CN219212756U - 一种用于工件柔性打磨的直驱电机 - Google Patents
一种用于工件柔性打磨的直驱电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219212756U CN219212756U CN202320524770.0U CN202320524770U CN219212756U CN 219212756 U CN219212756 U CN 219212756U CN 202320524770 U CN202320524770 U CN 202320524770U CN 219212756 U CN219212756 U CN 219212756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- output shaft
- drive motor
- piston
- cylinder body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种用于工件柔性打磨的直驱电机，该直驱电机为永磁同步电机，永磁同步电机包括固定于其输出端的驱动轴、与驱动轴相对设置的输出轴以及用于驱动输出轴伸缩移动的浮动装置，浮动装置包括轴套、活塞和缸体，轴套可活动地套设于缸体的前段，活塞设置于缸体的后段，轴套的后端面与活塞的前端面抵接，缸体连接有进气孔，进气孔位于缸体的后段，进气孔连通有气泵，输出轴的后端依次穿过轴套和活塞后与驱动轴传动连接，且输出轴可相对驱动轴沿着轴向方向活动。该直驱电机的输出轴可沿着轴向方向伸缩活动，且通过缸体内的气压提供伸缩复位力，且可通过调节气压大小来调节伸缩复位力的大小。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种用于工件柔性打磨的直驱电机。
背景技术
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，表面粗糙度是反映零件表面微观几何形状误差的一个重要技术指标，是检验零件表面质量的主要依据；它选择的合理与否，直接关系到产品的质量、使用寿命和生产成本，特别是一些精密设备上，对零件的表面粗糙程度有着极其重要的指标。
在一些精密零件的生产加工过程中常常需要使用打磨装置对其进行精细的打磨，以确保零件尺寸的误差以及精密零件表面的粗糙程度，现有的打磨装置用于驱动打磨片转动的输出轴均采用固定方式设置，轴向方向无法伸缩活动。而有的打磨工作要求输出轴必须具备伸缩功能，从而使得打磨片在转动进行打磨的过程中可沿着轴向方向伸缩，从而避免打磨片施加给受打磨面的打磨挤压力过大，提升打磨精度，满足高精度打磨的需求。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于工件柔性打磨的直驱电机，该直驱电机的输出轴可沿着轴向方向伸缩活动，且通过缸体内的气压提供伸缩复位力，且可通过调节气压大小来调节伸缩复位力的大小。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于工件柔性打磨的直驱电机，该直驱电机为永磁同步电机，所述永磁同步电机包括固定于其输出端的驱动轴、与驱动轴相对设置的输出轴以及用于驱动输出轴前后伸缩移动的浮动装置，所述浮动装置包括轴套、活塞和缸体，所述轴套可活动地套设于所述缸体的前段，所述活塞设置于缸体的后段，所述轴套的后端面与所述活塞的前端面抵接，所述缸体连接有进气孔，进气孔位于所述缸体的后段，进气孔连通有气泵，所述输出轴的后端依次穿过所述轴套和活塞后与驱动轴传动连接，且输出轴可相对所述驱动轴沿着轴向方向活动。
其中，还包括两个单列角接触球轴承和一个副轴承，两个单列角接触球轴承反向相间设置，两个单列角接触球轴承和副轴承均固定于所述轴套内，所述输出轴穿过两个单列角接触球轴承和副轴承。
其中，所述输出轴的内端延伸设置有第一半圆柱体，所述驱动轴的端部延伸设置有第二半圆柱体，所述第一半圆柱体的侧方设置有供第二半圆柱体伸入的第一缺口，所述第二半圆柱体的侧方设置有供第一半圆柱体伸入的第二缺口。
其中，所述输出轴的内端和驱动轴通过连接组件实现传动连接，所述连接组件包括多边形沉孔以及与所述多边形沉孔插接的多边形柱体，所述多边形沉孔和多边形柱体的两者之一设置于所述输出轴的内端，余者设置于所述驱动轴的输出端。
其中，所述轴套内设置有装配台阶，两个单列角接触球轴承设置于装配台阶内。
其中，所述输出轴设置有轴肩和外螺纹，所述外螺纹位于所述轴肩的后方，两个单列角接触球轴承设置于轴肩和外螺纹之间，两个单列角接触球轴承夹设有轴承隔套，所述外螺纹螺接有顶紧螺母，顶紧螺母的前端面与靠近的单列角接触球轴承的内圈抵接。
其中，所述轴套的前端设置有内螺纹，所述内螺纹螺接有压紧螺母，压紧螺母的后端面与靠近的单列角接触球轴承的外圈抵接。
其中，还包括用于封闭所述缸体的前端开口的端盖。
其中，所述活塞呈前段宽后段窄的T型结构设置，所述活塞的前端外侧面开设有第一密封槽，第一密封槽内设置有第一密封垫圈，所述活塞的后端外侧面开设有第二密封槽，第二密封槽内设置有第二密封垫圈。
其中，所述输出轴的前端固定有打磨片。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的输出轴可沿着轴向方向伸缩活动，且通过缸体内的气压提供伸缩复位力，且可通过调节气压大小来调节伸缩复位力的大小。
通过缸体和活塞配合，并于缸体的后段冲入具有一定压强的气体，从而气体为活塞提供一定的向前压力而抵住轴套的后端，打磨片收到向后挤压力时，将向后挤压力传递给输出轴，输出轴带动轴套向后移动并挤压活塞，从而压缩缸体内的气体，从而起到良好的缓冲作用，避免打磨片施加过大的压力于受打磨面，降低受打磨面受损的可能，提升打磨精度，同时，气体的气压可以向活塞施加向前的压力，活塞向前挤压轴套，轴套带动输出轴回到初始位置而完成复位。通过这样的结构设置，实现了输出轴可沿着轴向方向伸缩往复活动功能，同时这样的设计对于输出轴可以起到一定的缓冲作用，从而避免打磨片施加给受打磨面的打磨挤压力过大，提升打磨精度，满足高精度打磨的需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的剖视图。
附图标记为：电机1、输出轴2、打磨片3、驱动轴4、轴套5、活塞6、缸体7、进气孔8、单列角接触球轴承9、副轴承10、第一半圆柱体11、第一缺口12、第二半圆柱体13、第二缺口14、装配台阶15、轴肩16、轴承隔套17、顶紧螺母18、压紧螺母19、端盖20、第一密封槽21、第二密封槽22、收缩段23。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图2对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-图2，一种用于工件柔性打磨的直驱电机，该直驱电机为永磁同步电机1，所述永磁同步电机1包括固定于其输出端的驱动轴4、与驱动轴4相对设置的输出轴2以及用于驱动输出轴2前后伸缩移动的浮动装置，所述浮动装置包括轴套5、活塞6和缸体7，所述轴套5可活动地套设于所述缸体7的前段，所述活塞6设置于缸体7的后段，所述轴套5的后端面与所述活塞6的前端面抵接，所述缸体7连接有进气孔8，进气孔8位于所述缸体7的后段，进气孔8连通有气泵，所述输出轴2的后端依次穿过所述轴套5和活塞6后与驱动轴4传动连接，且输出轴2可相对所述驱动轴4沿着轴向方向活动。所述输出轴2的前端固定有打磨片3。
本实用新型的输出轴2可沿着轴向方向伸缩活动，且通过缸体7内的气压提供伸缩复位力，且可通过调节气压大小来调节伸缩复位力的大小。
通过缸体7和活塞6配合，并于缸体7的后段冲入具有一定压强的气体，从而气体为活塞6提供一定的向前压力而抵住轴套5的后端，打磨片3收到向后挤压力时，将向后挤压力传递给输出轴2，输出轴2带动轴套5向后移动并挤压活塞6，从而压缩缸体7内的气体，从而起到良好的缓冲作用，避免打磨片3施加过大的压力于受打磨面，降低受打磨面受损的可能，提升打磨精度，同时，气体的气压可以向活塞6施加向前的压力，活塞6向前挤压轴套5，轴套5带动输出轴2回到初始位置而完成复位。通过这样的结构设置，实现了输出轴2可沿着轴向方向伸缩往复活动功能，同时这样的设计对于输出轴2可以起到一定的缓冲作用，从而避免打磨片3施加给受打磨面的打磨挤压力过大，提升打磨精度，满足高精度打磨的需求。
其中，还包括两个单列角接触球轴承9和一个副轴承10，两个单列角接触球轴承9反向相间设置，两个单列角接触球轴承9和副轴承10均固定于所述轴套5内，所述输出轴2穿过两个单列角接触球轴承9和副轴承10。
具体地，所述输出轴2和驱动轴4通过以下结构实现传动连接：所述输出轴2的内端延伸设置有第一半圆柱体11，所述驱动轴4的端部延伸设置有第二半圆柱体13，所述第一半圆柱体11的侧方设置有供第二半圆柱体13伸入的第一缺口12，所述第二半圆柱体13的侧方设置有供第一半圆柱体11伸入的第二缺口14。
具体地，所述输出轴2的内端和驱动轴4还可以通过通过连接组件实现传动连接：所述连接组件包括多边形沉孔以及与所述多边形沉孔插接的多边形柱体，所述多边形沉孔和多边形柱体的两者之一设置于所述输出轴2的内端，余者设置于所述驱动轴4的输出端。
其中，所述轴套5内设置有装配台阶15，两个单列角接触球轴承9设置于装配台阶15内。
其中，所述输出轴2设置有轴肩16和外螺纹，所述外螺纹位于所述轴肩16的后方，两个单列角接触球轴承9设置于轴肩16和外螺纹之间，两个单列角接触球轴承9夹设有轴承隔套17，所述外螺纹螺接有顶紧螺母18，顶紧螺母18的前端面与靠近的单列角接触球轴承9的内圈抵接。
其中，所述轴套5的前端设置有内螺纹，所述内螺纹螺接有压紧螺母19，压紧螺母19的后端面与靠近的单列角接触球轴承9的外圈抵接。
其中，还包括用于封闭所述缸体7的前端开口的端盖20。
其中，所述活塞6呈前段宽后段窄的T型结构设置，所述活塞6的前端外侧面开设有第一密封槽21，第一密封槽21内设置有第一密封垫圈，所述活塞6的后端外侧面开设有第二密封槽22，第二密封槽22内设置有第二密封垫圈。具体地，所述缸体7设置有收缩段23，所述收缩段23位于缸体7的最后端，所述第二密封槽22和第二密封垫圈始终位于收缩段23内，所述进气孔8位于收缩段23的前方。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于工件柔性打磨的直驱电机，该直驱电机为永磁同步电机，其特征在于：所述永磁同步电机包括固定于其输出端的驱动轴、与驱动轴相对设置的输出轴以及用于驱动输出轴前后伸缩移动的浮动装置，所述浮动装置包括轴套、活塞和缸体，所述轴套可活动地套设于所述缸体的前段，所述活塞设置于缸体的后段，所述轴套的后端面与所述活塞的前端面抵接，所述缸体连接有进气孔，进气孔位于所述缸体的后段，进气孔连通有气泵，所述输出轴的后端依次穿过所述轴套和活塞后与驱动轴传动连接，且输出轴可相对所述驱动轴沿着轴向方向活动。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：还包括两个单列角接触球轴承和一个副轴承，两个单列角接触球轴承反向相间设置，两个单列角接触球轴承和副轴承均固定于所述轴套内，所述输出轴穿过两个单列角接触球轴承和副轴承。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：所述输出轴的内端延伸设置有第一半圆柱体，所述驱动轴的端部延伸设置有第二半圆柱体，所述第一半圆柱体的侧方设置有供第二半圆柱体伸入的第一缺口，所述第二半圆柱体的侧方设置有供第一半圆柱体伸入的第二缺口。
4.根据权利要求1所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：所述输出轴的内端和驱动轴通过连接组件实现传动连接，所述连接组件包括多边形沉孔以及与所述多边形沉孔插接的多边形柱体，所述多边形沉孔和多边形柱体的两者之一设置于所述输出轴的内端，余者设置于所述驱动轴的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：所述轴套内设置有装配台阶，两个单列角接触球轴承设置于装配台阶内。
6.根据权利要求2所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：所述输出轴设置有轴肩和外螺纹，所述外螺纹位于所述轴肩的后方，两个单列角接触球轴承设置于轴肩和外螺纹之间，两个单列角接触球轴承夹设有轴承隔套，所述外螺纹螺接有顶紧螺母，顶紧螺母的前端面与靠近的单列角接触球轴承的内圈抵接。
7.根据权利要求2所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：所述轴套的前端设置有内螺纹，所述内螺纹螺接有压紧螺母，压紧螺母的后端面与靠近的单列角接触球轴承的外圈抵接。
8.根据权利要求1所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：还包括用于封闭所述缸体的前端开口的端盖。
9.根据权利要求1所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：所述活塞呈前段宽后段窄的T型结构设置，所述活塞的前端外侧面开设有第一密封槽，第一密封槽内设置有第一密封垫圈，所述活塞的后端外侧面开设有第二密封槽，第二密封槽内设置有第二密封垫圈。
10.根据权利要求1所述的一种用于工件柔性打磨的直驱电机，其特征在于：所述输出轴的前端固定有打磨片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320524770.0U CN219212756U (zh) | 2023-03-17 | 2023-03-17 | 一种用于工件柔性打磨的直驱电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320524770.0U CN219212756U (zh) | 2023-03-17 | 2023-03-17 | 一种用于工件柔性打磨的直驱电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219212756U true CN219212756U (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=86759333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320524770.0U Active CN219212756U (zh) | 2023-03-17 | 2023-03-17 | 一种用于工件柔性打磨的直驱电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219212756U (zh) |
-
2023
- 2023-03-17 CN CN202320524770.0U patent/CN219212756U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103009155B (zh) | 一种自适应偏心夹具 | |
| CN103878716B (zh) | 一种自动对齿工装卡具 | |
| CN219212756U (zh) | 一种用于工件柔性打磨的直驱电机 | |
| CN208744081U (zh) | 一种加硬高透光镜片压入装置 | |
| CN209007056U (zh) | 一种双向角度头 | |
| CN201102078Y (zh) | 薄膜卡盘 | |
| CN210280724U (zh) | 一种用于薄壁外圆车削的新型夹具 | |
| CN219819157U (zh) | 一种基于伺服驱动的光学镜片芯取机 | |
| CN2768975Y (zh) | 夹持机构 | |
| CN201192805Y (zh) | 数控龙门导轨磨床万能磨头回转盘夹紧装置 | |
| CN214134770U (zh) | 一种浮动压头和压装机 | |
| CN202132643U (zh) | 气、液两用快速连接接头 | |
| CN202263993U (zh) | 剃齿涨夹具 | |
| CN210413666U (zh) | 高速抛光电主轴前端刀具自动装夹装置 | |
| CN110566451B (zh) | 一种用于调节柱塞对中的万向球面结构 | |
| CN112720664A (zh) | 一种空心吸气旋转式调刀器 | |
| CN216940091U (zh) | 防水研磨主轴结构 | |
| CN112412979A (zh) | 一种滑块 | |
| CN210423802U (zh) | 三通切换阀 | |
| CN215486934U (zh) | 一种角度微调式齿轮齿条摆动液压缸 | |
| CN201363306Y (zh) | 螺旋泵送降压机械密封装置 | |
| CN209477823U (zh) | 一种一体式电机与丝杆传动机构 | |
| CN219768087U (zh) | 一种高精度活动套筒 | |
| CN209340140U (zh) | 一种带滑动轴承的双吸双螺杆泵 | |
| CN210050265U (zh) | 一种丝杠传动装置及其系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |