CN219207277U - 一种精准控制的生物组织焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准控制的生物组织焊接装置，涉及生物焊接技术领域。包括底板，所述底板顶部设置有用于调整位置的移动机构，所述移动机构内部设置有用于调整高度的调节机构，所述调节机构外侧设置有用于调整角度的滑动机构，所述滑动机构前侧设置有夹持焊接装置的固定机构，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有滑动条，所述移动机构包括滑动板，所述滑动板在滑动条顶部滑动连接。本实用新型通过移动机构、调节机构、滑动机构和固定机构的设置，实现了在焊接过程中通过支撑杆、弧形杆、弧形滑动块和固定柱的配合，从而对焊接装置进行控制，使得在焊接时避免手臂抖动使得无法对焊接位置进行精准的控制，从而实现预期的效果。

Description

一种精准控制的生物组织焊接装置

技术领域

本实用新型涉及生物焊接技术领域，具体涉及一种精准控制的生物组织焊接装置。

背景技术

生物焊接是将人体蛋白质细胞作为焊接材料，首先将所有的参数输入焊接仪，然后进行分类划分，将焊接不同组织的电流调节到不同的强度，随后把人体需要缝合的组织器官对接，再将焊接材料放在需要缝合的组织上面，将弱电流连接到组织和焊接材料上，最后清蛋白凝结后将两块人体组织链接在一起。

目前市面上大多生物焊接设备在使用时，往往需要操作人员手动定位，从而在焊接过程中手臂抖动使得无法对焊接位置进行精准的控制，导致焊接效果与预期不符，为此提出一种精准控制的生物组织焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决在焊接过程中手臂抖动使得无法对焊接位置进行精准的控制的问题，本实用新型提供了一种精准控制的生物组织焊接装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种精准控制的生物组织焊接装置，包括底板，所述底板顶部设置有用于调整位置的移动机构，所述移动机构内部设置有用于调整高度的调节机构，所述调节机构外侧设置有用于调整角度的滑动机构，所述滑动机构前侧设置有夹持焊接装置的固定机构。

进一步地，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有滑动条。

进一步地，所述移动机构包括滑动板，所述滑动板在滑动条顶部滑动连接，所述滑动板顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆相对面一端均开设有第一滑动槽，且第一滑动槽贯穿支撑杆，所述支撑杆左右两侧均开设有多个限位槽，多个所述限位槽由上往下均匀分布，所述支撑杆顶端均开设有引导槽，且引导槽和第一滑动槽相连通。

进一步地，所述调节机构包括弧形杆，所述弧形杆后侧固定连接有固定片，所述弧形杆左右两端均固定连接有T形滑动块，所述T形滑动块在第一滑动槽内部滑动，所述T形滑动块在引导槽内部滑动，所述T形滑动块左右两端均开设有滑动孔，所述滑动孔内部滑动连接有T形连接杆，所述滑动孔内部均固定连接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧和T形连接杆相适配，所述T形连接杆左右两端均固定连接有连接块，所述连接块相对面一侧均固定连接有限位块，且限位块和限位槽相适配。

进一步地，所述滑动机构包括弧形滑动块，所述弧形滑动块在弧形杆外侧滑动，所述弧形滑动块后侧转动连接有压杆，所述压杆前侧固定连接有螺纹杆，所述弧形滑动块内部转动连接有挤压块，且螺纹杆和挤压块转动连接，所述弧形滑动块前侧转动连接有转动柱。

进一步地，所述移动机构包括固定柱，所述固定柱内部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内部滑动连接有固定块，所述固定块顶部固定连接复位弹簧，且复位弹簧顶部和固定柱相固定，所述固定块前侧固定连有压板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过移动机构、调节机构、滑动机构和固定机构的设置，实现了在焊接过程中通过支撑杆、弧形杆、弧形滑动块和固定柱的配合，从而对焊接装置进行控制，使得在焊接时避免手臂抖动使得无法对焊接位置进行精准的控制，从而实现预期的效果。

通过挤压块和固定片、限位块和限位槽的设置，实现了在焊接过程中能够通过挤压块和固定片、限位块和限位槽的配合，从而对焊接装置的位置进行调整，使得焊接装置能够进行多角度焊接，增加了焊接设备的兼容性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型支撑杆局部剖视图；

图3是本实用新型图2中A部分局部放大视图；

图4是本实用新型弧形滑动块局部剖视图；

图5是本实用新型固定机构放大视图；

附图标记：1、底板；101、滑动条；2、移动机构；201、支撑杆；202、滑动板；203、第一滑动槽；204、限位槽；205、引导槽；3、调节机构；301、弧形杆；302、固定片；303、T形滑动块；304、滑动孔；305、拉伸弹簧；306、T形连接杆；307、连接块；308、限位块；4、滑动机构；401、弧形滑动块；402、压杆；403、挤压块；404、转动柱；5、固定机构；501、固定柱；502、复位弹簧；503、固定块；504、压板；505、第二滑动槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种精准控制的生物组织焊接装置，包括底板1，底板1顶部设置有用于调整位置的移动机构2，移动机构2内部设置有用于调整高度的调节机构3，调节机构3外侧设置有用于调整角度的滑动机构4，滑动机构4前侧设置有夹持焊接装置的固定机构5，在本实施例中，当需要对生物组织进行焊接时，首先将焊接装置通过固定机构5进行固定，固定完成后通过移动机构2、调节机构3和滑动机构4对焊接装置进行位置改变，使得焊接机构移动到所需要焊接的位置，同时通过移动机构2、调节机构3、固定机构5和滑动机构4对焊接装置进行支撑，避免在焊接装置在焊接时晃动，同时通过移动机构2、调节机构3、固定机构5和滑动机构4对焊接装置进行精准的控制，确保焊接时的准确。

如图1、图2所示，底板1顶部的左右两侧均固定连接有滑动条101，在本实施例中，当需要进行移动时，移动机构2通过滑动条101带动调节机构3、固定机构5和滑动机构4进行整体移动，从而带动焊接装置进行位置的改变，使得能够对焊接装置准确的控制。

如图1、图2所示，移动机构2包括滑动板202，滑动板202在滑动条101顶部滑动连接，滑动板202顶部固定连接有支撑杆201，支撑杆201相对面一端均开设有第一滑动槽203，且第一滑动槽203贯穿支撑杆201，支撑杆201左右两侧均开设有多个限位槽204，多个限位槽204由上往下均匀分布，支撑杆201顶端均开设有引导槽205，且引导槽205和第一滑动槽203相连通，在本实施例中，当需要对焊接装置的高度进行改变时，通过引导槽205和第一滑动槽203对调节机构3和焊接装置的高度进行调节，调节完成后调节机构3配合限位槽204进行固定，避免在焊接时调节机构3滑动，从而确保焊接位置的准确。

如图1、图2所示，调节机构3包括弧形杆301，弧形杆301后侧固定连接有固定片302，弧形杆301左右两端均固定连接有T形滑动块303，T形滑动块303在第一滑动槽203内部滑动，T形滑动块303在引导槽205内部滑动，T形滑动块303左右两端均开设有滑动孔304，滑动孔304内部滑动连接有T形连接杆306，滑动孔304内部均固定连接有拉伸弹簧305，且拉伸弹簧305和T形连接杆306相适配，T形连接杆306左右两端均固定连接有连接块307，连接块307相对面一侧均固定连接有限位块308，且限位块308和限位槽204相适配，在本实施例中，固定片302为橡胶材质，从而确保滑动机构4固定时的摩擦力，在对刚度进行调整时，首先拉动连接块307，从而连接块307向左右两侧移动，使得限位块308与限位槽204分离，从而解除对弧形杆301的限位，在连接块307移动的同时带动T形连接杆306移动挤压拉伸弹簧305，从而拉伸弹簧305蓄能，接着通过引导槽205和T形滑动块303的配合对弧形杆301调整高度，调整完成后松开连接块307，从而拉伸弹簧305回弹带动限位块308与限位槽204贴合，从而对弧形杆301进行限位，避免在使用时弧形杆301高度产生改变。

如图1、图2所示，滑动机构4包括弧形滑动块401，弧形滑动块401在弧形杆301外侧滑动，弧形滑动块401后侧转动连接有压杆402，压杆402前侧固定连接有螺纹杆，弧形滑动块401内部转动连接有挤压块403，且螺纹杆和挤压块403转动连接，弧形滑动块401前侧转动连接有转动柱404，在本实施例中，当需要对焊接装置的角度进行调整时，首先转动压杆402，通过压杆402配合螺纹杆带动挤压块403移动，从而解除对弧形滑动块401的限位，接着调整弧形滑动块401在弧形杆301外侧的位置，从而改变焊接装置的角度，调整完成后反向转动压杆402，在压杆402的带动下通过螺纹杆带动挤压块403反向移动，从而配合固定片302对弧形滑动块401进行限位，避免在使用时弧形滑动块401移动，确保焊接的准确度。

如图1、图2所示，移动机构2包括固定柱501，固定柱501内部开设有第二滑动槽505，第二滑动槽505内部滑动连接有固定块503，固定块503顶部固定连接复位弹簧502，且复位弹簧502顶部和固定柱501相固定，固定块503前侧固定连有压板504，在本实施例中，当需要使用焊接装置进行焊接时，首先将焊接装置通过压板504进行固定，固定完成后通过压板504带动固定块503沿着第二滑动槽505向下移动，从而在第二滑动槽505的引导下确保焊接装置稳定的移动，避免在焊接时焊接装置抖动导致焊接位置产生偏差，焊接完成后在复位弹簧502的拉动下带动焊接装置复位，避免焊接装置受到碰撞导致损坏，增加了焊接装置的使用寿命。

综上，当需要对生物组织进行焊接时，首先将焊接装置通过固定机构5进行固定，固定完成后通过移动机构2、调节机构3和滑动机构4对焊接装置进行位置改变，使得焊接机构移动到所需要焊接的位置，同时通过移动机构2、调节机构3、固定机构5和滑动机构4对焊接装置进行支撑，避免在焊接装置在焊接时晃动，同时通过移动机构2、调节机构3、固定机构5和滑动机构4对焊接装置进行精准的控制，确保焊接时的准确，当需要进行移动时，移动机构2通过滑动条101带动调节机构3、固定机构5和滑动机构4进行整体移动，从而带动焊接装置进行位置的改变，使得能够对焊接装置准确的控制，当需要对焊接装置的高度进行改变时，通过引导槽205和第一滑动槽203对调节机构3和焊接装置的高度进行调节，调节完成后调节机构3配合限位槽204进行固定，避免在焊接时调节机构3滑动，从而确保焊接位置的准确，固定片302为橡胶材质，从而确保滑动机构4固定时的摩擦力，在对刚度进行调整时，首先拉动连接块307，从而连接块307向左右两侧移动，使得限位块308与限位槽204分离，从而解除对弧形杆301的限位，在连接块307移动的同时带动T形连接杆306移动挤压拉伸弹簧305，从而拉伸弹簧305蓄能，接着通过引导槽205和T形滑动块303的配合对弧形杆301调整高度，调整完成后松开连接块307，从而拉伸弹簧305回弹带动限位块308与限位槽204贴合，从而对弧形杆301进行限位，避免在使用时弧形杆301高度产生改变，当需要对焊接装置的角度进行调整时，首先转动压杆402，通过压杆402配合螺纹杆带动挤压块403移动，从而解除对弧形滑动块401的限位，接着调整弧形滑动块401在弧形杆301外侧的位置，从而改变焊接装置的角度，调整完成后反向转动压杆402，在压杆402的带动下通过螺纹杆带动挤压块403反向移动，从而配合固定片302对弧形滑动块401进行限位，避免在使用时弧形滑动块401移动，确保焊接的准确度，当需要使用焊接装置进行焊接时，首先将焊接装置通过压板504进行固定，固定完成后通过压板504带动固定块503沿着第二滑动槽505向下移动，从而在第二滑动槽505的引导下确保焊接装置稳定的移动，避免在焊接时焊接装置抖动导致焊接位置产生偏差，焊接完成后在复位弹簧502的拉动下带动焊接装置复位，避免焊接装置受到碰撞导致损坏，增加了焊接装置的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种精准控制的生物组织焊接装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶部设置有用于调整位置的移动机构(2)，所述移动机构(2)内部设置有用于调整高度的调节机构(3)，所述调节机构(3)外侧设置有用于调整角度的滑动机构(4)，所述滑动机构(4)前侧设置有夹持焊接装置的固定机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种精准控制的生物组织焊接装置，其特征在于，所述底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有滑动条(101)。

3.根据权利要求2所述的一种精准控制的生物组织焊接装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括滑动板(202)，所述滑动板(202)在滑动条(101)顶部滑动连接，所述滑动板(202)顶部固定连接有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)相对面一端均开设有第一滑动槽(203)，且第一滑动槽(203)贯穿支撑杆(201)，所述支撑杆(201)左右两侧均开设有多个限位槽(204)，多个所述限位槽(204)由上往下均匀分布，所述支撑杆(201)顶端均开设有引导槽(205)，且引导槽(205)和第一滑动槽(203)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种精准控制的生物组织焊接装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括弧形杆(301)，所述弧形杆(301)后侧固定连接有固定片(302)，所述弧形杆(301)左右两端均固定连接有T形滑动块(303)，所述T形滑动块(303)在第一滑动槽(203)内部滑动，所述T形滑动块(303)在引导槽(205)内部滑动，所述T形滑动块(303)左右两端均开设有滑动孔(304)，所述滑动孔(304)内部滑动连接有T形连接杆(306)，所述滑动孔(304)内部均固定连接有拉伸弹簧(305)，且拉伸弹簧(305)和T形连接杆(306)相适配，所述T形连接杆(306)左右两端均固定连接有连接块(307)，所述连接块(307)相对面一侧均固定连接有限位块(308)，且限位块(308)和限位槽(204)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种精准控制的生物组织焊接装置，其特征在于，所述滑动机构(4)包括弧形滑动块(401)，所述弧形滑动块(401)在弧形杆(301)外侧滑动，所述弧形滑动块(401)后侧转动连接有压杆(402)，所述压杆(402)前侧固定连接有螺纹杆，所述弧形滑动块(401)内部转动连接有挤压块(403)，且螺纹杆和挤压块(403)转动连接，所述弧形滑动块(401)前侧转动连接有转动柱(404)。

6.根据权利要求5所述的一种精准控制的生物组织焊接装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括固定柱(501)，所述固定柱(501)内部开设有第二滑动槽(505)，所述第二滑动槽(505)内部滑动连接有固定块(503)，所述固定块(503)顶部固定连接复位弹簧(502)，且复位弹簧(502)顶部和固定柱(501)相固定，所述固定块(503)前侧固定连有压板(504)。

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