CN219204381U - 一种缝纫机控制电路及其控制系统 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机控制电路及其控制系统，它主要是解决现有传统罗拉车只有一个主轴电机，靠机械来带动针杆上下以及针杆摆动、定位不准确，无法满足更加复杂的工艺要求等问题，不能满足复杂的工艺要求。其技术方案要点是：包括开关电源单元、主轴电机模块单元、步进电机模块单元、控制单元、外部输入信号单元和缝纫机控制电路，所述电机执行单元包括伺服电机驱动、步进电机驱动和低压步进电机驱动，所述控制单元包括RAM主控系统和MOS开关控制系统，所述开关电源单元通过缝纫机控制电路连接伺服电机驱动、步进电机驱动、低压步进驱动、RAM主控系统和MOS开关控制系统。

Description

一种缝纫机控制电路及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机控制电路及其控制系统，特别是一种多轴电机工作的缝纫机控制电路及其控制系统。

背景技术

罗拉车是制鞋行业中一种常见的缝纫机，又称工业缝纫机。它是电气一体化的一种缝纫机。它能够自动剪线，自动抬压脚，上下滚轮电机同步进行送料，减少布料损坏量，缝制顺畅。主轴电机带动针杆上下，与摆针电机同时动作，带动针杆来回进行摆动，相比传统缝纫机，其定位更加准确。能够适应各种皮质布匹的缝制，能够很好的满足市场需求。其以外形美观时尚，机身小巧，安置方便而著称。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种布局合理、电压转换稳定的缝纫机控制电路及其操作简单、定位准确的控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的电路板主要包括驱动部分与控制部分。

本实用新型包括输入保护，浪涌电流抑制电路，浪涌电压抑制电路，整流电路，软启动电路，缓冲电路。将市电交流电压AC220V通过输入保护，浪涌电流抑制电路，浪涌电压抑制电路，整流电路，软启动电路，保护电路，整流成为直流电压DC311V，进而输入到变压器TR1，转换为DC20V电压，与DC30V电压，其中DC20V电压经过两路LDO电路，将电压降为DC5V与DC15V。所述DC30V与DC20V开关电源包括电压反馈电路，电流反馈电路，保护电路，尖峰电压吸收电路。

本实用新型的电源输入电路包括保护电路、浪涌电流抑制电路、浪涌电压抑制电路、EMI滤波电路和整流电路，所述浪涌电压抑制电路包括至少一个压敏电阻VS1、压敏电阻VS2、压敏电阻VS3，压敏电阻VS1与压敏电阻VS3并联，压敏电阻VS1与压敏电阻VS2并联，用来抑制电路中产生的浪涌电压；所述保护电路包括至少一个保险丝F1，保险丝F1与压敏电阻VS3串联，当后级电路发生过电流或者过电压时将后级电路断开，以免发生电路板损坏，所述浪涌电流抑制电路包括至少一个热敏电阻TC1，所述热敏电阻TC1与浪涌电压抑制电路串联，受温度系数的影响，电阻值随温度的升高呈阶跃性的增高，用来抑制电路中产生的浪涌电流；火线L、零线N上串联保险丝F1，零线N与大地PE之间接压敏电阻VS1，VS2，防雷管RA1，火线L、零线N之间接压敏电阻VS3。

本实用新型的还包括软启动电路、交流电检测电路和母线电压检测电路，所述软启动电路包括至少一个继电器JK1，二极管D1，电阻R1，减少启动电流对电网的影响程度；交流电检测电路包括至少一个光耦OP2，电容C31，二极管D6；母线电压检测电路包括至少一个二极管D23和至少一个阻值为100K，精度为1％的电阻R31，R34，R35。

本实用新型的EMI滤波电路包括共模电感L1、电容C2、电容C4、电容C13，所述共模电感L1串联电容C13，共模电感L1串联电容C2与电容C4并联的电路，共同组成噪声抑制电路，用来抑制电路中产生的共模干扰和差模干扰，Y电容C4，C2，与共模电感L1用来抑制电路中的共模干扰；电容C13与共模电感L1用来抑制电路中的差模干扰。所述整流电路包括至少一个整流桥D5，滤波电容包括电容EC3与EC12，整流桥D5串联在EMI滤波电路之后，将市电输入端AC220V整流成为交流DC311V。

本实用新型还包括开关电源单元、主轴电机模块单元、步进电机模块单元、控制单元、外部输入信号单元和缝纫机控制电路，所述步进电机模块单元包括伺服电机驱动、步进电机驱动和低压步进驱动，所述控制单元包括RAM主控系统和MOS开关控制系统，所述开关电源单元通过缝纫机控制电路连接伺服电机驱动、步进电机驱动、低压步进驱动、RAM主控系统和MOS开关控制系统。

本实用新型的开关电源单元包括电源管理芯片U1，电压基准芯片U10、三端稳压芯片L7815、开关管MN1、变压器TR1、电感L2、LDO芯片U22、LDO芯片U23、LDO芯片U24、LDO芯片U26、肖特基二极管D11、光耦OP1、PNP管T1、二极管D2、二极管D9、二极管D7、电阻R26、电阻R24、电阻R29、电容E15、电容C18，所述光耦OP1、电压基准芯片U10、PNP管T1和二极管D2组成电压反馈电路，对开关电源转换出来的DC30V反馈到电源管理芯片U1，开关电源管理芯片控制开关管MN1的PWM进行开启与关断；电流反馈电路主要是通过4个1Ω精度为1％的电阻进行采样，进而反馈到开关电源管理芯片。所述电阻R26、R24、电容C18和二极管D4串联组合成缓冲电路；所述二极管D9、二极管D7、电容E15和电阻R29组成尖峰电压吸收电路,主要用来吸收开关管上电瞬间产生的尖峰电压；变压器TR1的12脚所产生的+H20V经过三端稳压芯片L7815将电压降为15V，经过三端稳压芯片L7805降为5V，变压器TR1的9脚经过肖特基二极管D11的整流产生DC30V的电压。通过间距为4.2mm的CN9插座给控制板进行供电。

本实用新型的主轴电机模块单元包括主轴电机编码器接口、主控接口、主轴电机控制MCU和主轴电机驱动模块；所述主轴电机采用闭环步进电机进行控制，包括编码器线与动力线，编码器接口通过间距为2.54mm的CN4插座将采集到的信息通过若干光耦的隔离传送到主轴电机控制MCU；主轴电机控制MCU所采用的主控芯片为GD32F103C8T6，供电采用开关电源产生的+5V经过三端稳压芯片AMS1117-3.3U14的降压，将5V电压降为3.3V给MCU进行供电；主控接口包括至少一个芯片U18、芯片U21、芯片U9以及光耦OP9，将一路差分信号转为两路单端信号；主轴电机驱动模块主要由6只IGBT进行驱动，即为T3、T4、T7、T9、T11和T12；6只0.02Ω的低阻值采样电阻对U相V相W相进行信息采集，运算放大器U15将采集到的U相V相W相的信息进行放大，进而将信息传送到主控MCU。

本实用新型的主轴电机驱动芯片U3采用GD32F103C8T6，采用六只IGBT管分别控制主轴电机的U相，V相，W相。U相，V相，W相采用上下管模式进行开通与关断，U相上管开通，V相下管开通，V相上管开通，W相下管开通以此循环，控制主轴电机进行正反转。驱动板上有主轴电机编码器接口，主轴电机动力接口，主轴电机采用闭环控制，从根本上解决传统电机丢步的问题，有效降低电机发热量，缩减电机加速相应的时间，其功能是用来带动针杆进行上下。步进电机驱动芯片U13采用GD32E103C8T6，带动针杆进行摆动，控制针孔间距。

本实用新型的步进电机模块单元包括主控接口、步进编码器接口、步进电机控制MCU和步进电机驱动模块；所述步进电机控制MCU的主控芯片包括至少一个GD32E103C8，供电采用开关电源产生的+5V经过三端稳压芯片AMS1117-3.3U7的降压，将5V电压降为3.3V电压给MCU进行供电；步进电机采用步进闭环电机，包括动力线与编码器线形成闭环控制，步进编码器将采集到的信息经过光耦的隔离传送到MCU；主控接口将控制MCU发送过来的使能信号，方向信号，零位信号，脉冲信号，报警信号传送到步进电机控制MCU，进而控制电机的PWM，电机进行正反转；步进电机驱动模块主要采用6只IGBT进行控制，即为Q11、Q12、Q13、Q17、Q18和Q19；两只0.025Ω的低阻值采样电阻对A相与B相进行信息采集，运算放大器U19将采集到的信息进行放大，进而传送到主控MCU来进行控制。

本实用新型的控制单元包括电源输入、输入、输出、主控MCU和步进控制；电源输入主要是将驱动板上变压器所变换的DC30V通过插座引到控制板上进行供电，通过三端稳压芯片U9将DC30V电压降为DC5V电压，通过三端稳压芯片U10将DC5V电压降为DC3.3V电压；主控MCU主要采用GD32F303VCT6进行控制，主控MCU控制包括复位电路、晶振电路、基准电压电路、数据储存和HMI接口，其中接入主控MCU的信号包括摆针电机、上滚轮(开环步进)、下滚轮(开环步进)、主轴、电磁铁输出、按键输入、机头报警灯、MOS电流检测和脚踏板检测；工业串口屏通过2.54mm的插座与缝纫机进行连接，进而去操作缝纫机进行花样缝纫；输入包括外部输入信号与脚踏检测。

本实用新型的控制单元为单片机方案，主控MCU采用GD32F303VCT6和EEPROMAT24C08为存储单元的架构，合理利用资源性能更加稳定。主控MCU通过读取工业串口屏通过按键输入的倒缝、补针、锁定、第二针距按钮信号，通过电磁铁的输出控制罗拉车电控进行松线、剪线、抬压脚，控制罗拉车电控的摆针电机(高压步进)，上滚轮(开环步进)，下滚轮(闭环步进)，主轴电机的信号，经过分析处理后进行正缝，倒缝等一系列缝纫操作。

本实用新型的外部输入信号单元包括倒缝开关、倒缝按钮、锁定按钮、脚踏检测、补针按钮和第二针距按钮，外部输入信号单元是通过HMI工业串口屏进行输入，脚踏检测包括脚踏板、感应器和信号控制器；输出部分包括AD采集、MOS电源，其信号主要包括电磁铁VCC、松线VCC、松线GND、剪线、压脚、清除过流报警和过流报警；两个风扇通过两个间距为3.96mm的插座与之相连；主控MCU将信号传输到两个电机驱动芯片TB600HGU11和U13；电机驱动芯片驱动两个步进电机进行转动，然后进行送料。

本实用新型包括人机交互、物联功能、开关电源、控制单元、输出单元，所述物联功能是可以用一台电脑设备同时监控数个控制系统，使数据能够准确，清晰可见；所述人机交互是控制单元和工人操作之间的界面和接口，主要是在本实用新型的触摸屏上控制操作；所述开关电源输入电压为AC220V，经设计电路转换为DC30V和DC5V，分别为各控制部分供电；所述控制单元采用MCU和EEPROM的架构。

本实用新型的人机交互是指缝纫机操作员可通过串口屏与系统进行交流，并进行操作；物联网功能，所述物联网功能是指通过各种可能的网络接入，实现物与物，物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知，识别和管理，管理人员可在终端电脑实时监控到缝纫机操作人员所进行的缝制项目，缝制数量，实时将精准数据传送到管理人员；视频播放功能，所述视频播放功能是指可通过工业串口屏进行播放缝纫机操作教程，减少缝纫机操作技能培训的时间以及减少培训所使用的资源，提高效率；触屏功能，所述触屏功能是指用手指或其他物体触摸安装在缝纫机前端工业串口屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入，进而操作罗拉车，进行缝纫操作；主轴电机，主轴电机的功能是用来带动针杆上下，进而进行缝制。摆针电机，与主轴电机进行配合带动针杆摆动，使缝制定位更加准确。上下滚轮电机，用来传送布料进行缝制；控制系统包括电源板及控制板。电源板的电源输入是指市电AC220V电压通过整流桥整流成为DC311V电压，通过开关电源芯片UC2844进行控制开关管的开启与关断，与变压器共同组成反激式开关电源；控制板通过电源板接入DC30V电源，主控芯片采用GD32F303VCT6进行控制，控制板上设置插座与工业串口屏进行连接。

本实用新型的有益效果是：通过缝纫机控制电路高效、简单的将电源电压为AC220V，转换为DC30V和DC5V，分别为各控制部分供电，同时保证电路的安全性；缝纫机控制系统操作简单，便捷和效率高，实时将精准数据传送及时控制缝纫机工作，实现多轴电机同时控制精准带动针杆上下，与摆针电机同时动作，高效带动针杆来回进行摆动，缝纫机的定位更加准确，能够适应各种皮质布匹的缝制；缝纫机控制系统能快速处理分析各反馈数据减少错误指令的概率；同时设有人机交互界面，人机交互界面选用性价比较高的工业串口屏，界面和功能根据工艺要求定制。不仅可以设置该装置的系统参数，还可以为用户提供编辑缝纫模式和缝纫花样等功能，操作便捷适用性强。

附图说明

图1是本实用新型硬件组成框架图；

图2是本实用新型RAM主控系统框架图；

图3是本实用新型的220V交流电进入整流桥的电路示意图；

图4是本实用新型的整流、软启动保护和滤波的电路示意图；

图5是本实用新型的输入保护和EMI的电路示意图；

图6是本实用新型的DC5V的电路示意图；

图7是本实用新型的DC5V稳压电路示意图；

图8是本实用新型的DC5V电流反馈电路示意图；

图9是本实用新型的DC5V缓冲电路示意图；

图10是本实用新型的DC30V电路示意图

图11是本实用新型的主轴电机控制MCU电路示意图；

图12是本实用新型的步进电机控制MCU电路示意图；

图13是本实用新型的主控MCU电路示意图；

图14是本实用新型的控制板供电电路示意图；

图15是本实用新型的输出电路示意图；

图16是本实用新型的脚踏检测电路示意图；

图17是本实用新型的输出电路示意图；

图18是本实用新型的硬件架构总体框架示意图；

图19是本实用新型的母线电压检测示意图；

图20是本实用新型的交流电检测示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1，参阅图1至图20，本实用新型首先是开关电源进行电源输入，经过开关电源的转换给伺服电机驱动，步进电机驱动，低压步进电机驱动，RAM主控系统，MOS开关控制进行供电。

实施例2，参阅图1至图20，本实用新型的RAM主控系统通过上位机进行控制，外部输入控制伺服电机驱动，步进电机驱动，低压步进电机驱动，MOS开关控制输出。

实施例3，参阅图1至图20，本实用新型包括人机交互系统，控制单元，执行单元。所述人机交互系统是指缝纫机操作人员可以通过HMI工业串口屏的操作，按照下载好的缝制花样进行制鞋工艺。所述控制单元主要由控制板与驱动板共同组成，驱动板输入市电交流电220V，经开关电源转换为DC5V，给驱动板各个控制单元进行供电，转换DC30V直流电通过飞线方式给控制板各个单元进行供电。所述执行单元由HMI发送信号到MCU控制单元，结合人机交互，控制单元在接收到信号并进行处理之后，输出信号有序控制五路电磁铁进而控制主轴电机，摆针电机，上滚轮电机(开环步进)，下滚轮电机(开环步进)，脚踏进行制鞋工艺。

实施例4，参阅图1至图20，本实用新型包括物联网功能与视频播放功能。所述物联网功能可以将多个多轴罗拉车控制系统进行联网，制鞋工艺，制鞋效率清晰可见。所述视频播放功能可以将一种多轴罗拉车控制系统的使用教程上传到HMI工业串口屏上去，可以大量减少缝纫机技能培训而使用的资源。

实施例5，参阅图1至图20，当本实用新型的控制MCU接收到HMI发送过来的信号之后，主轴电机带动针杆上下，通过程序控制针杆速度。摆针电机带动针杆进行摆动，通过程序控制针杆间距。上滚轮电机与下滚轮电机带动布匹进行送料，上下滚轮电机通过程序控制进行正反转，进而可以正缝与倒缝。

实施例6，参阅图1至图20，本实用新型包括输入保护、EMI滤波电路，整流电路，软启动保护电路和滤波电路，将市电电压AC220V的开关电源输入电压经过输入保护，EMI滤波电路，整流电路，软启动保护电路，滤波电路转化为DC311V电压。经过高频变压器TR1，转换为DC20V和DC30V。所述开关电源管理芯片U1控制开关管MN1的PWM。电阻R7，R8，R9，R10采用精度为1％，阻值为1Ω的低阻值采样电阻，对电流进行采样，起到过流保护作用。光耦OP1，电压基准芯片U10以及若干电阻组成电压反馈环路，对变压器转换过来的DC30V进行电压反馈。电阻R26，R24二极管D4,电容C18组成RDC缓冲电路，减少开关管缓冲应力的损耗。经过肖特基二极管D11的整流，开关电源产生的DC30V用来给控制板进行供电。开关电源产生的DC20V经过第一次LDO降为DC15V，经过第二次LDO降为DC5V。

实施例7，参阅图1至图20，本实用新型的输入保护包括火线L、零线N上串联保险丝F1，零线N与大地PE之间接压敏电阻VS1，VS2，防雷管RA1。火线L、零线N之间接压敏电阻VS3。

实施例8，参阅图1至图20，本实用新型的EMI滤波电路包括共模电感L1，电容C13，C4，C2共同组成差模噪声抑制电路，共模噪声抑制电路。其中安规电容C13与共模电感L1用来抑制电路中的差模干扰。Y电容C4，C2，与共模电感L1用来抑制电路中的共模干扰。

实施例9，参阅图1至图20，本实用新型的整流桥D5为全桥整流，滤波电容包括电容E3与E2。

实施例10，参阅图1至图20，本实用新型的软启动电路由继电器JK1，二极管D1，电阻R1组成，减少启动电流对电网的影响程度。交流电检测电路由光耦OP2，电容C31，二极管D6以及若干电阻共同组成。母线电压检测电路由二极管D23，阻值为100K，精度为1％的电阻R31，R34，R35组成。

实施例11，参阅图1至图20，本实用新型的人机交互界面选用性价比较高的工业串口屏，界面和功能根据工艺要求定制。不仅可以设置该装置的系统参数，还可以为用户提供编辑缝纫模式和缝纫花样等功能，操作便捷适用性强。

实施例12，参阅图1至图20，本实用新型的开关电源部分的开关电源芯片U1采用UC2844，开关管MN1采用NCE60T420F，变压器TR1采用PQ32，电压基准芯片U10采用TL431，开关电源转换DC30V,整流二极管D11采用肖特基二极管PS40U150BCT，将整流过后的DC30V给控制板进行供电。开关电源转换DC20V，经过两次LDO分别降压到DC15V，DC5V。

实施例13，参阅图1至图20，本实用新型的主轴电机驱动芯片U3采用GD32F103C8T6，采用六只IGBT管分别控制主轴电机的U相，V相，W相。U相，V相，W相采用上下管模式进行开通与关断，U相上管开通，V相下管开通，V相上管开通，W相下管开通以此循环，控制主轴电机进行正反转。驱动板上有主轴电机编码器接口，主轴电机采用闭环控制，从根本上解决传统步进电机丢步的问题，有效降低电机发热量，缩减电机加速相应的时间，带动针杆上下。步进电机驱动芯片U13采用GD32E103C8T6，带动针杆进行摆动，控制针孔间距，采用六只IGBT管分别控制步进电机的U相，V相，W相。U相，V相，W相采用上下管模式进行开通与关断，U相上管开通，V相下管开通，V相上管开通，W相下管开通以此循环，控制步进电机进行正反转。

实施例14，参阅图1至图20，本实用新型的控制单元为单片机方案，主控MCU采用GD32F303VCT6和EEPROMAT24C08为存储单元的架构，合理利用资源性能更加稳定。主控MCU通过读取工业串口屏通过按键输入的倒缝、补针、锁定、第二针距按钮信号，通过电磁铁的输出控制罗拉车电控进行松线、剪线、抬压脚，控制罗拉车电控的摆针电机(高压步进)，上滚轮(开环步进)，下滚轮(闭环步进)，主轴电机的信号，经过分析处理后进行正缝，倒缝等一系列缝纫操作。

Claims (9)

1.一种缝纫机控制电路，其特征在于：包括至少一个电源输入电路和至少一个变压器TR1，将交流电压AC220V通过滤波整流电路成为直流电压DC311V，进而输入到变压器TR1，转换为DC20V电压与DC30V电压，所述DC20V电压经过两路LDO电路，将电压降为DC5V与DC15V。

2.根据权利要求1所述的缝纫机控制电路，其特征是：所述电源输入电路包括保护电路、浪涌电流抑制电路、浪涌电压抑制电路、EMI滤波电路和整流电路，所述浪涌电压抑制电路包括至少一个压敏电阻VS1、压敏电阻VS2、压敏电阻VS3，压敏电阻VS1与压敏电阻VS3并联，压敏电阻VS1与压敏电阻VS2并联；所述保护电路包括至少一个保险丝F1，保险丝F1与压敏电阻VS3串联，所述浪涌电流抑制电路包括至少一个热敏电阻TC1，所述热敏电阻TC1与浪涌电压抑制电路串联。

3.根据权利要求2所述的缝纫机控制电路，其特征是：所述EMI滤波电路包括共模电感L1、电容C2、电容C4、电容C13，所述共模电感L1串联电容C13，共模电感L1串联电容C2与电容C4并联的电路；所述整流电路包括至少一个整流桥D5，整流桥D5串联在EMI滤波电路之后，将市电输入端AC220V整流成为交流DC311V。

4.一种缝纫机控制系统，其特征在于：包括开关电源单元、主轴电机模块单元、步进电机模块单元、控制单元、外部输入信号单元和缝纫机控制电路，所述步进电机模块单元包括伺服电机驱动、步进电机驱动和低压步进驱动，所述控制单元包括RAM主控系统和MOS开关控制系统，所述开关电源单元通过缝纫机控制电路连接伺服电机驱动、步进电机驱动、低压步进驱动、RAM主控系统和MOS开关控制系统。

5.根据权利要求4所述的缝纫机控制系统，其特征是：所述开关电源单元包括电源管理芯片U1，电压基准芯片U10、三端稳压芯片L7815、开关管MN1、变压器TR1、电感L2、LDO芯片U22、LDO芯片U23、LDO芯片U24、LDO芯片U26、肖特基二极管D11、光耦OP1、PNP管T1、二极管D2、二极管D9、二极管D7、二极管D4、电阻R26、电阻R24、电阻R29、电容E15、电容C18，所述光耦OP1、电压基准芯片U10、PNP管T1和二极管D2组成电压反馈电路，对开关电源转换出来的DC30V反馈到电源管理芯片U1，开关电源管理芯片控制开关管MN1的PWM进行开启与关断；所述电阻R26、R24、电容C18和二极管D4串联组合成缓冲电路；所述二极管D9、二极管D7、电容E15和电阻R29组成尖峰电压吸收电路；变压器TR1的12脚所产生的+H20V经过三端稳压芯片L7815将电压降为15V，经过三端稳压芯片L7805降为5V，变压器TR1的9脚经过肖特基二极管D11的整流产生AC30V的电压。

6.根据权利要求4所述的缝纫机控制系统，其特征是：所述主轴电机模块单元包括主轴电机编码器接口、主控接口、主轴电机控制MCU和主轴电机驱动模块；所述主轴电机采用闭环步进电机进行控制，包括编码器线与动力线，编码器接口通过间距为2.54mm的CN4插座将采集到的信息通过若干光耦的隔离传送到主轴电机控制MCU；主轴电机控制MCU所采用的主控芯片为GD32F103C8T6，供电采用开关电源产生的+5V电压经过三端稳压芯片AMS1117-3.3U14的降压，将5V电压降为3.3V电压给MCU进行供电；主控接口包括至少一个芯片U18、芯片U21、芯片U9以及光耦OP9，将一路差分信号转为两路单端信号；主轴电机驱动模块主要由6只IGBT进行驱动，即为T3、T4、T7、T9、T11和T12；6只0.02Ω的低阻值采样电阻对U相V相W相进行信息采集，运算放大器U5将采集到的U相V相W相的信息进行放大，进而将信息传送到主控MCU。

7.根据权利要求4所述的缝纫机控制系统，其特征是：所述步进电机模块单元包括主控接口、步进编码器接口、步进电机控制MCU和步进电机驱动模块；所述步进电机控制MCU的主控芯片包括至少一个GD32E103C8，供电采用开关电源产生的+5V经过三端稳压芯片AMS1117-3.3U14的降压，将5V电压降为3.3V给MCU进行供电；步进电机采用步进闭环电机，包括动力线与编码器线形成闭环控制，步进编码器将采集到的信息经过光耦的隔离传送到MCU；主控接口将控制MCU发送过来的使能信号，脉冲信号，报警信号，方向信号，零位信号传送到步进电机，进而控制电机的PWM，高压步进电机进行正反转；步进电机驱动模块主要采用6只IGBT进行控制，即为Q11、Q12、Q13、Q17、Q18和Q19；两只0.025Ω的低阻值采样电阻对A相与B相进行信息采集，运算放大器U19将采集到的信息进行放大，进而传送到主控MCU来进行控制。

8.根据权利要求4所述的缝纫机控制系统，其特征是：所述控制单元包括电源输入、输入、输出、主控MCU和步进控制；电源输入主要是将驱动板上变压器所变换的30V通过插座引到控制板上进行供电，通过三端稳压芯片U9将DC30V电压降为DC5V电压，通过三端稳压芯片U10将DC5V电压降为DC3.3V电压；主控MCU主要采用GD32F303VCT6进行控制，主控MCU控制包括复位电路、晶振电路、基准电压电路、数据储存和HMI接口，其中接入主控MCU的信号包括摆针电机、上滚轮、下滚轮、主轴、电磁铁输出、按键输入、机头报警灯、MOS电流检测和脚踏板检测；工业串口屏通过2.54mm的插座与缝纫机进行连接，进而去操作缝纫机进行花样缝纫；输入包括外部输入信号与脚踏检测。

9.根据权利要求4所述的缝纫机控制系统，其特征是：所述外部输入信号单元是通过HMI工业串口屏进行输入，包括倒缝开关、倒缝按钮、锁定按钮、补针按钮和第二针距按钮；

脚踏检测包括脚踏板的检测；输出部分包括AD采集、MOS电源，其信号主要包括电磁铁VCC、松线VCC、松线GND、剪线、压脚、清除过流报警和过流报警；两个风扇通过两个间距为3.96mm的插座与之相连；主控MCU将信号传输到两个电机驱动芯片TB600HGU11和U13；电机驱动芯片驱动两个步进电机进行转动，然后进行送料。

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