CN219215342U - 一种救生圈投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种救生圈投放装置，包括与无人艇固定连接的安装支架。设于安装支架上且相互配合的投放机构和执行机构，投放机受控于执行机构实现救生圈充气并释放。充气件与安装支架固定连接，受执行机构控制对折叠救生圈充气；绑定件将折叠救生圈与充气件固定，待折叠救生圈充气后，折叠救生圈崩开绑定件与充气件分离。本实用新型是将救生圈搭载在水上无人艇上，无人艇航行到溺水人员易抓住救生圈的位置，将救生圈充气弹出，待落水人员抓住救生圈后，再松脱救生圈，完成救生圈投放，提高救生的效率。另外，无人艇可以搭载多个救生圈，万一落水人员救生圈脱手了，无人艇可再次投放救生圈，待其成功抓牢后再脱离无人艇，提高救生的成功率。

Description

一种救生圈投放装置

技术领域

本实用新型属于水域救援领域，尤其涉及一种救生圈投放装置。

背景技术

一直以来，对于在河湖因落水或游泳导致的溺亡事件时有发生。传统的溺水救援局限比较大，通过岸边人员抛射救生圈，往往无法准确的投射到落水人员的位置，且救生圈抛射距离较近，对于远距离溺水人员难以实现有效的救援，另外，水面情况复杂，依靠抛射救生圈实现救援效率低且成功率不能保证。

目前也有利用空中无人机投放救生圈的方式，将救生圈送至溺水人员位置。无人机的优势在于结构简单，灵活能够适应多种情况下的救援。然而，无人机投放救生圈也有一些缺点，无人机载重能力十分有限，通常只能携带一、两个救生圈，导致其投放救生圈效率依旧不高。且由于是无人机是在空中实施投递，投放时机会对精准度上有一定影响，投放准确度虽强于人力抛投，但还是存在精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是提供一种救生圈投放装置，以解决救生圈投放效率、精度低的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种救生圈投放装置，装配于无人艇，包括：投放机构、执行机构以及安装支架；安装支架与无人艇固定连接，用于安装投放机构和执行机构；投放机构和执行机构均设于安装支架上且相互配合，投放机受控于执行机构实现救生圈充气并释放；投放机构包括折叠救生圈、充气件和绑定件；充气件与安装支架固定连接，用于受执行机构控制对折叠救生圈充气；绑定件用于将折叠救生圈与充气件固定，待折叠救生圈充气后，折叠救生圈崩开绑定件与充气件分离。

具体地，安装支架呈左右对称设于无人艇的两侧，沿安装支架的长度方向上设有若干安装段，每一安装段向上端面处均搭载有一投放机构和一执行机构，每一安装段用以提供一救生圈。

具体地，安装段包括投放安装部和执行安装部；投放安装部包括与安装支架宽度方向相平行设置的第一安装板和第二安装板；第一安装板与第二安装板均朝远离无人艇的方向伸出安装支架设置，形成伸出部；还包括容置腔，容置腔位于伸出部之间，用于安装充气件；执行安装部位于投放安装部的一侧，且靠近充气件的充气端安装，用于安装执行机构。

其中，充气件为二氧化碳气瓶，二氧化碳气瓶的瓶口处还设有刺针以及连接有刺针的充气拉绳，充气拉绳的一端连接刺针，用于刺穿二氧化碳气瓶的瓶口以对折叠救生圈充气，充气拉绳的另一端与执行机构连接；绑定件为自黏绑带。

具体地，执行机构包括舵机和舵机臂；舵机安装固定于执行安装部内，舵机设有转轴，转轴朝上设置，舵机臂的一端绕转轴转动连接，舵机臂的另一端开设有竖直方向贯穿的连接孔，用于配合充气拉绳。

进一步优选地，还设有挂钩；挂钩的一端穿设于连接孔，挂钩的另一端与充气拉绳的另一端连接；舵机臂带动挂钩转动以拉动充气拉绳实现对折叠救生圈充气。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型是将救生圈搭载在水上无人艇上，无人艇航行到溺水人员位置，可以在其旁边易抓住救生圈的位置，将救生圈充气弹出，待落水人员抓住救生圈后，再松脱救生圈，可以有效的完成救生圈的投放，便于救援，提高救生的效率。另外，无人艇可以搭载多个救生圈，万一落水人员救生圈脱手了，无人艇可再次投放救生圈，待其成功抓牢后再脱离无人艇，提高救生的成功率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的带救生圈投放装置的无人艇整体结构图；

图2为本实用新型的救生圈投放装置的结构图；

图3为本实用新型的安装支架的结构图；

图4为本实用新型的执行机构的结构图；

图5为本实用新型的投放机构的结构图。

附图标记说明

1：投放机构；101：折叠救生圈；102：充气件；103：绑定件；104：充气拉绳；2：执行机构；201：舵机；202：舵机臂；203：挂钩；3：安装支架；301：投放安装部；302：执行安装部；303：第一安装板；304：第二安装板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种救生圈投放装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

实施例

参看图1至图5，本实施例提供了一种救生圈投放装置，以图1为例，装配于无人艇的两侧，且呈对称设置，即两侧的救生圈投放装置的设置方式相同。以其中一侧的本实施例进行说明，其包括：投放机构1、执行机构2以及安装支架3。安装支架3与无人艇固定连接，用于安装投放机构1和执行机构2。投放机构1和执行机构2均设于安装支架3上且相互配合，投放机受控于执行机构2实现救生圈充气并释放。投放机构1包括折叠救生圈101、充气件102和绑定件103；充气件102与安装支架3固定连接，用于受执行机构2控制对折叠救生圈101充气；绑定件103用于将折叠救生圈101与充气件102固定，待折叠救生圈101充气后，折叠救生圈101崩开绑定件103与充气件102分离。

具体地，参看图2和图3，在本实施例中，安装支架3为两条状板件，两板件对应的一条长边连接在一起且垂直设置。竖向的板件与无人艇通过安装圆孔实现连接，水平的板件朝上一面则可安装上述投放机构1和执行机构2。沿安装支架3的长度方向上可划分为若干个安装段，以图1为例划分有4个安装段。每一安装段朝上一面均搭载有一投放机构1和一执行机构2，对应搭载一个救生圈。参看图3，为方便描述，将安装段再分为投放安装部301和执行安装部302。其中，投放安装部301包括与安装支架3宽度方向相平行设置的第一安装板303和第二安装板304，且两块安装板均朝远离无人艇的方向伸出安装支架3，得到伸出部。两安装板的伸出部之间相连形成容置腔，用于安装充气件102。在本实施例中，第一安装板303开有圆形缺口，以后续的充气件102的头部放入该缺口中。第二安装板304则为放置、固定充气件102底部的底座。执行安装部302则位于投放安装部301的一侧，即位于第一安装板303的一侧，提供安装执行机构2的空间。

具体地，参看图5，充气件102为二氧化碳气瓶，二氧化碳气瓶内存有预先压缩的二氧化碳气体。瓶口处还设有刺针(图中未示出)以及连接有刺针的充气拉绳104，充气拉绳104的一端连接刺针，充气拉绳104的另一端连接有拉钩。刺针可刺穿二氧化碳气瓶的瓶口以对折叠救生圈101充气，拉钩与执行机构2连接。绑定件103为自黏绑带，将折叠救生圈101与二氧化碳气瓶绑定在一起。

参看图4，在本实施例中，执行机构2包括舵机201、舵机201臂202和挂钩203。舵机201安装固定于执行安装部302内，舵机201设有转轴，转轴朝上设置，舵机201臂202的一端套设于转轴，并能绕转轴实现转动。舵机201臂202的另一端开设有竖直方向贯穿的连接孔，用于配合充气拉绳104。较优地，还设有挂钩203，挂钩203的一端穿设于连接孔，并通过螺帽固定在一起。挂钩203的另一端穿过充气拉绳104的拉钩从而实现连接，挂钩203存在一折弯角度，保证舵机201臂202在初始位置到旋转90度拉动促气装置范围内保证拉绳是绷紧状态。通过舵机201臂202带动挂钩203转动以拉动充气拉绳104实现对折叠救生圈101充气。

现在对本实施例的实施流程进行说明，将救生圈折叠好后，通过自黏绑带固定在安装支架3上，充气拉绳104的拉钩挂在对应舵机201臂202的挂钩203上。通过控制舵机201旋转舵机201臂202，向外旋转90度，拉动充气拉绳104，带动刺针刺破破气瓶口，释放出的压缩气体可以迅速完成对救生圈的充气。救生圈在充气鼓起的过程中，崩开自黏绑带，再通过控制舵机201旋转舵机201臂202反向旋转270度，利用救生圈在水中漂浮的动力，充气拉绳104可以自己滑出挂钩203，救生圈脱离无人艇，完成对救生圈的投放。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种救生圈投放装置，装配于无人艇，其特征在于，包括：

投放机构、执行机构以及安装支架；

所述安装支架与所述无人艇固定连接，用于安装所述投放机构和所述执行机构；

所述投放机构和所述执行机构均设于所述安装支架上且相互配合，所述投放机受控于所述执行机构实现救生圈充气并释放；

所述投放机构包括折叠救生圈、充气件和绑定件；

所述充气件与所述安装支架固定连接，用于受所述执行机构控制对所述折叠救生圈充气；所述绑定件用于将所述折叠救生圈与所述充气件固定，待所述折叠救生圈充气后，所述折叠救生圈崩开所述绑定件与所述充气件分离。

2.根据权利要求1所述的救生圈投放装置，其特征在于，

所述安装支架呈左右对称设于所述无人艇的两侧，沿所述安装支架的长度方向上设有若干安装段，每一所述安装段向上端面处均搭载有一所述投放机构和一所述执行机构，每一所述安装段用以提供一救生圈。

3.根据权利要求2所述的救生圈投放装置，其特征在于，所述安装段包括投放安装部和执行安装部；

所述投放安装部包括与所述安装支架宽度方向相平行设置的第一安装板和第二安装板；所述第一安装板与所述第二安装板均朝远离所述无人艇的方向伸出所述安装支架设置，形成伸出部；

还包括容置腔，所述容置腔位于所述伸出部之间，用于安装所述充气件；

所述执行安装部位于所述投放安装部的一侧，且靠近所述充气件的充气端安装，用于安装所述执行机构。

4.根据权利要求3所述的救生圈投放装置，其特征在于，

所述充气件为二氧化碳气瓶，所述二氧化碳气瓶的瓶口处还设有刺针以及连接有所述刺针的充气拉绳，所述充气拉绳的一端连接所述刺针，用于刺穿所述二氧化碳气瓶的瓶口以对所述折叠救生圈充气，所述充气拉绳的另一端与所述执行机构连接；所述绑定件为自黏绑带。

5.根据权利要求4所述的救生圈投放装置，其特征在于，所述执行机构包括舵机和舵机臂；

所述舵机安装固定于所述执行安装部内，所述舵机设有转轴，所述转轴朝上设置，所述舵机臂的一端绕所述转轴转动连接，所述舵机臂的另一端开设有竖直方向贯穿的连接孔，用于配合所述充气拉绳。

6.根据权利要求5所述的救生圈投放装置，其特征在于，还设有挂钩；所述挂钩的一端穿设于所述连接孔，所述挂钩的另一端与所述充气拉绳的另一端连接；所述舵机臂带动所述挂钩转动以拉动所述充气拉绳实现对所述折叠救生圈充气。

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