CN219207369U - 一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置 - Google Patents
一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219207369U CN219207369U CN202223335260.3U CN202223335260U CN219207369U CN 219207369 U CN219207369 U CN 219207369U CN 202223335260 U CN202223335260 U CN 202223335260U CN 219207369 U CN219207369 U CN 219207369U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- endoscope
- gear
- filter screen
- guide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，具体涉及内窥镜清洗装置技术领域，包括支撑板，所述支撑板上设置有清洗组件，所述清洗组件包括设置在支撑板上的清洗腔室，所述清洗腔室的内部设置有截面形状设置为锥形的滤网筒。本实用新型通过设置清洗组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第一齿轮旋转时会带动导流块旋转，使得滤网筒和导流块之间的消毒水得以对内窥镜进行清洗，而导流块在旋转时，消毒水会通过滤网筒外侧的形状在清洗腔室内震荡，使得本实用新型在对内窥镜清洗时效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜清洗装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置。
背景技术
达芬奇机器人手术系统是近年来发展的一项外科微创新技术，是传统腹腔镜手术的延伸和突破。手术机器人帮助外科医生得以在手术中更精准和微观地进行操作，有效延伸了外科医生的手、眼功能，已在多个领域得到广泛应用，达芬奇机器人手术器械在使用之后，需要用到清洗装置对其进行清洗。
专利申请号CN202122650182.5的实用新型专利公开了一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，包括支架，在支架上连接密封壳，密封壳上设置进水口，进水口连接电动抽吸泵；在密封壳上连接与内窥镜孔位相对应的多根清洗管，每根清洗管均与密封壳相连通，每根清洗管上连接喷头；密封壳上穿置一根用于穿插内窥镜镜头的穿插管，穿插管与密封壳之间密封设置；支架上设置用于固定内窥镜操作部的操作部夹，支架上还设置用于固定内窥镜底座的底座夹；
该结构在使用时，通过清洗管依照内窥镜孔位进行设置，可以抽吸纯水或酶液对各孔位进行同时清洗，缩短清洗时间，但是这样的清洗效率较低，容易实现异物残留在内窥镜上，导致清洗效果较差。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，包括支撑板，所述支撑板上设置有清洗组件；
所述清洗组件包括设置在支撑板上的清洗腔室，所述清洗腔室的内部设置有截面形状设置为锥形的滤网筒，所述滤网筒的内腔底部设置有与清洗腔室锥形截面相反的导流块；
所述滤网筒的顶部设置有密封上套，所述密封上套的顶部设置有连接筒，所述连接筒的表面一侧设置有控制器；
所述滤网筒和密封上套之间设置有用于对滤网筒限位的支撑托圈，所述导流块的底部设置有用于对导流块进行支撑的第一齿轮，所述第一齿轮的表面一侧设置有安装在支撑板上并与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述支撑板的底部设置有用于驱动第二齿轮旋转的驱动马达，所述第二齿轮与支撑板活动连接；
所述密封上套和连接筒通过螺栓可拆卸连接，所述密封上套和连接筒之间设置有密封圈，所述密封上套的外侧且位于连接筒的底部设置有用于对密封上套限位的紧箍。
优选地，所述清洗腔室的外侧且沿着清洗腔室的轴心点圆周分布有若干个用于对清洗腔室限位的斜顶杆。
本实用新型的技术效果和优点：
通过设置清洗组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第一齿轮旋转时会带动导流块旋转，使得滤网筒和导流块之间的消毒水得以对内窥镜进行清洗，而导流块在旋转时，消毒水会通过滤网筒外侧的形状在清洗腔室内震荡，使得本实用新型在对内窥镜清洗时效果更好；
并且在通过导流块和滤网筒的锥形截面相反设置，方便消毒水在清洗腔室内形成旋涡回流，提高装置的清洗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
图1为本实用新型装置整体结构主视图。
图2为本实用新型的整体结构剖视图。
图3为本实用新型清洗组件的主视图。
图4为本实用新型清洗组件的爆炸图。
附图标记为：1、支撑板；2、清洗腔室；3、滤网筒；4、导流块；5、密封上套；6、连接筒；7、控制器；8、支撑托圈；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、驱动马达；12、密封圈；13、紧箍；14、斜顶杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实施例中，如附图1-4所示的一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，通过支撑板1上设置的清洗组件，清洗效率快，有效的避免异物残留在内窥镜上，且清洗效果好，且组件的具体结构设置如下；
清洗组件包括设置在支撑板1上的清洗腔室2，清洗腔室2的内部设置有截面形状设置为锥形的滤网筒3，滤网筒3的内腔底部设置有与清洗腔室2锥形截面相反的导流块4；
滤网筒3的顶部设置有密封上套5，密封上套5的顶部设置有连接筒6，连接筒6的表面一侧设置有控制器7；
滤网筒3和密封上套5之间设置有用于对滤网筒3限位的支撑托圈8，导流块4的底部设置有用于对导流块4进行支撑的第一齿轮9，第一齿轮9的表面一侧设置有安装在支撑板1上并与第一齿轮9相啮合的第二齿轮10，支撑板1的底部设置有用于驱动第二齿轮10旋转的驱动马达11，第二齿轮10与支撑板1活动连接；
密封上套5和连接筒6通过螺栓可拆卸连接，密封上套5和连接筒6之间设置有密封圈12，密封上套5的外侧且位于连接筒6的底部设置有用于对密封上套5限位的紧箍13。
根据上述结构在使用时，本实用新型在使用时，首先工作人员将本实用新型安装在指定的位置处，在对内窥镜进行清洗时，工作人员将内窥镜由连接筒6放置在滤网筒3内，通过导流块4对内窥镜进行支撑，并将消毒水注入导流块4内，之后通过控制器7启动驱动马达11驱动第二齿轮10旋转；
而第二齿轮10旋转时通过第二齿轮10与第一齿轮9相互啮合的原理使得第一齿轮9旋转，而第一齿轮9旋转时会带动导流块4旋转，使得滤网筒3和导流块4之间的消毒水得以对内窥镜进行清洗，而导流块4在旋转时，消毒水会通过滤网筒3外侧的形状在清洗腔室2内震荡，使得本实用新型在对内窥镜清洗时效果更好；
并且，通过紧箍13的设置，方便对密封上套5时进行锁紧，在通过密封圈12避免清洗时消毒水泄漏。
参照附图1所示，清洗腔室2的外侧且沿着清洗腔室2的轴心点圆周分布有若干个用于对清洗腔室2限位的斜顶杆14；
需要补充的是，通过斜顶杆14的设置，能够对清洗腔室2起到定位的作用，确保各个结构安装时的稳定性。
区别于现有技术的情况，本申请公开了一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，通过第一齿轮9旋转时会带动导流块4旋转，使得滤网筒3和导流块4之间的消毒水得以对内窥镜进行清洗，而导流块4在旋转时，消毒水会通过滤网筒3外侧的形状在清洗腔室2内震荡，使得本实用新型在对内窥镜清洗时效果更好。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上设置有清洗组件；
所述清洗组件包括设置在支撑板(1)上的清洗腔室(2)，所述清洗腔室(2)的内部设置有截面形状设置为锥形的滤网筒(3)，所述滤网筒(3)的内腔底部设置有与清洗腔室(2)锥形截面相反的导流块(4)；
所述滤网筒(3)的顶部设置有密封上套(5)，所述密封上套(5)的顶部设置有连接筒(6)，所述连接筒(6)的表面一侧设置有控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，其特征在于：所述滤网筒(3)和密封上套(5)之间设置有用于对滤网筒(3)限位的支撑托圈(8)，所述导流块(4)的底部设置有用于对导流块(4)进行支撑的第一齿轮(9)。
3.根据权利要求2所述的一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，其特征在于：所述第一齿轮(9)的表面一侧设置有安装在支撑板(1)上并与第一齿轮(9)相啮合的第二齿轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，其特征在于：所述支撑板(1)的底部设置有用于驱动第二齿轮(10)旋转的驱动马达(11)，所述第二齿轮(10)与支撑板(1)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，其特征在于：所述密封上套(5)和连接筒(6)通过螺栓可拆卸连接，所述密封上套(5)和连接筒(6)之间设置有密封圈(12)。
6.根据权利要求1所述的一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，其特征在于：所述密封上套(5)的外侧且位于连接筒(6)的底部设置有用于对密封上套(5)限位的紧箍(13)。
7.根据权利要求1所述的一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置，其特征在于：所述清洗腔室(2)的外侧且沿着清洗腔室(2)的轴心点圆周分布有若干个用于对清洗腔室(2)限位的斜顶杆(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223335260.3U CN219207369U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223335260.3U CN219207369U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219207369U true CN219207369U (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=86751474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223335260.3U Active CN219207369U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219207369U (zh) |
-
2022
- 2022-12-12 CN CN202223335260.3U patent/CN219207369U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109772804A (zh) | 一种电子元件清洗装置 | |
| CN219207369U (zh) | 一种清洗达芬奇机器人内窥镜的装置 | |
| CN206731739U (zh) | 一种用于石英试管的清洗装置 | |
| CN209287905U (zh) | 一种化学实验用演示量杯辅助清洗装置 | |
| CN208876791U (zh) | 一种医院消毒供应中心用手术器械清洗装置 | |
| CN205973891U (zh) | 重力流在线机械化学清洗紫外线管式反应器 | |
| CN209303296U (zh) | 一种手术用器械自动清洗装置 | |
| CN216369230U (zh) | 一种超声医疗设备的清洗装置 | |
| CN109821837A (zh) | 试管清洗装置 | |
| CN212856773U (zh) | 一种妇科护理用消毒装置 | |
| CN211359773U (zh) | 一种肿瘤内科化疗医疗器械清洗装置 | |
| CN208555143U (zh) | 一种机械零配件加工用清洗装置 | |
| CN221285943U (zh) | 一种内窥镜用清洗装置 | |
| CN112474518A (zh) | 一种医疗器械的循环清洗消毒装置 | |
| CN216369255U (zh) | 一种旋转式整形手术器械用清洗消毒装置 | |
| CN220027396U (zh) | 一种预清洗喷头 | |
| CN206373119U (zh) | 一种内镜清洗装置 | |
| CN214417157U (zh) | 一种消化内科临床用器械清洗装置 | |
| CN219646947U (zh) | 一种钛棒滤芯超声波水气清洗设备 | |
| CN213162085U (zh) | 一种医疗锐器防损坏清洗装置 | |
| CN213469003U (zh) | 一种旋转式胸腔闭式引流瓶清洗架 | |
| CN109013508A (zh) | 一种消化内科内镜清洗装置 | |
| CN213001692U (zh) | 一种检验科试管自动清洁装置 | |
| CN216319005U (zh) | 一种医疗针管消毒设备 | |
| CN212190461U (zh) | 一种高周波脉冲冲清洗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |