在位置不变的情况下，板材抓手进行旋转抓取预制墙板、并完成固定配合关系；通过翻转限位板来限制板材抓手抓取预制墙板后的旋转，避免了板材抓手随意旋转而影响对预制墙板的固定效果、以及固定效果差而导致安全事故发生的问题。

由于机架上设有板材立起顶靠板；杆架上设有斜拉索，斜拉索的两端杆架的对角上布置，从而板材起立机构带动预制墙板立起的过程中，通过板材立起顶靠板对预制墙板进行阻挡和依靠，以保证预制墙板顺利的立起；通过斜拉索来对预制墙板在杆架上的辅助固定。

由于牵拉机构包括设置于机架上的第一卷扬机，第一卷扬机上的第一钢丝绳绕经第一定滑轮、并与板材抓手固定连接，从而通过第一卷扬机带动第一钢丝绳绕第一定滑轮工作、并在板材抓手上施加拉力，进而完成杆架、及杆架上固定的预制墙板的立起工作，结构简单，牵拉可靠性高、稳定性强。

由于登高机构包括套装、并滑动安装于杆架上的攀升杆，攀升杆上设有至少一个脚踏和把手；还包括设置于机架上的第二卷扬机和设置于杆架上的第二定滑轮，第二卷扬机上的第二钢丝绳绕经第二定滑轮、并与攀升杆固定连接，从而在预制墙板立起、并装配至相应位置后，工作人员踩踏在脚踏上、手抓住把手，第二卷扬机带动第二钢丝绳工作，进而实现攀升杆的升降工作，之后，工作人员便可进行预制墙板顶部的填充和固定工作，结构简单，集成度高，使用方便，无需工作人员徒手攀爬，且有助于提升墙体的成型效率。

由于脚踏铰接于攀升杆上，脚踏上设有弧形旋转部和直角限位部，从而在预制墙板往杆架上进行固定时，通过弧形旋转部可将脚踏旋转，避免脚踏过长(会与房屋地面接触)而影响杆架在房屋地面上的放倒效果，有利于预制墙板往杆架上的装配，通过直角限位部与杆架进行限位阻挡配合(脚踏只能在90度范围内转动)，以满足工作人员的踩踏需求。

由于顶固装置包括倾斜设置于机架上、并由直线驱动元件驱动的伸缩臂，伸缩臂上设有第一定滑轮；伸缩臂的顶靠端铰接有顶靠座，从而通过直线驱动元件驱动的伸缩臂来满足不同层高的支撑需求，通过铰接的顶靠座不仅能保证顶靠支撑的稳固性，且能适应水平度不高的房顶需求(因为处于预制墙板装配阶段，楼房基本为毛坯房，房顶水平度不是很高)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是图1中A的放大图；

图4是图2中B的放大图；

图5是图4中脚踏的结构示意图；

图6是图1中C的放大图；

图7是图1中D的放大图；

图8是本实用新型处于应用状态的结构示意图；

图中，1-机架；101-万向轮；102-电机；103-蜗轮蜗杆减速机；104-传动轴；2-机架受力支撑装置；201-自转螺杆；202-螺母座；203-支撑底板；204-套管；205-支撑腿；206-支撑座；207-驱动螺杆；3-板材；4-板材起立机构；401-铰接座；402-杆架；403-承托板；404-板材抓手；405-翻转限位板；406-板材立起顶靠板；407-斜拉索；5-顶固装置；501-第一定滑轮；502-直线驱动元件；503-伸缩臂；504-顶靠座；6-牵拉机构；601-第一卷扬机；602-第一钢丝绳；7-登高机构；701-攀升杆；702-脚踏；7021-弧形旋转部；7022-直角限位部；703-把手；704-第二卷扬机；705-第二定滑轮；706-第二钢丝绳；8-房屋地面；9-房顶。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2共同所示，本实用新型提供了一种装板机，包括设有万向轮101的机架1，该机架1上设有动力装置驱动的机架受力支撑装置2；该机架1的一端铰接有用于对板材3进行立起的板材起立机构4，该机架1上还设有倾斜设置的顶固装置5，该顶固装置5向远离板材起立机构4的方向倾斜延伸，该顶固装置5上设有第一定滑轮501，该机架1上设有绕经第一定滑轮501、并与板材起立机构4相连的牵拉机构6；该板材起立机构4与机架1之间设有登高机构7。该装板机处于使用状态时，该机架受力支撑装置2与房屋地面8相抵，该顶固装置5与房顶9相抵(参加图8)。

该机架受力支撑装置2包括由动力装置驱动、并竖向设置的自转螺杆201，该自转螺杆201上螺纹配合有螺母座202，该螺母座202的外周上铰接有多个连杆(图中未以标号的形式示出)，该连杆上铰接有套管204，该套管204还铰接于机架1上，该套管204内套装有支撑腿205，该支撑腿205与套管204之间插装有固定连接件(如：销轴等，图中未示出)，该支撑腿205的支撑端铰接有支撑座206。该机架受力支撑装置2还包括由动力装置驱动、并竖向移动的驱动螺杆207，该驱动螺杆207上设有支撑底板203。

该动力装置包括设置于机架1上的电机102和两个蜗轮蜗杆减速机103，两蜗轮蜗杆减速机103之间设有传动轴104，其中一蜗轮蜗杆减速机103由电机102驱动；该自转螺杆201和驱动螺杆207分别由一蜗轮蜗杆减速机103驱动(参见图3)。

该板材起立机构4包括固定设置于机架1上的两个铰接座401，其中一铰接座401上铰接有杆架402、另一铰接座401上铰接有承托板403；该杆架402上铰接有U形的板材抓手404，该板材抓手404铰接位置的杆架402上设有对应设置的翻转限位板405(参见图7)。作为优选，该机架1上设有板材立起顶靠板406；该杆架402上设有斜拉索407，该斜拉索407的两端杆架402的对角上布置。

该牵拉机构6包括设置于机架1上的第一卷扬机601，该第一卷扬机601上的第一钢丝绳602绕经第一定滑轮501、并与板材抓手404固定连接。

该登高机构7包括套装、并滑动安装于杆架402上的攀升杆701，该攀升杆701上设有至少一个脚踏702和把手703；还包括设置于机架1上的第二卷扬机704和设置于杆架402上的第二定滑轮705(参见图7)，该第二卷扬机704上的第二钢丝绳706绕经第二定滑轮705、并与攀升杆701固定连接。在本方案中，该脚踏702铰接于攀升杆701上，该脚踏702的端部设有弧形旋转部7021和直角限位部7022(参见图4和图5)。

该顶固装置5包括倾斜设置于机架1上、并由直线驱动元件502(如：油缸)驱动的伸缩臂503，该伸缩臂503和机架1均与直线驱动元件502为铰接配合关系，该伸缩臂503上设有第一定滑轮501；该伸缩臂503的顶靠端铰接有顶靠座504(参见图6)。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种装板机，其特征在于，包括设有万向轮的机架，所述机架上设有动力装置驱动的机架受力支撑装置；

所述机架的一端铰接有板材起立机构，所述机架上还设有倾斜设置的顶固装置，所述顶固装置向远离所述板材起立机构的方向倾斜延伸，所述顶固装置上设有第一定滑轮，所述机架上设有绕经所述第一定滑轮、并与所述板材起立机构相连的牵拉机构；

所述板材起立机构与所述机架之间设有登高机构。

2.根据权利要求1所述的装板机，其特征在于，所述机架受力支撑装置包括由所述动力装置驱动、并竖向设置的自转螺杆，所述自转螺杆上螺纹配合有螺母座，所述螺母座的外周上铰接有多个连杆，所述连杆上铰接有套管，所述套管还铰接于所述机架上，所述套管内套装有支撑腿，所述支撑腿与所述套管之间插装有固定连接件，所述支撑腿的支撑端铰接有支撑座。

3.根据权利要求2所述的装板机，其特征在于，所述机架受力支撑装置还包括由所述动力装置驱动、并竖向移动的驱动螺杆，所述驱动螺杆上设有支撑底板。

4.根据权利要求3所述的装板机，其特征在于，所述动力装置包括设置于所述机架上的电机和两个蜗轮蜗杆减速机，两所述蜗轮蜗杆减速机之间设有传动轴，其中一所述蜗轮蜗杆减速机由所述电机驱动；

所述自转螺杆和所述驱动螺杆分别由一所述蜗轮蜗杆减速机驱动。

5.根据权利要求1所述的装板机，其特征在于，所述板材起立机构包括固定设置于所述机架上的两个铰接座，其中一所述铰接座上铰接有杆架、另一所述铰接座上铰接有承托板；

所述杆架上铰接有U形的板材抓手，所述板材抓手铰接位置的所述杆架上设有对应设置的翻转限位板。

6.根据权利要求5所述的装板机，其特征在于，所述机架上设有板材立起顶靠板；所述杆架上设有斜拉索，所述斜拉索的两端所述杆架的对角上布置。

7.根据权利要求6所述的装板机，其特征在于，所述牵拉机构包括设置于所述机架上的第一卷扬机，所述第一卷扬机上的第一钢丝绳绕经所述第一定滑轮、并与所述板材抓手固定连接。

8.根据权利要求5所述的装板机，其特征在于，所述登高机构包括套装、并滑动安装于所述杆架上的攀升杆，所述攀升杆上设有至少一个脚踏和把手；

还包括设置于所述机架上的第二卷扬机和设置于所述杆架上的第二定滑轮，所述第二卷扬机上的第二钢丝绳绕经所述第二定滑轮、并与所述攀升杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的装板机，其特征在于，所述脚踏铰接于所述攀升杆上，所述脚踏上设有弧形旋转部和直角限位部。

10.根据权利要求1至9任一项所述的装板机，其特征在于，所述顶固装置包括倾斜设置于所述机架上、并由直线驱动元件驱动的伸缩臂，所述伸缩臂上设有所述第一定滑轮；所述伸缩臂的顶靠端铰接有顶靠座。

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