CN219216272U - 一种可展开式环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环卫车技术领域，尤其为一种可展开式环卫车，包括车架，所述车架上承载有车厢，所述车厢的两侧安装有侧门板，所述车厢的内部安装有驱动机构，所述驱动机构包括连杆，所述连杆的上端连接有第一铰座，所述连杆的下端连接有第二铰座，所述第二铰座的下端连接有连接块，所述连接块的内部贯穿有双向螺杆，所述双向螺杆的两端连接有第一齿轮，所述连杆的后侧安装有双轴步进电机，所述双轴步进电机的驱动端连接有第二齿轮，通过在该可展开式环卫车车厢的内部安装驱动机构，两组连杆驱动两组侧门板同时展开或关闭，侧门板展开时能够方便环卫工人对车厢内部进行清洗，提高车厢的清洗效率。

Description

一种可展开式环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，具体为一种可展开式环卫车。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆；环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。

现有的垃圾环卫车由于长时间运输垃圾,需要定期对其车厢的内部进行清洗,但是现有技术中的环卫车车厢,大多只能通过后后车厢门进入车厢的内部，需要进入车厢内部打扫，由此导致车厢的内部清洗较为不便。

因此需要一种可展开式环卫车对上述问题作出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可展开式环卫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可展开式环卫车，包括车架，所述车架上承载有车厢，所述车厢的两侧安装有侧门板，所述车厢的内部安装有驱动机构，所述驱动机构包括连杆，所述连杆的上端连接有第一铰座，所述连杆的下端连接有第二铰座，所述第二铰座的下端连接有连接块，所述连接块的内部贯穿有双向螺杆，所述双向螺杆的两端连接有第一齿轮，所述连杆的后侧安装有双轴步进电机，所述双轴步进电机的驱动端连接有第二齿轮，所述车厢的内部底端面安装有固定座，所述车厢的下端位于车架上安装有支撑组件，所述车厢的后侧安装有后门板；

所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间安装有第三齿轮，所述第一支撑杆、第二支撑杆相对一侧外表面均设置有齿块，所述第一支撑杆、第二支撑杆的另一侧外表面均连接有限位块。

作为本实用新型优选的方案，所述连杆通过第一铰座与侧门板转动连接，所述连杆通过第二铰座与连接块转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述连接块与双向螺杆之间的连接方式为螺纹连接，所述连杆和连接块的数量均为两组，且呈对称排布。

作为本实用新型优选的方案，所述第一齿轮与第二齿轮之间的连接方式为啮合连接，所述双向螺杆与固定座之间的连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一支撑杆、第二支撑杆与车架之间的连接方式均为滑动连接，所述第三齿轮通过齿块分别与第一支撑杆、第二支撑杆啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第三齿轮通过连接轴和轴承与车架转动连接，所述支撑组件的数量为两组，且呈对称排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在该可展开式环卫车车厢的内部安装驱动机构，驱动机构中的连杆通过第一铰座与测门板相连，双轴步进电机通过第二齿轮和第一齿轮驱动双向螺杆旋转，双向螺杆旋转驱动两组连接块同时向相反方向移动，两组连杆驱动两组侧门板同时展开或关闭，侧门板展开时能够方便环卫工人对车厢内部进行清洗，提高车厢的清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型车厢测门板展开示意图；

图3为本实用新型驱动机构拆分示意图；

图4为本实用新型支撑组件拆分示意图。

图中：1、车架；2、车厢；3、侧门板；4、驱动机构；401、连杆；402、第一铰座；403、第二铰座；404、连接块；405、双向螺杆；406、第一齿轮；407、双轴步进电机；408、第二齿轮；409、固定座；5、支撑组件；501、第一支撑杆；502、第二支撑杆；503、第三齿轮；504、齿块；505、连接轴；506、轴承；507、限位块；6、后门板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案上行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型上行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种可展开式环卫车，包括车架1，车架1上承载有车厢2，车厢2的两侧安装有侧门板3，车厢2的内部安装有驱动机构4，驱动机构4包括连杆401，连杆401的上端连接有第一铰座402，连杆401的下端连接有第二铰座403，第二铰座403的下端连接有连接块404，连接块404的内部贯穿有双向螺杆405，双向螺杆405的两端连接有第一齿轮406，连杆401的后侧安装有双轴步进电机407，双轴步进电机407的驱动端连接有第二齿轮408，车厢2的内部底端面安装有固定座409，车厢2的下端位于车架1上安装有支撑组件5，车厢2的后侧安装有后门板6；连杆401通过第一铰座402与侧门板3转动连接，连杆401通过第二铰座403与连接块404转动连接，驱动机构4安装在车厢2内部其外侧设置有防护罩；连接块404与双向螺杆405之间的连接方式为螺纹连接，连杆401和连接块404的数量均为两组，且呈对称排布，双向螺杆405上设置有两端转向相反的螺纹；第一齿轮406与第二齿轮408之间的连接方式为啮合连接，双向螺杆405与固定座409之间的连接方式为转动连接，双向螺杆405与固定座409之间安装有轴承；双轴步进电机407通过第二齿轮408和第一齿轮406驱动双向螺杆405旋转，双向螺杆405旋转驱动两组连接块404同时向相反方向移动，两组连杆401驱动两组侧门板3同时展开或关闭，能够方便环卫工人对车厢2内部进行清洗，提高车厢2的清洗效率。

在该实施例中，参考图1和图4，支撑组件5包括第一支撑杆501和第二支撑杆502，第一支撑杆501与第二支撑杆502之间安装有第三齿轮503，第一支撑杆501、第二支撑杆502相对一侧外表面均设置有齿块504，第一支撑杆501、第二支撑杆502的另一侧外表面均连接有限位块507；第一支撑杆501、第二支撑杆502与车架1之间的连接方式均为滑动连接，第三齿轮503通过齿块504分别与第一支撑杆501、第二支撑杆502啮合连接，第三齿轮503便于第一支撑杆501和第二支撑杆502联动；第三齿轮503通过连接轴505和轴承506与车架1转动连接，支撑组件5的数量为两组，且呈对称排布，轴承506能够减小连接轴505与车架1之间的摩擦力；将支撑组件5中的第一支撑杆501或者第二支撑杆502从车架1内拉出，任意拉出第一支撑杆501或者第二支撑杆502均会驱动另一组支撑杆从车架1内伸出，对即将展开的侧门板3进行支撑，提高侧门板3打开后的稳定性，较为方便。

本实用新型工作流程：在对本方案设计的可展开式环卫车的车厢2内部进行清洗时，首先将车厢2内部垃圾清理干净后，将支撑组件5中的第一支撑杆501或者第二支撑杆502从车架1内拉出，在第三齿轮503通过连接轴505和轴承506与车架1转动连接、第三齿轮503通过齿块504分别与第一支撑杆501、第二支撑杆502啮合连接的条件下，任意拉出第一支撑杆501或者第二支撑杆502均会驱动另一组支撑杆从车架1内伸出，对即将展开的侧门板3进行支撑，提高侧门板3打开后的稳定性，较为方便，之后在控制双轴步进电机407运行，在第一齿轮406与第二齿轮408之间的连接方式为啮合连接、双向螺杆405与固定座409之间的连接方式为转动连接的条件下，双轴步进电机407通过第二齿轮408和第一齿轮406驱动双向螺杆405旋转，在连接块404与双向螺杆405之间的连接方式为螺纹连接的条件下，双向螺杆405旋转驱动两组连接块404同时向相反方向移动，在连杆401通过第一铰座402与侧门板3转动连接、连杆401通过第二铰座403与连接块404转动连接的条件下，两组连杆401驱动两组侧门板3同时展开或关闭，能够方便环卫工人对车厢2内部进行清洗，提高车厢2的清洗效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例上行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可展开式环卫车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上承载有车厢(2)，所述车厢(2)的两侧安装有侧门板(3)，所述车厢(2)的内部安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括连杆(401)，所述连杆(401)的上端连接有第一铰座(402)，所述连杆(401)的下端连接有第二铰座(403)，所述第二铰座(403)的下端连接有连接块(404)，所述连接块(404)的内部贯穿有双向螺杆(405)，所述双向螺杆(405)的两端连接有第一齿轮(406)，所述连杆(401)的后侧安装有双轴步进电机(407)，所述双轴步进电机(407)的驱动端连接有第二齿轮(408)，所述车厢(2)的内部底端面安装有固定座(409)，所述车厢(2)的下端位于车架(1)上安装有支撑组件(5)，所述车厢(2)的后侧安装有后门板(6)；

所述支撑组件(5)包括第一支撑杆(501)和第二支撑杆(502)，所述第一支撑杆(501)与第二支撑杆(502)之间安装有第三齿轮(503)，所述第一支撑杆(501)、第二支撑杆(502)相对一侧外表面均设置有齿块(504)，所述第一支撑杆(501)、第二支撑杆(502)的另一侧外表面均连接有限位块(507)。

2.根据权利要求1所述的一种可展开式环卫车，其特征在于：所述连杆(401)通过第一铰座(402)与侧门板(3)转动连接，所述连杆(401)通过第二铰座(403)与连接块(404)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可展开式环卫车，其特征在于：所述连接块(404)与双向螺杆(405)之间的连接方式为螺纹连接，所述连杆(401)和连接块(404)的数量均为两组，且呈对称排布。

4.根据权利要求1所述的一种可展开式环卫车，其特征在于：所述第一齿轮(406)与第二齿轮(408)之间的连接方式为啮合连接，所述双向螺杆(405)与固定座(409)之间的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可展开式环卫车，其特征在于：所述第一支撑杆(501)、第二支撑杆(502)与车架(1)之间的连接方式均为滑动连接，所述第三齿轮(503)通过齿块(504)分别与第一支撑杆(501)、第二支撑杆(502)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可展开式环卫车，其特征在于：所述第三齿轮(503)通过连接轴(505)和轴承(506)与车架(1)转动连接，所述支撑组件(5)的数量为两组，且呈对称排布。

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