CN214443971U - 一种单轴手持激光枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴手持激光枪，包括QBH准直镜模块，所述QBH准直镜模块一侧壁体上设有振镜电机安装座，所述QBH准直镜模块底部设有开关组件，所述振镜电机安装座内还设有振镜电机，所述振镜电机上设有电机固定块。本实用新型所述的一种单轴手持激光枪，涉及激光加工技术领域，牢固可靠的振镜电机安装加紧方式，降低了激光光束零位的位移，上下可调枪头组件的设计弥补了各种加工、装配、调试等情形导致上下误差的问题，内置于整个激光枪的水冷循环系统，充分对焊接枪冷却，结构设计巧妙实用，体积小巧轻便，且整个外形符合人体工程学设计，操作简单，大大提升客户体验感及舒适度。

Description

一种单轴手持激光枪

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种单轴手持激光枪，可广泛应用于激光焊接、激光切割、激光清洗、激光标刻等激光加工领域。

背景技术

目前市场上的手持式激光枪主要有四种，第一种是打点式手持激光枪，通过纯光学镜片聚焦实现，缺点在焊接应用上可焊焊缝小；第二种是中空马达式手持激光枪，在激光焊接应用中虽能加大可焊接焊缝的宽度，但宽度是不能随意更改；第三种是单轴手持激光枪，是通过一个带镜片振镜电机的快速摆动实现激光聚焦光点的直线摆动，具有摆动幅度可设置等优点；第四种是双轴手持激光枪，通过X、Y两个振镜电机分别带动一个镜片的摆动，激光聚焦光点可以在平面上走出任意轨迹。目前市场上的单轴手持激光焊接枪具有以下缺点：(1)激光零位只能在激光焦点摆动方向调节，而垂直摆动方向不能调节，导致实际的加工误差和装配误差难以补偿；(2)结构复杂，体积大、重量重，不利于作业者长时间操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴手持激光枪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种单轴手持激光枪，包括QBH准直镜模块，所述QBH准直镜模块一侧壁体上设有振镜电机安装座，所述QBH准直镜模块底部设有开关组件，所述振镜电机安装座内还设有振镜电机，所述振镜电机上设有电机固定块，所述电机固定块顶部壁体上还设有电机安装座盖，所述振镜电机安装座底部壁体上还设有保护镜组件，所述保护镜组件底部壁体上还设有枪头组件。

优选的，所述QBH准直镜模块、振镜电机安装座与保护镜组件壁体中分别开设有若干个水冷孔，并且所述QBH准直镜模块、振镜电机安装座与保护镜组件壁体中的水冷孔连通至QBH准直镜模块内的水冷组件中。

优选的，所述振镜电机安装座内底部壁体中还开设有第一固定槽，所述电机固定块底部壁体中还开设有第二固定槽，并且所述电机固定块将其振镜电机卡入安装在第一固定槽与电机固定块之间。

优选的，所述振镜电机的一端设有镜片固定槽，所述镜片固定槽内设有激光反射镜。

优选的，所述保护镜组件固定安装在振镜电机安装座底部壁体上，并且所述保护镜组件顶部固定槽之间还固定安装有聚焦镜，所述保护镜组件前端壁体中还穿插安装有保护镜调节架，所述保护镜调节架通过两个固定螺杆固定安装在保护镜组件上。

优选的，所述枪头组件包括固定块，所述固定块底部壁体上固定安装有调节头，所述调节头内固定安装有枪头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种单轴手持激光枪，结构设计巧妙实用，体积小巧轻便，外形结构设计符合人体工程学，操作便利，有利于作业者长时间作业。(2)本实用新型所述的一种单轴手持激光枪，上下可调枪头组件的设计弥补了各种加工、装配、调试等情形导致零位上下误差的问题，解决了目前市场上单摆激光枪的激光零位只能在激光焦点摆动方向调节而垂直摆动方向不能调节的难题；(3)本实用新型所述的一种单轴手持激光枪，内置的水冷循环系统贯穿QBH准直镜模块、振镜电机安装座、保护镜片组件，高效消除了振镜电机工作所产生的热量和光学镜片组因激光反射、透射损耗所产生的热量，大大提升了其长期稳定性和客户操作的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构拆分图；

图2为本实用新型的主体结构俯视图；

图3为图2中B处的放大图

图4为图1中A处的放大图；

图5为本实用新型的电机固定块结构示意图；

图6为本实用新型的枪头组件结构示意图。

图中：1、QBH准直镜模块；2、开关组件；3、振镜电机安装座；4、振镜电机；5、电机固定块；6、聚焦镜；7、保护镜组件；8、电机安装座盖；9、枪头组件；10、水冷孔；11、第一固定槽；12、第二固定槽；13、镜片固定槽；14、激光反射镜；15、保护镜调节架；16、固定螺杆；17、固定块；18、调节头；19、枪头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型提供的一种单轴手持激光枪，包括QBH准直镜模块1，QBH准直镜模块1一侧壁体上设有振镜电机安装座3，QBH准直镜模块1底部设有开关组件2，振镜电机安装座3内还设有振镜电机4，振镜电机4上设有电机固定块5，电机固定块5上还设有电机安装座盖8，振镜电机安装座3底部壁体上还设有保护镜组件7，保护镜组件7底部壁体上还设有枪头组件9。

QBH准直镜模块1、振镜电机安装座3与保护镜组件7壁体中分别开设有若干个水冷孔10，并且QBH准直镜模块1、振镜电机安装座3与保护镜组件7壁体中的水冷孔10连通至QBH准直镜模块1内的水冷组件中。

振镜电机安装座3内底部壁体中还开设有第一固定槽11，电机固定块5底部壁体中还开设有第二固定槽12，并且电机固定块5将其振镜电机4卡入安装在第一固定槽11与电机固定块5之间。

振镜电机4机轴一侧设有镜片固定槽13，镜片固定槽13内安装有激光反射镜14。入射激光光束先穿过QBH准直镜模块1，在激光反射镜14表面的形成反射，反射激光光束穿过聚焦镜6、保护镜组件7和枪头组件9后聚焦为一高能光点，振镜电机4控制激光反射镜14的摆动，会使聚焦后的高能光点跟随着高速摆动，用于激光焊接、激光清洗和激光标刻等激光加工工艺的实现。

保护镜组件7固定安装在振镜电机安装座3底部壁体上，并且保护镜组件7顶部固定槽之间还固定安装有聚焦镜6，保护镜组件7前端壁体中还穿插安装有保护镜调节架15，保护镜调节架15通过两个固定螺杆16固定安装在保护镜组件7上。

枪头组件9包括固定块17，固定块17底部壁体上固定安装有调节头18，调节头18内固定安装有枪头19，通过可调节的枪头组件9的设置，可弥补出射激光与枪头19铜嘴同心的问题。

需要说明的是，本实用新型为一种单轴手持激光枪，在使用时，QBH准直镜模块1，是用于入射激光接头固定和将光束进行准直，QBH准直镜模块1含有准直镜，QBH准直镜模块1设有水冷孔10，并且水冷系统由QBH准直镜模块1的水冷孔10依次贯穿循环到振镜电机安装座3、保护镜组件7的壁体中。开关组件2连接在QBH准直镜模块1下方特定的凹槽内，QBH准直镜模块1出射的激光光束透射到振镜电机4上的激光反射镜14上，振镜电机4为圆形的定子，且带载激光反射镜14，该激光反射镜14在振镜电机4的带动下，可左右摆动，可通过软件可调，振镜电机4安装在振镜电机安装座3设计加工好的第一固定槽11处，与入射激光光束形成一定夹角后，在将激光光束反射到聚焦镜6上，振镜电机4通过电机固定块5将振镜电机4固定，电机固定块5也开设有第二固定槽12中，由四颗螺丝连接在振镜电机安装座3上方，紧紧的将振镜电机4的圆形定子锁住，使手持激光焊接枪更稳定，不容易发生位置偏移，聚焦镜6安装于振镜电机安装座3已加工好的内腔内，振镜电机安装座3下方安装保护镜组件7，保护镜组件7内置有激光保护镜片，保护镜组件7下方依次安装有枪头组件9，枪头组件9通过四颗螺丝固定在保护镜组件7下方，并设有腰型孔可上下调节，弥补出射激光与枪头19铜嘴同心的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，包括电机类型的改变和电机姿态的调整，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种单轴手持激光枪，其特征在于：包括QBH准直镜模块(1)，所述QBH准直镜模块(1)一侧壁体上设有振镜电机安装座(3)，所述QBH准直镜模块(1)底部设有开关组件(2)，所述振镜电机安装座(3)内还设有振镜电机(4)，所述振镜电机(4)上设有电机固定块(5)，所述电机固定块(5)，顶部壁体上还设有电机安装座盖(8)，所述振镜电机安装座(3)底部壁体上还设有保护镜组件(7)，所述保护镜组件(7)底部壁体上还设有枪头组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种单轴手持激光枪，其特征在于：所述QBH准直镜模块(1)、振镜电机安装座(3)与保护镜组件(7)壁体中分别开设有若干个水冷孔(10)，并且所述QBH准直镜模块(1)、振镜电机安装座(3)与保护镜组件(7)壁体中的水冷孔(10)连通至QBH准直镜模块(1)内的水冷组件中。

3.根据权利要求2所述的一种单轴手持激光枪，其特征在于：所述振镜电机安装座(3)内底部壁体中还开设有第一固定槽(11)，所述电机固定块(5)底部壁体中还开设有第二固定槽(12)，并且所述电机固定块(5)将其振镜电机(4)卡入安装在第一固定槽(11)与电机固定块(5)之间。

4.根据权利要求3所述的一种单轴手持激光枪，其特征在于：所述振镜电机(4)机轴的一端设有镜片固定槽(13)，所述镜片固定槽(13)内设有激光反射镜(14)。

5.根据权利要求4所述的一种单轴手持激光枪，其特征在于：所述保护镜组件(7)固定安装在振镜电机安装座(3)底部壁体上，并且所述保护镜组件(7)顶部固定槽之间还固定安装有聚焦镜(6)，所述保护镜组件(7)前端壁体中还穿插安装有保护镜调节架(15)，所述保护镜调节架(15)通过两个固定螺杆(16)固定安装在保护镜组件(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种单轴手持激光枪，其特征在于：所述枪头组件(9)包括固定块(17)，所述固定块(17)底部壁体上固定安装有调节头(18)，所述调节头(18)内固定安装有枪头(19)。

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