CN219200397U - 一种激光测距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种激光测距装置，包括激光发射模组，发射激光照射参照物，参照物反射激光反射光；激光接收模组，接收激光反射光，并根据激光反射光计算参照物与激光发射模组之间的距离；光学透镜，设于所述激光发射模组与所述激光接收模组之间，用于将激光反射光折射至所述激光接收模组；反射模组，设于所述激光发射模组与所述光学透镜之间用于反射激光反射光至所述光学透镜以改变物距。以实现物距与像距之间的匹配，在有限空间内，达到增大激光测距量程或进行区间测量的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于激光测距的技术领域，尤其涉及一种激光测距装置。
背景技术
激光测距装置一般包括激光发射模组、准直透镜、聚光透镜、激光接收模组、信号处理模组等。激光测距装置一般利用飞行时间(TOF，Time of flight)测量原理，由激光发射模组发出脉冲激光，经准直透镜准直后照射被测物体表面，激光经由被测物体反射后穿过聚光透镜，最后被光接收装置接收，测量发射脉冲激光和接收脉冲激光之间的时间间隔，即可计算出待测物体的距离：L＝ct/2，其中，L为激光测距装置与待测物体之间的距离，c为光速，t为发射脉冲激光和接收脉冲激光之间的时间间隔。现有的激光测距装置的测量量程一般是恒定的。
实用新型内容
本实用新型提供了一种激光测距装置，可以改变激光测距装置的测量量程。
本实用新型是这样实现的，一种激光测距装置，包括：
激光发射模组，发射激光；
激光接收模组，接收激光反射光，并根据激光反射光计算待测量距离；
光学透镜，设于所述激光发射模组与所述激光接收模组之间，用于将激光反射光折射至所述激光接收模组；
反射模组，设于所述激光发射模组与所述光学透镜之间用于反射激光反射光至所述光学透镜以改变物距；或，所述反射模组设于所述光学透镜与所述激光接收模组之间将所述光学透镜的折射光反射至所述激光接收模组以改变像距。
优选地，所述反射模组设于所述激光发射模组与所述光学透镜之间，所述反射模组包括漫反射板以及位置调节组件，所述漫反射板固定于所述位置调节组件上，激光照射于所述漫反射板并由所述漫反射板发出激光反射光至所述光学透镜。
优选地，所述反射模组设于所述光学透镜与所述激光接收模组之间，所述反射模组包括漫反射板以及位置调节组件，所述漫反射板固定于所述位置调节组件上。
优选地，所述位置调节组件为前后调节组件，用于调节所述漫反射板在水平方向上前后移动。
优选地，所述位置调节组件为高度调节组件，用于调节所述漫反射板在竖直方向上上下移动。
与现有技术相比，有益效果在于：
本方案的激光测距装置通过将反射模组设于所述激光发射模组与所述光学透镜之间用于反射激光反射光至所述光学透镜以改变物距；或，将反射模组设于所述光学透镜与所述激光接收模组之间将所述光学透镜的折射光反射至所述激光接收模组以改变像距。以实现物距与像距之间的匹配，在有限空间内，达到增大激光测距量程或进行区间测量的效果。
附图说明
图1为实施例一的激光测距装置原理示意图；
图2为实施例二的激光测距装置原理示意图。
附图标记说明：
10、激光发射模组；20、激光接收模组；30、光学透镜；40A、反射模组；
41A、漫反射板；42A、位置调节组件；40B、反射模组；41B、反射镜片；42B、位置调节组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“正”、“反”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
请参阅图1，本实施例的激光测距装置包括：激光发射模组10，发射激光；激光接收模组20，接收激光反射光，并根据激光反射光计算待测量距离；光学透镜30，设于激光发射模组10与激光接收模组20之间，用于将激光反射光折射至激光接收模组20；反射模组40A，设于激光发射模组10与光学透镜30之间用于反射激光反射光至光学透镜30以改变物距。
在本实施例中，反射模组40A包括漫反射板41A以及位置调节组件42A，漫反射板41A固定于位置调节组件42A上，激光照射于漫反射板41A并由漫反射板41A发出激光反射光至光学透镜30。
在本实施例中，位置调节组件42A为前后调节组件，用于调节漫反射板41A在水平方向上前后移动。具体地，前后调节组件包括前后移动底座、前后移动滑组以及前后移动推杆，漫反射板41A固定于前后移动推杆上，前后移动推杆固定于前后移动滑组的滑块上，前后移动滑组的滑轨固定于前后移动底座上，前后移动底座固定于图像采集装置内。前后移动推杆可以通过手动控制或自动控制，具体动力方式并不局限。
在本实施例中，位置调节组件42A为高度调节组件，用于调节漫反射板41A在竖直方向上上下移动。具体地，高度调节组件包括高度移动底座、高度移动滑组以及高度移动推杆，漫反射板41A固定于高度移动推杆上，高度移动推杆固定于高度移动滑组的滑块上，高度移动滑组的滑轨固定于高度移动底座上，高度移动底座固定于图像采集装置内。高度移动推杆可以通过手动控制或自动控制，具体动力方式并不局限。
本实施例的激光测距装置的测距方法包括：
激光发射模组10第一次垂直发射激光至漫反射板41A；
漫反射板41A第一次发出激光反射至光学透镜30并通过光学透镜30聚焦，得到第一图像信息，激光接收元件采集第一图像信息；
位置调节组件42A带动漫反射板41A移动待测量距离后，激光发射模组10第二次垂直发射激光至漫反射板41A；
漫反射板41A第二次发出激光反射至光学透镜30并通过光学透镜30聚焦，得到第二图像信息，激光接收元件采集第二图像信息；
激光接收元件通过第一图像信息以及第二图像信息分析得出漫反射板41A的移动距离。
激光测距装置通过反射模组40A的使用，可以进行区间测距，以适应更多的应用场景。
实施例二
请参阅图2，本实施例的激光测距装置包括激光发射模组10，发射激光照射参照物，参照物反射激光反射光；激光接收模组20，接收激光反射光，并根据激光反射光计算参照物与激光发射模组10之间的距离；光学透镜30，设于激光发射模组10与激光接收模组20之间，用于将激光反射光折射至激光接收模组20；反射模组40B，设于光学透镜30与激光接收模组20之间将光学透镜30的折射光反射至激光接收模组20以改变像距。
在本实施例中，反射模组40B包括反射镜片41B以及位置调节组件42B，反射镜片41B固定于位置调节组件42B上。
在本实施例中，位置调节组件42B为前后调节组件，用于调节反射镜片41B在水平方向上前后移动。具体地，前后调节组件包括前后移动底座、前后移动滑组以及前后移动推杆，反射镜片41B固定于前后移动推杆上，前后移动推杆固定于前后移动滑组的滑块上，前后移动滑组的滑轨固定于前后移动底座上，前后移动底座固定于图像采集装置内。前后移动推杆可以通过手动控制或自动控制，具体动力方式并不局限。
在本实施例中，位置调节组件42B为高度调节组件，用于调节反射镜片41B在竖直方向上上下移动。具体地，高度调节组件包括高度移动底座、高度移动滑组以及高度移动推杆，反射镜片41B固定于高度移动推杆上，高度移动推杆固定于高度移动滑组的滑块上，高度移动滑组的滑轨固定于高度移动底座上，高度移动底座固定于图像采集装置内。高度移动推杆可以通过手动控制或自动控制，具体动力方式并不局限。
本实施例的激光测距装置的测距方法包括：
激光发射模组10垂直于预设物发射激光；
激光反射至光学透镜30并通过光学透镜30聚焦，得到第一图像信息；
根据是否可以采集到有效第一图像信息，判断该预设物是否处于激光测距装置的量程范围内，若无有效第一图像信息，则调节反射模组40B，具体为向靠近激光接收元件的方向移动或向上移动，以获取预设物图像信息，得到第二图像信息；
激光接收元件采集第二图像信息并根据第二图像信息计算得到预设物距离。
激光测距装置通过反射模组40B的使用，可以增大测距量程，以适应更多的应用场景。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：
激光发射模组，发射激光；
激光接收模组，接收激光反射光，并根据激光反射光计算待测量距离；
光学透镜，设于所述激光发射模组与所述激光接收模组之间，用于将激光反射光折射至所述激光接收模组；
反射模组，设于所述激光发射模组与所述光学透镜之间用于反射激光反射光至所述光学透镜以改变物距；或，所述反射模组设于所述光学透镜与所述激光接收模组之间将所述光学透镜的折射光反射至所述激光接收模组以改变像距。
2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述反射模组设于所述激光发射模组与所述光学透镜之间，所述反射模组包括漫反射板以及位置调节组件，所述漫反射板固定于所述位置调节组件上，激光照射于所述漫反射板并由所述漫反射板发出激光反射光至所述光学透镜。
3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述反射模组设于所述光学透镜与所述激光接收模组之间，所述反射模组包括漫反射板以及位置调节组件，所述漫反射板固定于所述位置调节组件上。
4.根据权利要求2或3所述的激光测距装置，其特征在于，所述位置调节组件为前后调节组件，用于调节所述漫反射板在水平方向上前后移动。
5.根据权利要求2或3所述的激光测距装置，其特征在于，所述位置调节组件为高度调节组件，用于调节所述漫反射板在竖直方向上上下移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223610497.8U CN219200397U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种激光测距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223610497.8U CN219200397U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种激光测距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219200397U true CN219200397U (zh) | 2023-06-16 |
Family
ID=86705296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223610497.8U Active CN219200397U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种激光测距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219200397U (zh) |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202223610497.8U patent/CN219200397U/zh active Active
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