CN219211976U - 一种2d振镜焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种2D振镜焊接系统,涉及激光器械领域,其技术方案要点是:包括外壳,外壳上分别设置有入光口和出光口,外壳上位于入光口处连接有激光发射组件、位于出光口处连接有场镜,所述外壳内分别设置有第一振镜和第二振镜,外壳内还设置有用于驱动第一振镜进行角度调节的第一振镜电机、用于驱动第二振镜进行角度调节的第二振镜电机以及与第一振镜电机和第二振镜电机电性连接的控制模块,外壳包括底壳和上盖,底壳内部具有密封腔体,底壳上设置有与密封腔体连通的水冷进口和水冷出口。本实用新型有效提高了焊接效率,并且具有焊接精度高,散热效果好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光器械领域,更具体地说,它涉及一种2D振镜焊接系统。
背景技术
现有的焊接技术是通过相机拍照定位,再根据所需要焊接的长度来移动激光发射的机械装置,根据机械装置的位移,激光光束随之移动来完成焊接。由于利用机械装置,如工作台、夹具或者加工机头的机械移动来实现光束的移动,因此加工速度较慢,精度较低,并且加工的效率及质量均不高。
针对上述问题,公开号为CN211866871U的中国专利公开了一种激光振镜焊接装置,其技术方案要点是:包括:激光发射装置;第一振镜单元,设置在激光发射装置的下方并与激光发射装置垂直;第二振镜单元,设置在第一振镜单元的下方并与第一振镜单元垂直;场镜,设置在第二振镜单元的一侧;反光玻璃,斜向设置在场镜的开口一侧;工作台,设置在反光玻璃的下方,并且工作台上放置工件。
上述方式虽然提高了焊接速度和精度,但是其并未集成设置有散热装置,工作过程中,装置内部会产生大量热量,影响焊接精度甚至造成装置的损坏。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种2D振镜焊接系统,有效提高了焊接效率,并且具有焊接精度高,散热效果好的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种2D振镜焊接系统,包括外壳,所述外壳上分别设置有入光口和出光口,所述外壳上位于入光口处连接有激光发射组件、位于出光口处连接有场镜,所述外壳内分别设置有第一振镜和第二振镜,所述第一振镜用于将激光发射组件发出的激光束反射至第二振镜上,所述第二振镜用于将该激光束反射至场镜以进行目标物的焊接,所述外壳内还设置有用于驱动第一振镜进行角度调节的第一振镜电机、用于驱动第二振镜进行角度调节的第二振镜电机以及与第一振镜电机和第二振镜电机电性连接的控制模块,所述外壳包括由底壁和三个侧壁合为形成的底壳以及用于将底壳的开口盖合的上盖,所述底壳为内部具有密封腔体的双层结构,所述底壳上设置有与密封腔体连通的水冷进口和水冷出口。
在其中一个实施例中,所述激光发射组件包括与入光口光路连通的QBH准直器以及与QBH准直器光路连通的激光发射器,所述QBH准直器的一侧还设置有视觉转接口。
在其中一个实施例中,所述第一振镜电机和第二振镜电机分别固定在外壳的内侧壁上,所述第一振镜与第一振镜电机的输出轴固定连接,所述第二振镜与第二振镜电机的输出轴固定连接,所述第一振镜电机的轴线与场镜所在的平面平行,所述第二振镜电机的轴线与场镜的轴线相交。
在其中一个实施例中,所述外壳上位于场镜的一侧设置有气刀。
在其中一个实施例中,所述入光口设置为两个,两个所述入光口分别设置在外壳的左右两侧,所述激光发射组件与任意一个入光口连接。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过第一振镜、第一振镜电机、第二振镜和第二振镜电机的设置,通过第一振镜电机和第二振镜电机的高速运转来带动第一振镜和第二振镜进行相应角度的摆动调整,从而可以实现激光束在目标物上的快速移动,不需要目标物自身移动,代替了传统的二维工作平台,具有焊接效率及定位精度高的优点,并且通过在底壳内集成设置密封腔体,可在密封腔体内通入冷却水来对外壳的内部进行散热,使得本实用新型不容易产生由于热量过高而降低焊接精度的情况。
附图说明
图1为本申请的实施例的2D振镜焊接系统的结构示意图;
图2为本申请的实施例的2D振镜焊接系统的内部结构示意图。
图中:1、外壳;11、底壳;111、水冷进口;112、水冷出口;12、上盖;2、视觉转接口;3、QBH准直器;4、场镜;5、气刀;6、第一振镜电机;7、第一振镜;8、第二振镜;9、第二振镜电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,本申请的实施例提供了一种2D振镜焊接系统,包括外壳1,所述外壳1上分别设置有入光口和出光口,所述外壳1上位于入光口处连接有激光发射组件、位于出光口处连接有场镜4。所述外壳1内分别设置有第一振镜7和第二振镜8,所述第一振镜7用于将激光发射组件发出的激光束反射至第二振镜8上,所述第二振镜8用于将该激光束反射至场镜4以进行目标物的焊接。所述外壳1内还设置有用于驱动第一振镜7进行角度调节的第一振镜电机6、用于驱动第二振镜8进行角度调节的第二振镜电机9以及与第一振镜电机6和第二振镜电机9电性连接的控制模块。所述外壳1包括由底壁和三个侧壁合为形成的底壳11以及用于将底壳11的开口盖合的上盖12,所述底壳11为内部具有密封腔体的双层结构,所述底壳11上设置有与密封腔体连通的水冷进口111和水冷出口112。
需要注意的是控制模块包括中央控制器、与中央控制器电性连接的数模转换模块和电机驱动模块。
上述系统通过第一振镜7、第一振镜电机6、第二振镜8和第二振镜电机9的设置,通过第一振镜电机6和第二振镜电机9的高速运转来带动第一振镜7和第二振镜8进行相应角度的摆动调整,从而可以实现激光束在目标物上的快速移动,不需要目标物自身移动,代替了传统的二维工作平台,具有焊接效率及定位精度高的优点,并且通过在底壳11内集成设置密封腔体,可在密封腔体内通入冷却水来对外壳1的内部进行散热,使得本实用新型不容易产生由于热量过高而降低焊接精度的情况。
本实施例中,所述激光发射组件包括与入光口光路连通的QBH准直器3以及与QBH准直器3光路连通的激光发射器,所述QBH准直器3的一侧还设置有视觉转接口2。
具体的,可供激光发射器发出的激光形成一定的发散角,进而形成激光束,视觉转接口2用于连接远程监控装置,可以远程实时监控系统的焊接情况。
本实施例中,所述第一振镜电机6和第二振镜电机9分别固定在外壳1的内侧壁上,所述第一振镜7与第一振镜电机6的输出轴固定连接,所述第二振镜8与第二振镜电机9的输出轴固定连接,所述第一振镜电机6的轴线与场镜4所在的平面平行,所述第二振镜电机9的轴线与场镜4的轴线相交。
本实施例中,所述外壳1上位于场镜4的一侧设置有气刀5。
上述结构的设置,焊接过程中气刀5可快速对目标物进行降温,有利于提高目标物的焊接质量。
本实施例中,所述入光口设置为两个,两个所述入光口分别设置在外壳1的左右两侧,所述激光发射组件与任意一个入光口连接。通过两个入光口的设置,使得外壳1具有预选入光口,可以便于后续的灵活使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种2D振镜焊接系统,包括外壳(1),所述外壳(1)上分别设置有入光口和出光口,其特征在于:所述外壳(1)上位于入光口处连接有激光发射组件、位于出光口处连接有场镜(4),所述外壳(1)内分别设置有第一振镜(7)和第二振镜(8),所述第一振镜(7)用于将激光发射组件发出的激光束反射至第二振镜(8)上,所述第二振镜(8)用于将该激光束反射至场镜(4)以进行目标物的焊接,所述外壳(1)内还设置有用于驱动第一振镜(7)进行角度调节的第一振镜电机(6)、用于驱动第二振镜(8)进行角度调节的第二振镜电机(9)以及与第一振镜电机(6)和第二振镜电机(9)电性连接的控制模块,所述外壳(1)包括由底壁和三个侧壁合为形成的底壳(11)以及用于将底壳(11)的开口盖合的上盖(12),所述底壳(11)为内部具有密封腔体的双层结构,所述底壳(11)上设置有与密封腔体连通的水冷进口(111)和水冷出口(112)。
2.根据权利要求1所述的2D振镜焊接系统,其特征在于:所述激光发射组件包括与入光口光路连通的QBH准直器(3)以及与QBH准直器(3)光路连通的激光发射器,所述QBH准直器(3)的一侧还设置有视觉转接口(2)。
3.根据权利要求1所述的2D振镜焊接系统,其特征在于:所述第一振镜电机(6)和第二振镜电机(9)分别固定在外壳(1)的内侧壁上,所述第一振镜(7)与第一振镜电机(6)的输出轴固定连接,所述第二振镜(8)与第二振镜电机(9)的输出轴固定连接,所述第一振镜电机(6)的轴线与场镜(4)所在的平面平行,所述第二振镜电机(9)的轴线与场镜(4)的轴线相交。
4.根据权利要求1所述的2D振镜焊接系统,其特征在于:所述外壳(1)上位于场镜(4)的一侧设置有气刀(5)。
5.根据权利要求1所述的2D振镜焊接系统,其特征在于:所述入光口设置为两个,两个所述入光口分别设置在外壳(1)的左右两侧,所述激光发射组件与任意一个入光口连接。
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2022
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