CN101388636B

CN101388636B - 数码发电机组的节能逆变控制器

Info

Publication number: CN101388636B
Application number: CN2007100713121A
Authority: CN
Inventors: 徐道聪; 陈吉明
Original assignee: ZHEJIANG ANLU CLEANING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG ANLU CLEANING MACHINERY CO., LTD.
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2027-09-13
Also published as: CN101388636A

Abstract

数码发电机组的节能逆变控制器，其特征在于包括主电路和控制电路，主电路包括三相整流电路、开关电路和输出滤波电路，三相整流电路具有由副绕组经1∶1变压器隔离后整流稳压提供电源的三相半控桥MFS，开关电路具有四个绝缘栅双极型晶体管IGBT；半控桥导通角控制电路与三相半控桥MFS控制端连接，控制电路中的输出电压检测电路、输出电流检测电路、转速检测电路和步进电机驱动电路分别与高速16位微控制器MCU的输入端连接，绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路与高速16位微控制器MCU输出端连接，绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路与绝缘栅双极型晶体管IGBT连接，控制电路电源由副绕组电压交流电源输入经整流稳压提供。

Description

数码发电机组的节能逆变控制器

技术领域

本发明涉及数码发电机组，尤其涉及一种用于控制发电机输出成为正弦波电压并根据输出功率的不同调节稳定转速(节能)的数码发电机组的节能逆变控制器，属于逆变、控制技术领域。

背景技术

移动型电源装置，比如发动机驱动的交流发电机，为了稳定其输出电压和频率，采用AVR稳定电压，使用机械调速来稳定频率，此种发电机波形差、电压频率不稳定，即使在空载时转速和满载时一样，浪费能源。近年来随着电子技术的发展，使用逆变器装置的越来越多，这种形式的交流发电机组为了保持输出电压稳定，一般采用反馈对输出电压进行控制，为了更进一步获得接近正弦波仅仅采用输出电压的反馈是不够的，最好是对输出波形进行反馈控制，而输出波形的反馈控制装置的控制电路大多由模拟电路控制，其控制电路复杂、调试麻烦，并且存在温度漂移。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种逆变器硬件电路简单、调试方便、避免温度漂移的数码发电机组的节能逆变控制器。

本发明数码发电机组的节能逆变控制器的技术方案是：其特征在于包括主电路和控制电路，主电路包括三相整流电路、开关电路和输出滤波电路，三相整流电路具有三相半控桥MFS，三相半控桥MFS工作电源由副绕组经1∶1变压器隔离后整流稳压提供，开关电路具有四个绝缘栅双极型晶体管IGBT；控制电路包括半控桥导通角控制电路、高速16位微控制器MCU、输出电压检测电路、输出电流检测电路、转速检测电路、步进电机驱动电路和绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路；半控桥导通角控制电路与三相半控桥MFS控制端连接，输出电压检测电路、输出电流检测电路、转速检测电路和步进电机驱动电路分别与高速16位微控制器MCU的输入端连接，绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路与高速16位微控制器MCU输出端连接，绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路与绝缘栅双极型晶体管IGBT连接，控制电路电源由副绕组电压交流电源输入经整流稳压提供。

本发明数码发电机组的节能逆变控制器，采用高速16位微控制器MCU，该控制器内部集成DSP处理核，核心运算使用DSP核数字化处理，普通I/O操作、简单运算使用微处理器处理，其负载响应速度快，响应达到毫秒级，频率稳定度±0.3Hz，电压稳定度±3％；高速绝缘栅双极型晶体管IGBT全电压SVPWM调制，电压利用率高，开关噪音低，开关损耗小；高速16位微控制器MCU根据负载的大小调节发动机转速，使发动机运行在最大功率比上，达到节能的效果，弥补了已有逆变器硬件电路复杂、调试困难、存在温度漂移的不足。其半控桥导通角控制电路检测直流电压与设定值进行比较来控制半控桥的导通角，进而稳定直流电压；输出电流检测电路将输出电流信号反馈给高速16位微控制器MCU用于过电流保护，输出电压检测电路将逆变器输出电压信号反馈给高速16位微控制器，转速检测电路用于检测发动机的转速信号，高速16位微处理器MCU将逆变器输出电压信号和电流信号与给定电压进行高速运算，用空间矢量算法、PID算法得到绝缘栅双极型晶体管IGBT的开通关断时间，采用鞍形波脉宽调制控制方式SVPWM去控制逆变器的输出电压。

附图说明

图1是本发明数码发电机组的节能逆变控制器的结构电路图；

图2是检测输出电压的电路图；

图3是检测输出电流的电路图；

图4是检测发动机转速的电路图；

图5是绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路图。

具体实施方式

本发明公开了一种数码发电机组的节能逆变控制器，如图1所示，其主要的技术特征在于包括主电路和控制电路，主电路包括三相整流电路11、开关电路12和输出滤波电路13，三相整流电路11具有半控桥MFS，三相半控桥MFS工作电源由副绕组经1∶1变压器隔离后整流稳压提供，开关电路12包括四个绝缘栅双极型晶体管IGBT；控制电路包括半控桥MFS导通角控制电路21、高速16位微处理器MCU、检测逆变器输出电压的输出检测电路23、检测逆变器输出电流的输出电流检测电路24、转速检测电路25、步进电机驱动电路26和绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路27，半控桥导通角控制电路21与半控桥MFS的控制端连接，输出电压检测电路23如图2所示，负电源接电阻R300、R301并联电阻R302，另一负电源接电阻R313、R314并联电阻R315，经瓷片电容C302退耦，去除杂波高频成份后，一路经电阻R303并联R304接运算放大器U300B的同相高阻抗输入端，另一路经电阻R316、R317接运算放大器U300B的输出端，运算放大器U300B的反相高阻抗输入端与输出端之间接瓷片电容C303；输出电流检测电路24如图3所示，由电流互感器TF500，电阻R501、R502、R503、R504、R505、R506，瓷片电容C500、C501、C502、C505，钽电容C503、C504，二极管D500、D501、D502、D503、D504及运算放大器U500A所组成；频率检测电路25如图4所示，由二极管D505、D506、D507、D508，瓷片电容C506、C507、C508、C509、C510、C511、C512，电阻R507、R508、R509、R510、R511、R512、R513、R514、R515，光藕U502及比较器U501B所组成；步进电机驱动电路26可由步进电机驱动芯片IR2113组成；绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路27如图5所示，由电阻R800、R801、R802、R803、R804、R805、R806、R807、R808、R809、R810、R811、R812、R813、R814、R815、R816、R817，二极管D800、D801、D802、D803、D804、D805，瓷片电容C802、C806、C808、C809，钽电容C801、C805、C807、C810、C812、C813，电解电容C803、C811及绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动IC U800、U801组成；输出电压检测电路23、输出电流检测电路24和转速检测电路25分别与微控制器MCU的输入端连接，步进电机驱动电路26的输入端和绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路27输入端与微控制器MCU输出端连接，绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路27输出端与绝缘栅双极型晶体管IGBT连接，控制电路的电源由副绕组提供交流低电压输入经整流稳压提供。半控桥导通角控制电路21检测直流电压与设定值进行比较来控制半控桥MFS的导通角，进而稳定直流电压；输出电流检测电路24将输出电流信号反馈给微控制器MCU用于过流保护控制，输出电压检测电路23将逆变器输出电压信号反馈给微控制器MCU，微控制器MCU将逆变器输出电压信号给定值进行高速运算、用电压空间矢量算法得到绝缘栅双极型晶体管IGBT的开通关断时间，采用鞍形波脉冲宽调制控制方式SVPWM去控制逆变器的输出电压；输出电流检测电路24和转速检测电路25将输出电流值和发动机转速值进行运算，运用PID算法使发动机根据输出功率稳定在相应的转速上工作，达到节能的效果。在实际制造过程中，高速16位微控制器MCU可以选用DSPIC30F2020或者带有双路PWM的单片机，DSPIC30F2020性价比高；绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路27可以选用FAN7382驱动器或者TLP250驱动器或者IR2113驱动器，TLP250驱动器需要单独电源，相比之下，IR2113驱动器要稳定些，因此最佳方案可用由两个上下桥臂驱动的IR2113驱动器。

Claims

1.数码发电机组的节能逆变控制器，其特征在于包括主电路和控制电路，主电路包括三相整流电路(11)、开关电路(12)和输出滤波电路(13)，三相整流电路(11)具有三相半控桥MFS，三相半控桥MFS工作电源由副绕组经1∶1变压器隔离后整流稳压提供，开关电路(12)具有四个绝缘栅双极型晶体管IGBT；控制电路包括半控桥导通角控制电路(21)、高速16位微控制器MCU、输出电压检测电路(23)、输出电流检测电路(24)、转速检测电路(25)、步进电机驱动电路(26)和绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路(27)；半控桥导通角控制电路(21)与三相半控桥MFS控制端连接，输出电压检测电路(23)、输出电流检测电路(24)、转速检测电路(25)和步进电机驱动电路(26)分别与高速16位微控制器MCU的输入端连接，绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路(27)与高速16位微控制器MCU输出端连接，绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路(27)与绝缘栅双极型晶体管IGBT连接，控制电路电源由副绕组电压交流电源输入经整流稳压提供，输出电压检测电路(23)包括：由一路负电源依次连接电阻R302、R301、R300，另一路负电源依次连接R315、R314、R313；瓷片电容C302一端与R301、R302、R303连接端连接并通过电阻R303与运算放大器U300B的同相高阻抗输入端连接；R304一端接地，另一端也与运算放大器U300B的同相高阻抗输入端连接；瓷片电容C302的另一端与R314、R315、R316连接端连接并通过R316、R317接运算放大器U300B的输出端，运算放大器U300B的反相高阻抗输入端与输出端之间接瓷片电容C303；输出电流检测电路(24)由电流互感器TF500，电阻R501、R504、R505、R506，瓷片电容C500、C501、C502、C505，钽电容C503、C504，二极管D500、D501、D502、D503及运算放大器U500A所组成；频率检测电路(25)由二极管D505、D506、D507、D508，瓷片电容C506、C507、C508、C509、C510、C511、C512，电阻R507、R508、R509、R510、R511、R512、R513、R514、R515，光藕U502及比较器U501B所组成；步进电机驱动电路(26)由步进电机驱动芯片TA7774组成；绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路(27)由电阻R800、R801、R802、R803、R804、R805、R806、R807、R808、R809、R810、R811、R812、R813、R814、R815、R816、R817，二极管D800、D801、D802、D803、D804、D805，瓷片电容C802、C806、C808、C809，钽电容C801、C805、C807、C810、C812、C813，电解电容C803、C811及绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动器U800、U801组成。

2.如权利要求1所述的数码发电机组的节能逆变控制器，其特征在于所述的高速16位微控制器MCU是DSPIC30F2020或者带有双路PWM的单片机。

3.如权利要求1所述的数码发电机组的节能逆变控制器，其特征在于所述的绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路(27)是FAN7382驱动器或者TLP250驱动器或者IR2113驱动器。

4.如权利要求1所述的数码发电机组的节能逆变控制器，其特征在于所述的绝缘栅双极型晶体管IGBT的驱动电路(27)是由两个上下桥臂驱动的IR2113驱动器。