CN219204379U - 光驱动运动装置及光驱动电路 - Google Patents
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Abstract
一种光驱动运动装置及光驱动电路，该光驱动运动装置包括一运动机器，一与该运动机器连接以驱动该运动机器运动的马达，一根据感测到的光的强度产生相对应的一感测值的光传感器以及一控制器，且该光传感器和该控制器组成一光驱动电路，该控制器与该马达及该光传感器电连接，以控制该马达运转，并根据该光传感器提供的该感测值控制该马达的转速，并驱使该马达带动该运动机器以相对应的速度运动或动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械运动装置，特别是涉及一种能被光驱动的光驱动运动装置。
背景技术
现今的科技已能应用光来控制电子设备的开启或关闭，例如智能型电灯可以借由侦测环境光的大小决定是否开启电灯或调整电灯的亮度。不过，除此之外，目前尚未看到应用光来控制机械装置运动或作动等技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光驱动运动装置和一种光驱动电路，其能透过照光控制机械装置运动或作动。
本实用新型一种光驱动运动装置，包括一运动机器、一马达、一光传感器及一控制器；该马达与该运动机器连接以驱动该运动机器运动；该光传感器根据感测到的光的强度产生相对应的一感测值；该控制器与该马达及该光传感器电连接，以控制该马达运转，并根据该光传感器提供的该感测值控制该马达的转速。
在本实用新型的一些实施态样中，该马达是一直流马达，该光传感器是一光敏电阻，该感测值是电阻值，当该光敏电阻接受的光较弱时，该光敏电阻产生的电阻值较大，使得该控制器控制该马达以较低的转速运转，而当该光敏电阻接受的光较强时，该光敏电阻产生的电阻值较小，使得该控制器控制该马达以较高的转速运转。
在本实用新型的一些实施态样中，该控制器包括一分压电阻、一晶体管、一高频滤波电容及一二极管；且该光敏电阻的一端、该高频滤波电容的一端及该二极管的N极与一直流电源电连接；该光敏电阻的另一端与该分压电阻及该晶体管的栅极电连接；该晶体管的漏极与该高频滤波电容的另一端及该二极管的P极电连接，该晶体管的源极接地；该高频滤波电容的两端与该马达的两个电源输入端电连接，以提供驱动电压给该马达并滤除高频噪声以降低电磁干扰；该二极管防止该马达产生的反电动势影响该晶体管；该光敏电阻产生较小的电阻值时，将使该晶体管的该栅极的电压增加，使得该晶体管增加输入该马达的电流，而控制该马达的转速上升，该光敏电阻产生较大的电阻值时，将使该晶体管的该栅极的电压减少，使得该晶体管减少输入该马达的电流，而控制该马达的转速下降。
在本实用新型的一些实施态样中，该控制器还包括一电源开关、一第一限流电阻、一稳压电容、一齐纳二极管、一第二限流电阻及一发光二极管；该电源开关的一端与该直流电源电连接，其另一端与该第一限流电阻的一端、该高频滤波电容的该端及该二极管的N极电连接；该第一限流电阻的另一端与该稳压电容和该齐纳二极管的一端以及该光敏电阻的该端电连接，且该齐纳二极管经由该第一限流电阻接受该直流电源并产生且保持在一预定电压；该第二限流电阻的一端与该齐纳二极管的该端电连接，其另一端与该发光二极管电连接，该第二限流电阻接受该预定电压并限制流入该发光二极管的电流。
再者，本实用新型一种光驱动电路，用以驱动一马达运转，并包括一光传感器及一控制器；该光传感器根据感测到的光的强度产生相对应的一感测值；该控制器与该马达及该光传感器电连接，以控制该马达运转，并根据该光传感器提供的该感测值控制该马达的转速。
在本实用新型的一些实施态样中，该马达是一直流马达，该光传感器是一光敏电阻，该感测值是电阻值，当该光敏电阻接受的光较弱时，该光敏电阻产生的电阻值较大，使得该控制器控制该马达以较低的转速运转，而当该光敏电阻接受的光较强时，该光敏电阻产生的电阻值较小，使得该控制器控制该马达以较高的转速运转。
在本实用新型的一些实施态样中，该控制器包括一分压电阻、一晶体管、一高频滤波电容及一二极管；且该光敏电阻的一端、该高频滤波电容的一端及该二极管的N极与一直流电源电连接；该光敏电阻的另一端与该分压电阻及该晶体管的栅极电连接；该晶体管的漏极与该高频滤波电容的另一端及该二极管的P极电连接，该晶体管的源极接地；该高频滤波电容的两端与该马达的两个电源输入端电连接，以提供驱动电压给该马达并滤除高频噪声以降低电磁干扰；该二极管防止该马达产生的反电动势影响该晶体管；该光敏电阻产生较小的电阻值时，将使该晶体管的该栅极的电压增加，使得该晶体管增加输入该马达的电流，而控制该马达的转速上升，该光敏电阻产生较大的电阻值时，将使该晶体管的该栅极的电压减少，使得该晶体管减少输入该马达的电流，而控制该马达的转速下降。
在本实用新型的一些实施态样中，该控制器还包括一电源开关、一第一限流电阻、一稳压电容、一齐纳二极管、一第二限流电阻及一发光二极管；该电源开关的一端与该直流电源电连接，其另一端与该第一限流电阻的一端、该高频滤波电容的该端及该二极管的N极电连接；该第一限流电阻的另一端与该稳压电容和该齐纳二极管的一端以及该光敏电阻的该端电连接，且该齐纳二极管经由该第一限流电阻接受该直流电源并产生且保持在一预定电压；该第二限流电阻的一端与该齐纳二极管的该端电连接，其另一端与该发光二极管电连接，该第二限流电阻接受该预定电压并限制流入该发光二极管的电流。
本实用新型的有益效果在于：借由该光传感器根据感测到的光的强度产生相对应的一感测值，并且由该控制器根据该光传感器提供的该感测值控制该马达的转速，并驱使该马达带动该运动机器以相对应的速度运动或动作。
附图说明
图1是本实用新型光驱动运动装置的实施例的主要硬件构件方块图。
图2是本实施例的控制器的详细电路图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
在本实用新型被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图1所示，本实用新型光驱动运动装置的一实施例主要包括一运动机器1、一马达2、一光传感器3及一控制器4；其中，该马达2与该运动机器1连接以驱动该运动机器1运动或作动；且由该光传感器3及该控制器4组成的一光驱动电路100与该马达2电连接，以驱动该马达2运转并控制该马达2的转速，进而透过该马达2控制该运动机器1运动或作动的速度。
该运动机器1可以是能被该马达2驱动以行进或作动的任何机械构造，例如但不限于中国台湾新型专利M627960揭露的一种机械爬行兽。该马达2在本实施例中是一直流马达。
该光传感器3与该控制器4电连接，并根据感测到的光的强度产生相对应的一感测值，且提供该感测值给该控制器4；该控制器4与该马达2电连接，以控制该马达2运转，并根据该光传感器3提供的该感测值控制该马达2的转速。
在本实施例中，该光传感器3是但不限于一光敏电阻，且该感测值是电阻值，当该光敏电阻接受的光较弱时，该光敏电阻产生的电阻值较大，使得该控制器4控制该马达2以较低的转速运转，而当该光敏电阻接受的光较强时，该光敏电阻产生的电阻值较小，使得该控制器4控制该马达2以较高的转速运转。
具体而言，如图2所示，该控制器4包括一电源开关SW、一第一限流电阻R1、一稳压电容C1、一齐纳二极管ZD、一第二限流电阻R2、一发光二极管D1、一分压电阻R3、一晶体管Q1、一高频滤波电容C2及一二极管D2；该电源开关SW的一端用以与一直流电源Vcc电连接，其另一端与该第一限流电阻R1的一端、该高频滤波电容C2的一端及该二极管D2的N极电连接；该第一限流电阻R1的另一端与该稳压电容C1的一端、该齐纳二极管ZD的一端和该光传感器3(光敏电阻)的一端电连接，且该齐纳二极管ZD经由该第一限流电阻R1接受该直流电源Vcc并产生且保持在一预定电压(崩溃电压)Vref；该第二限流电阻R2的一端与该齐纳二极管ZD的该端电连接，其另一端与该发光二极管D1电连接，该第二限流电阻R2接受该预定电压Vref并限制流入该发光二极管D1的电流，以使该发光二极管D1不致承受过大电压而能正常工作，且该发光二极管D1在此做为电源指示灯。该光传感器3(光敏电阻)的一端与该齐纳二极管ZD的该端电连接以接受该预定电压Vref，其另一端与该分压电阻R3的一端及该晶体管Q1的栅极(G)电连接，该晶体管Q1在本实施例中是采用一金氧半场效晶体管(NMOSFET)，其漏极(D)与该高频滤波电容C2的另一端及该二极管D2的P极电连接，其源极(S)接地；该高频滤波电容C2的两端与该马达2的两个电源输入端(图未示)电连接，以提供驱动电压给该马达2并滤除高频噪声以降低电磁干扰；该二极管D2用以保护该晶体管Q1并防止该马达2产生的反电动势影响该晶体管Q1；该光传感器3会根据感测到的光的强弱对应产生较小或较大的电阻值，亦即，当该光传感器3(光敏电阻)产生较小的电阻值时，将使该晶体管Q1的该栅极G的电压增加，使得该晶体管Q1增加输入该马达2的电流，而控制该马达2的转速上升，当该光传感器3(光敏电阻)产生较大的电阻值时，将使该晶体管Q1的该栅极G的电压减少，使得该晶体管Q1减少输入该马达2的电流，而控制该马达2的转速下降。
综上所述，上述实施例借由该光传感器3根据感测到的光的强度产生相对应的一感测值，并且由该控制器4根据该光传感器3提供的该感测值控制该马达2的转速，并驱使该马达2带动该运动机器1以相对应的速度运动或动作，确实达到本实用新型透过照光控制机械装置运动或作动的功效与目的。
Claims (8)
1.一种光驱动运动装置，其特征在于：
该光驱动运动装置包括：
一运动机器；
一马达，其与该运动机器连接以驱动该运动机器运动；
一光传感器，其根据感测到的光的强度产生相对应的一感测值；及
一控制器，其与该马达及该光传感器电连接，以控制该马达运转，并根据该光传感器提供的该感测值控制该马达的转速。
2.根据权利要求1所述的光驱动运动装置，其特征在于：该马达是一直流马达，该光传感器是一光敏电阻，该感测值是电阻值，当该光敏电阻接受的光较弱时，该光敏电阻产生的电阻值较大，使得该控制器控制该马达以较低的转速运转，而当该光敏电阻接受的光较强时，该光敏电阻产生的电阻值较小，使得该控制器控制该马达以较高的转速运转。
3.根据权利要求2所述的光驱动运动装置，其特征在于：该控制器包括一分压电阻、一晶体管、一高频滤波电容及一二极管；且该光敏电阻的一端、该高频滤波电容的一端及该二极管的N极与一直流电源电连接；该光敏电阻的另一端与该分压电阻及该晶体管的栅极电连接；该晶体管的漏极与该高频滤波电容的另一端及该二极管的P极电连接，该晶体管的源极接地；该高频滤波电容的两端与该马达的两个电源输入端电连接，以提供驱动电压给该马达并滤除高频噪声以降低电磁干扰；该二极管防止该马达产生的反电动势影响该晶体管；该光敏电阻产生较小的电阻值时，将使该晶体管的该栅极的电压增加，使得该晶体管增加输入该马达的电流，而控制该马达的转速上升，该光敏电阻产生较大的电阻值时，将使该晶体管的该栅极的电压减少，使得该晶体管减少输入该马达的电流，而控制该马达的转速下降。
4.根据权利要求3所述的光驱动运动装置，其特征在于：该控制器还包括一电源开关、一第一限流电阻、一稳压电容、一齐纳二极管、一第二限流电阻及一发光二极管；该电源开关的一端与该直流电源电连接，其另一端与该第一限流电阻的一端、该高频滤波电容的该端及该二极管的N极电连接；该第一限流电阻的另一端与该稳压电容和该齐纳二极管的一端以及该光敏电阻的该端电连接，且该齐纳二极管经由该第一限流电阻接受该直流电源并产生且保持在一预定电压；该第二限流电阻的一端与该齐纳二极管的该端电连接，其另一端与该发光二极管电连接，该第二限流电阻接受该预定电压并限制流入该发光二极管的电流。
5.一种光驱动电路，用以驱动一马达运转，其特征在于：
该光驱动电路包括：
一光传感器，其根据感测到的光的强度产生相对应的一感测值；及
一控制器，其与该马达及该光传感器电连接，以控制该马达运转，并根据该光传感器提供的该感测值控制该马达的转速。
6.根据权利要求5所述的光驱动电路，其特征在于：该马达是一直流马达，该光传感器是一光敏电阻，该感测值是电阻值，当该光敏电阻接受的光较弱时，该光敏电阻产生的电阻值较大，使得该控制器控制该马达以较低的转速运转，而当该光敏电阻接受的光较强时，该光敏电阻产生的电阻值较小，使得该控制器控制该马达以较高的转速运转。
7.根据权利要求6所述的光驱动电路，其特征在于：该控制器包括一分压电阻、一晶体管、一高频滤波电容及一二极管；且该光敏电阻的一端、该高频滤波电容的一端及该二极管的N极与一直流电源电连接；该光敏电阻的另一端与该分压电阻及该晶体管的栅极电连接；该晶体管的漏极与该高频滤波电容的另一端及该二极管的P极电连接，该晶体管的源极接地；该高频滤波电容的两端与该马达的两个电源输入端电连接，以提供驱动电压给该马达并滤除高频噪声以降低电磁干扰；该二极管防止该马达产生的反电动势影响该晶体管；该光敏电阻产生较小的电阻值时，将使该晶体管的该栅极的电压增加，使得该晶体管增加输入该马达的电流，而控制该马达的转速上升，该光敏电阻产生较大的电阻值时，将使该晶体管的该栅极的电压减少，使得该晶体管减少输入该马达的电流，而控制该马达的转速下降。
8.根据权利要求7所述的光驱动电路，其特征在于：该控制器还包括一电源开关、一第一限流电阻、一稳压电容、一齐纳二极管、一第二限流电阻及一发光二极管；该电源开关的一端与该直流电源电连接，其另一端与该第一限流电阻的一端、该高频滤波电容的该端及该二极管的N极电连接；该第一限流电阻的另一端与该稳压电容和该齐纳二极管的一端以及该光敏电阻的该端电连接，且该齐纳二极管经由该第一限流电阻接受该直流电源并产生且保持在一预定电压；该第二限流电阻的一端与该齐纳二极管的该端电连接，其另一端与该发光二极管电连接，该第二限流电阻接受该预定电压并限制流入该发光二极管的电流。
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