CN219213183U - 一种具有重量提示功能的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有重量提示功能的机械手夹具，包括：夹具主体；所述夹具主体底部连接有夹臂，所述夹臂底端连接有夹头，所述夹具主体顶端设置有安装块。该具有重量提示功能的机械手夹具，通过设置有刻度盘、弹簧、指针和转轴，可以通过弹簧的拉伸的长度对抓取的物品的重量进行测量，可以实时查看物品的重量，便于后续的数据统计工作，通过设置有调节槽、调节凸起、固定槽和固定螺栓形成高度调节结构，可以通过旋转固定螺栓对夹头的长度进行调整，便于满足不同场景的使用需求，通过设置有防护壳和开关门，通过防护壳对接口进行防护，避免装置在运输过程中接口碰撞出现损坏的情况发生，保证装置后续正常使用。

Description

一种具有重量提示功能的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体为一种具有重量提示功能的机械手夹具。

背景技术

机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，机械手在使用过程中一般需要装配有机械手夹具，现有的机械手夹具在使用时还存在一定缺陷，就比如；

现有的机械手夹具一般通过内部的电机使得底端的夹臂进行运动，通过夹臂对物品进行夹取，由于现有的机械手夹具结构较为简单，导致无法对夹取的物品的重量进行检测，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有重量提示功能的机械手夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手夹具结构简单，导致无法对夹取的物品的重量进行检测，较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有重量提示功能的机械手夹具，包括：夹具主体；

所述夹具主体底部连接有夹臂，所述夹臂底端连接有夹头，所述夹具主体顶端设置有安装块，通过安装块与外部的机械臂进行连接；

固定板，固定连接在所述夹具主体顶端，所述固定板两端均连接有连接块，所述连接块一端固定连接有弹簧，所述弹簧通过连接块连接有外框体，所述外框体内转动连接有转轴，所述转轴贯穿连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿轮杆，所述外框体一侧设置有刻度盘，所述转轴一端贯穿于刻度盘连接有指针。

优选的，所述固定板通过焊接与夹具主体相连接，且固定板通过焊接与连接块相连接。

优选的，所述夹具主体顶端固定连接有遮挡框，且遮挡框与外框体相贴合。

优选的，所述夹臂一端开设有调节槽，所述夹头顶端设置有调节凸起，所述夹头通过将调节凸起嵌入调节槽中与夹臂相连接，所述夹臂与夹头一侧均开设有固定槽，所述固定槽螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述调节凸起一端设置有防脱凸起，且防脱凸起与调节槽相连接。

优选的，所述夹臂一侧共开设有四组固定槽，且四组固定槽形状大小皆相同。

优选的，所述夹具主体一侧固定连接有防护壳，所述防护壳开设有转动槽，所述防护壳一侧设置有开关门，所述开关门一端设置有转动凸起，所述开关门通过将转动凸起嵌入转动槽中与防护壳相连接。

优选的，所述防护壳底端设置有磁铁，且磁铁与开关门相贴合，并且开关门为不锈钢材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有重量提示功能的机械手夹具，通过设置有刻度盘、弹簧、指针和转轴，可以通过弹簧的拉伸的长度对抓取的物品的重量进行测量，可以实时查看物品的重量，便于后续的数据统计工作，通过设置有调节槽、调节凸起、固定槽和固定螺栓形成高度调节结构，可以通过旋转固定螺栓对夹头的长度进行调整，便于满足不同场景的使用需求，通过设置有防护壳和开关门，通过防护壳对接口进行防护，避免装置在运输过程中接口碰撞出现损坏的情况发生，保证装置后续正常使用。

1.启动夹具主体使得夹头对物品进行抓取，夹具主体通过焊接链接与连接块，且连接块一端固定连接有弹簧，夹具主体因为物品重量进行下落，夹具主体下落是的弹簧产生形变，连接块通过焊机与固定板相连接，且固定板通过连接有齿轮杆，并且齿轮杆啮合连接有齿轮，固定板向下运动使得齿轮杆向下运动，齿轮杆运动使得齿轮做旋转运动，齿轮贯穿连接有转轴，且转轴一段贯穿于刻度盘连接有指针，齿轮旋转是的转轴转动，转轴转动使得指针旋转运动，通过弹簧的弹力系数和形变程度可以对重量进行计算，可以直接通过刻度盘的数字对抓取物品的重量进行查看，工作人员实时对物品重量查看，便于后续工作的展开；

2.夹臂一侧通过固定槽螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓嵌入夹头的固定槽中，旋转固定螺栓使其与固定槽相分离，夹臂一端开设有调节槽，且夹头一端设置有调节凸起，夹臂通过调节槽与调节凸起相配合与夹头相连接就，手动拉动夹头使其进行移动，移动到合适位置后，通过反向旋转固定螺栓使其进入不同的固定槽中，完成夹头的固定，便于满足不同场景的使用需求；

3.夹具主体一侧固定连接有防护壳，且开关门通过将转动凸起嵌入转动槽中与防护壳相连接，手动拉动开关门，防护壳一侧设置有磁铁，且开关门为不锈钢材料，开关门运动使其一端与磁铁相贴合，后续需要使用时，手动拉动开关门底部使其与磁铁分离，然后将外部电路与接口相连接，通过防护壳对接口进行保护，避免在运输过程中对接口造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型顶面结构示意图；

图4为本实用新型正面外观示意图。

图中：1、夹具主体；2、夹臂；3、夹头；4、安装块；5、固定板；6、外框体；7、转轴；8、齿轮；9、齿轮杆；10、弹簧；11、遮挡框；12、指针；13、刻度盘；14、防脱凸起；15、调节凸起；16、调节槽；17、固定槽；18、固定螺栓；19、防护壳；20、转动槽；21、转动凸起；22、开关门；23、磁铁；24、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有重量提示功能的机械手夹具，包括：夹具主体1；

夹具主体1底部连接有夹臂2，夹臂2底端连接有夹头3，夹具主体1顶端设置有安装块4，通过安装块4与外部的机械臂进行连接；

固定板5，固定连接在夹具主体1顶端，固定板5两端均连接有连接块24，连接块24一端固定连接有弹簧10，弹簧10通过连接块24连接有外框体6，外框体6内转动连接有转轴7，转轴7贯穿连接有齿轮8，齿轮8啮合连接有齿轮杆9，外框体6一侧设置有刻度盘13，转轴7一端贯穿于刻度盘13连接有指针12。

固定板5通过焊接与夹具主体1相连接，且固定板5通过焊接与连接块24相连接，保证装置测量过程中的稳定性，夹具主体1顶端固定连接有遮挡框11，且遮挡框11与外框体6相贴合，避免外界的灰尘进入到装置内部。

参阅图1-4可知，启动夹具主体1使得夹头3对物品进行抓取，夹具主体1通过焊接链接与连接块24，且连接块24一端固定连接有弹簧10，夹具主体1因为物品重量进行下落，夹具主体1下落是的弹簧10产生形变，连接块24通过焊机与固定板5相连接，且固定板5通过连接有齿轮杆9，并且齿轮杆9啮合连接有齿轮8，固定板5向下运动使得齿轮杆9向下运动，齿轮杆9运动使得齿轮8做旋转运动，齿轮8贯穿连接有转轴7，且转轴7一段贯穿于刻度盘13连接有指针12，齿轮8旋转是的转轴7转动，转轴7转动使得指针12旋转运动，通过弹簧10的弹力系数和形变程度可以对重量进行计算，可以直接通过刻度盘13的数字对抓取物品的重量进行查看，工作人员实时对物品重量查看，便于后续工作的展开。

夹臂2一端开设有调节槽16，夹头3顶端设置有调节凸起15，夹头3通过将调节凸起15嵌入调节槽16中与夹臂2相连接，夹臂2与夹头3一侧均开设有固定槽17，固定槽17螺纹连接有固定螺栓18，可以对夹臂2的长度进行调整，调节凸起15一端设置有防脱凸起14，且防脱凸起14与调节槽16相连接，避免出现夹头3脱落的情况发生，夹臂2一侧共开设有四组固定槽17，且四组固定槽17形状大小皆相同，可以对不同长度的夹臂2进行固定。

参阅图1、图2和图4可知，夹臂2一侧通过固定槽17螺纹连接有固定螺栓18，且固定螺栓18嵌入夹头3的固定槽17中，旋转固定螺栓18使其与固定槽17相分离，夹臂2一端开设有调节槽16，且夹头3一端设置有调节凸起15，夹具夹臂2通过调节槽16与调节凸起15相配合与夹头3相连接，手动拉动夹头3使其进行移动，移动到合适位置后，通过反向旋转固定螺栓18使其进入不同的固定槽17中，完成夹头3的固定，便于满足不同场景的使用需求。

夹具主体1一侧固定连接有防护壳19，防护壳19开设有转动槽20，防护壳19一侧设置有开关门22，开关门22一端设置有转动凸起21，开关门22通过将转动凸起21嵌入转动槽20中与防护壳19相连接，避免外界碰撞对接口造成损坏，防护壳19底端设置有磁铁23，且磁铁23与开关门22相贴合，并且开关门22为不锈钢材料，通过磁铁23对开关门22进行固定。

参阅图1-4可知，夹具主体1一侧固定连接有防护壳19，且开关门22通过将转动凸起21嵌入转动槽20中与防护壳19相连接，手动拉动开关门22，防护壳19一侧设置有磁铁23，且开关门22为不锈钢材料，开关门22运动使其一端与磁铁23相贴合，后续需要使用时，手动拉动开关门22底部使其与磁铁23分离，然后将外部电路与接口相连接，通过防护壳19对接口进行保护，避免在运输过程中对接口造成损坏。

工作原理：如图1-4所示，在使用该具有重量提示功能的机械手夹具时，对本装置进行简单的一个了解，首先在对物品重量进行测量是时，启动夹具主体1使得夹头3对物品进行抓取，夹具主体1通过焊接链接与连接块24，且连接块24一端固定连接有弹簧10，夹具主体1因为物品重量进行下落，夹具主体1下落是的弹簧10产生形变，连接块24通过焊机与固定板5相连接，且固定板5通过连接有齿轮杆9，并且齿轮杆9啮合连接有齿轮8，固定板5向下运动使得齿轮杆9向下运动，齿轮杆9运动使得齿轮8做旋转运动，齿轮8贯穿连接有转轴7，且转轴7一段贯穿于刻度盘13连接有指针12，齿轮8旋转是的转轴7转动，转轴7转动使得指针12旋转运动，通过弹簧10的弹力系数和形变程度可以对重量进行计算，可以直接通过刻度盘13的数字对抓取物品的重量进行查看，工作人员实时对物品重量查看，便于后续工作的展开，当需要对夹头3的长度进行调整时，夹臂2一侧通过固定槽17螺纹连接有固定螺栓18，且固定螺栓18嵌入夹头3的固定槽17中，旋转固定螺栓18使其与固定槽17相分离，夹臂2一端开设有调节槽16，且夹头3一端设置有调节凸起15，夹具夹臂2通过调节槽16与调节凸起15相配合与夹头3相连接，手动拉动夹头3使其进行移动，移动到合适位置后，通过反向旋转固定螺栓18使其进入不同的固定槽17中，完成夹头3的固定，便于满足不同场景的使用需求，当需要对装置进行存放运输时，夹具主体1一侧固定连接有防护壳19，且开关门22通过将转动凸起21嵌入转动槽20中与防护壳19相连接，手动拉动开关门22，防护壳19一侧设置有磁铁23，且开关门22为不锈钢材料，开关门22运动使其一端与磁铁23相贴合，后续需要使用时，手动拉动开关门22底部使其与磁铁23分离，然后将外部电路与接口相连接，通过防护壳19对接口进行保护，避免在运输过程中对接口造成损坏，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有重量提示功能的机械手夹具，包括：夹具主体(1)，其特征在于；

所述夹具主体(1)底部连接有夹臂(2)，所述夹臂(2)底端连接有夹头(3)，所述夹具主体(1)顶端设置有安装块(4)；

固定板(5)，固定连接在所述夹具主体(1)顶端，所述固定板(5)两端均连接有连接块(24)，所述连接块(24)一端固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)通过连接块(24)连接有外框体(6)，所述外框体(6)内转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)贯穿连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)啮合连接有齿轮杆(9)，所述外框体(6)一侧设置有刻度盘(13)，所述转轴(7)一端贯穿于刻度盘(13)连接有指针(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有重量提示功能的机械手夹具，其特征在于：所述固定板(5)通过焊接与夹具主体(1)相连接，且固定板(5)通过焊接与连接块(24)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有重量提示功能的机械手夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)顶端固定连接有遮挡框(11)，且遮挡框(11)与外框体(6)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有重量提示功能的机械手夹具，其特征在于：所述夹臂(2)一端开设有调节槽(16)，所述夹头(3)顶端设置有调节凸起(15)，所述夹头(3)通过将调节凸起(15)嵌入调节槽(16)中与夹臂(2)相连接，所述夹臂(2)与夹头(3)一侧均开设有固定槽(17)，所述固定槽(17)螺纹连接有固定螺栓(18)。

5.根据权利要求4所述的一种具有重量提示功能的机械手夹具，其特征在于：所述调节凸起(15)一端设置有防脱凸起(14)，且防脱凸起(14)与调节槽(16)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有重量提示功能的机械手夹具，其特征在于：所述夹臂(2)一侧共开设有四组固定槽(17)，且四组固定槽(17)形状大小皆相同。

7.根据权利要求1所述的一种具有重量提示功能的机械手夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)一侧固定连接有防护壳(19)，所述防护壳(19)开设有转动槽(20)，所述防护壳(19)一侧设置有开关门(22)，所述开关门(22)一端设置有转动凸起(21)，所述开关门(22)通过将转动凸起(21)嵌入转动槽(20)中与防护壳(19)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有重量提示功能的机械手夹具，其特征在于：所述防护壳(19)底端设置有磁铁(23)，且磁铁(23)与开关门(22)相贴合，并且开关门(22)为不锈钢材料。

Images