CN219183906U - 单孔腔镜用悬吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了单孔腔镜用悬吊装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底部活动连接有限位组件，所述支撑柱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有调节组件，所述调节组件的顶部固定连接有安装架，所述安装架的底部活动连接有悬吊组件，所述悬吊组件之间活动连接有连接杆。本实用新型通过在安装架的底部活动连接有悬吊组件，当环形软管放置人体胸腔内处于待手术器官上方的器官上时，此处通过抽气管吸空环形软管内的空气形成负压腔，配合多个通孔在气压的作用下，使得待手术器官上方的器官吸附在起吊板上，从而显露出待手术器官，即暴露手术视野，方便对被遮盖的器官或组织进行手术操作。

Description

单孔腔镜用悬吊装置

技术领域

本实用新型涉及医用机械技术领域，具体为单孔腔镜用悬吊装置。

背景技术

随着微创手术相关技术的不断发展，胸外科手术也在向更加微创化的方向发展，其中，单孔胸腔镜手术，指的是仅采用一个约2.0-4.0cm的切口进行胸腔镜手术，观察镜及手术器械均通过同一个手术切口，单孔胸腔镜手术的临床效果与传统3切口胸腔镜微创手术相当，但是减少了两个切口，手术更加微创化，从几何学角度上更有利于手术操作，在减轻术后切口疼痛和胸壁感觉异常、加快术后康复等方面有明显优势，特别是对于心肺功能相对差的患者，更降低了手术风险，同时在患者术后心理安慰、切口美容及手术满意度等方面，均有明显改善，而在使用过程中，现有的单孔腔镜用悬吊装置存在很多问题或缺陷：

传统的单孔腔镜用悬吊装置在实际使用中，多采用腔镜钳直接牵拉住器官进行悬吊，由于器官的外膜质地较脆，这样容易对器官造成损伤，不利于手术的正常进行，同时无法根据病人的体型进行合理调整，不能很好的满足医护人员的工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供单孔腔镜用悬吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单孔腔镜用悬吊装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底部活动连接有限位组件，所述支撑柱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有调节组件，所述调节组件的顶部固定连接有安装架，所述安装架的底部活动连接有悬吊组件，所述悬吊组件之间活动连接有连接杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述悬吊组件包括环形软管，所述环形软管的内部固定设置有负压腔，所述环形软管的下表面固定连接有起吊板，所述起吊板的表面贯穿设置有通孔，所述环形软管的顶部固定连接有抽气管，所述抽气管的顶部固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定设置有第三滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部固定连接有传动块，所述传动块的表面贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的表面套接连接有限位环。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括传动腔，所述传动腔的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧均固定设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述移动块的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有传动板。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动板的顶部固定设置有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有安装板，所述安装板的顶部和底部均固定设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定连接有第一滑块，所述安装板的表面贯穿设置有固定槽，所述固定槽的内部螺纹连接有调节螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位组件包括第一限位臂，所述第一限位臂的顶部活动连接有活动轴，两组所述第一限位臂相互靠近的一侧均固定连接有第二限位臂，所述第一限位臂与第二限位臂之间固定连接有弹簧，所述第一限位臂与第二限位臂的内壁均固定设置有橡胶垫，所述第一限位臂与第二限位臂的表面贯穿连接有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单孔腔镜用悬吊装置，具有以下优点：

(1)通过在安装架的底部活动连接有悬吊组件，当环形软管放置人体胸腔内处于待手术器官上方的器官上时，此处通过抽气管吸空环形软管内的空气形成负压腔，配合多个通孔在气压的作用下，使得待手术器官上方的器官吸附在起吊板上，从而显露出待手术器官，即暴露手术视野，方便对被遮盖的器官或组织进行手术操作，而且手术前，医护人员旋转螺纹套筒，螺纹套筒旋转带动螺纹杆移动，螺纹杆移动带动传动块移动，传动块移动通过第三滑块带动连接杆移动，便于对环形软管的位置进行调整，更加便于医护人员进行使用，解决了传统的多采用腔镜钳直接牵拉住器官进行悬吊，由于器官的外膜质地较脆，这样容易对器官造成损伤，不利于手术正常进行的问题；

(2)通过在电机的输出端固定连接有调节组件，能够利用电机的输出端带动丝杆旋转，丝杆旋转带动移动块移动，移动块移动通过传动杆带动传动板移动，传动板移动带动安装架移动，从而达到对安装架的高度进行调节的目的，同时通过调节螺栓适配不同位置的固定槽，可以对安装架的宽带进行调整，从而便于对不同体型的病人进行使用，解决了传统的无法根据病人的体型进行合理调整，不能很好的满足医护人员工作需求的问题；

(3)通过在支撑柱的底部活动连接有限位组件，能够利用第一限位臂和第二限位臂的相互配合，将安装架固定在手术台的两侧，从而便于医护人员进行手术操作，而且通过转动第一限位臂，配合固定螺栓，可以满足对不同直径的圆柱进行安装，提高了该装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的C处放大图；

图5为本实用新型的D处放大图；

图6为本实用新型的E处放大图。

图中：1、连接杆；2、安装架；3、电机；4、支撑柱；5、调节组件；501、安装板；502、调节螺栓；503、第一滑槽；504、固定槽；505、安装槽；506、第一滑块；507、传动杆；508、丝杆；509、移动块；510、传动腔；511、传动板；512、第二滑槽；513、第二滑块；6、限位组件；601、活动轴；602、第一限位臂；603、橡胶垫；604、固定螺栓；605、弹簧；606、第二限位臂；7、悬吊组件；701、传动块；702、第三滑槽；703、第三滑块；704、螺纹杆；705、螺纹套筒；706、限位环；707、固定板；708、环形软管；709、负压腔；710、起吊板；711、抽气管；712、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：单孔腔镜用悬吊装置，包括支撑柱4，支撑柱4的底部活动连接有限位组件6，限位组件6包括第一限位臂602，第一限位臂602的顶部活动连接有活动轴601，两组第一限位臂602相互靠近的一侧均固定连接有第二限位臂606，第一限位臂602与第二限位臂606之间固定连接有弹簧605，第一限位臂602与第二限位臂606的内壁均固定设置有橡胶垫603，第一限位臂602与第二限位臂606的表面贯穿连接有固定螺栓604，支撑柱4的内部固定安装有电机3；

具体的，如图1和图3所示，使用时，通过在支撑柱4的底部活动连接有限位组件6，能够利用第一限位臂602和第二限位臂606的相互配合，将安装架2固定在手术台的两侧，从而便于医护人员进行手术操作，而且通过转动第一限位臂602，配合固定螺栓604，可以满足对不同直径的圆柱进行安装，提高了该装置的适用性；

电机3的输出端固定连接有调节组件5，调节组件5包括传动腔510，传动腔510的内部活动连接有丝杆508，丝杆508的表面螺纹连接有移动块509，移动块509的两侧均固定设置有第二滑槽512，第二滑槽512的内部滑动连接有第二滑块513，移动块509的顶部固定连接有传动杆507，传动杆507的顶部固定连接有传动板511，传动板511的顶部固定设置有安装槽505，安装槽505的内部活动连接有安装板501，安装板501的顶部和底部均固定设置有第一滑槽503，第一滑槽503的内部固定连接有第一滑块506，安装板501的表面贯穿设置有固定槽504，固定槽504的内部螺纹连接有调节螺栓502，调节组件5的顶部固定连接有安装架2；

具体的，如图1、图2和图6所示，使用时，通过在电机3的输出端固定连接有调节组件5，能够利用电机3的输出端带动丝杆508旋转，丝杆508旋转带动移动块509移动，移动块509移动通过传动杆507带动传动板511移动，传动板511移动带动安装架2移动，从而达到对安装架2的高度进行调节的目的，同时通过调节螺栓502适配不同位置的固定槽504，可以对安装架2的宽带进行调整，从而便于对不同体型的病人进行使用，解决了传统的无法根据病人的体型进行合理调整，不能很好的满足医护人员工作需求的问题；

安装架2的底部活动连接有悬吊组件7，悬吊组件7包括环形软管708，环形软管708的内部固定设置有负压腔709，环形软管708的下表面固定连接有起吊板710，起吊板710的表面贯穿设置有通孔712，环形软管708的顶部固定连接有抽气管711，抽气管711的顶部固定连接有固定板707，固定板707的下表面固定设置有第三滑槽702，第三滑槽702的内部滑动连接有第三滑块703，第三滑块703的顶部固定连接有传动块701，传动块701的表面贯穿连接有螺纹杆704，螺纹杆704的一侧螺纹连接有螺纹套筒705，螺纹套筒705的表面套接连接有限位环706，悬吊组件7之间活动连接有连接杆1；

具体的，如图1、图4和图5所示，使用时，通过在安装架2的底部活动连接有悬吊组件7，当环形软管708放置人体胸腔内处于待手术器官上方的器官上时，此处通过抽气管711吸空环形软管708内的空气形成负压腔709，配合多个通孔712在气压的作用下，使得待手术器官上方的器官吸附在起吊板710上，从而显露出待手术器官，即暴露手术视野，方便对被遮盖的器官或组织进行手术操作，而且手术前，医护人员旋转螺纹套筒705，螺纹套筒705旋转带动螺纹杆704移动，螺纹杆704移动带动传动块701移动，传动块701移动通过第三滑块703带动连接杆1移动，便于对环形软管708的位置进行调整，更加便于医护人员进行使用，解决了传统的多采用腔镜钳直接牵拉住器官进行悬吊，由于器官的外膜质地较脆，这样容易对器官造成损伤，不利于手术正常进行的问题。

工作原理：使用时，首先，通过在安装架2的底部活动连接有悬吊组件7，当环形软管708放置人体胸腔内处于待手术器官上方的器官上时，此处通过抽气管711吸空环形软管708内的空气形成负压腔709，配合多个通孔712在气压的作用下，使得待手术器官上方的器官吸附在起吊板710上，从而显露出待手术器官，即暴露手术视野，方便对被遮盖的器官或组织进行手术操作，而且手术前，医护人员旋转螺纹套筒705，螺纹套筒705旋转带动螺纹杆704移动，螺纹杆704移动带动传动块701移动，传动块701移动通过第三滑块703带动连接杆1移动，便于对环形软管708的位置进行调整，更加便于医护人员进行使用；

其次，通过在电机3的输出端固定连接有调节组件5，能够利用电机3的输出端带动丝杆508旋转，丝杆508旋转带动移动块509移动，移动块509移动通过传动杆507带动传动板511移动，传动板511移动带动安装架2移动，从而达到对安装架2的高度进行调节的目的，同时通过调节螺栓502适配不同位置的固定槽504，可以对安装架2的宽带进行调整，从而便于对不同体型的病人进行使用；

最后，通过在支撑柱4的底部活动连接有限位组件6，能够利用第一限位臂602和第二限位臂606的相互配合，将安装架2固定在手术台的两侧，从而便于医护人员进行手术操作，而且通过转动第一限位臂602，配合固定螺栓604，可以满足对不同直径的圆柱进行安装，提高了该装置的适用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.单孔腔镜用悬吊装置，包括支撑柱(4)，其特征在于：所述支撑柱(4)的底部活动连接有限位组件(6)，所述支撑柱(4)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有调节组件(5)，所述调节组件(5)的顶部固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的底部活动连接有悬吊组件(7)，所述悬吊组件(7)之间活动连接有连接杆(1)。

2.根据权利要求1所述的单孔腔镜用悬吊装置，其特征在于：所述悬吊组件(7)包括环形软管(708)，所述环形软管(708)的内部固定设置有负压腔(709)，所述环形软管(708)的下表面固定连接有起吊板(710)，所述起吊板(710)的表面贯穿设置有通孔(712)，所述环形软管(708)的顶部固定连接有抽气管(711)，所述抽气管(711)的顶部固定连接有固定板(707)，所述固定板(707)的下表面固定设置有第三滑槽(702)。

3.根据权利要求2所述的单孔腔镜用悬吊装置，其特征在于：所述第三滑槽(702)的内部滑动连接有第三滑块(703)，所述第三滑块(703)的顶部固定连接有传动块(701)，所述传动块(701)的表面贯穿连接有螺纹杆(704)，所述螺纹杆(704)的一侧螺纹连接有螺纹套筒(705)，所述螺纹套筒(705)的表面套接连接有限位环(706)。

4.根据权利要求1所述的单孔腔镜用悬吊装置，其特征在于：所述调节组件(5)包括传动腔(510)，所述传动腔(510)的内部活动连接有丝杆(508)，所述丝杆(508)的表面螺纹连接有移动块(509)，所述移动块(509)的两侧均固定设置有第二滑槽(512)，所述第二滑槽(512)的内部滑动连接有第二滑块(513)，所述移动块(509)的顶部固定连接有传动杆(507)，所述传动杆(507)的顶部固定连接有传动板(511)。

5.根据权利要求4所述的单孔腔镜用悬吊装置，其特征在于：所述传动板(511)的顶部固定设置有安装槽(505)，所述安装槽(505)的内部活动连接有安装板(501)，所述安装板(501)的顶部和底部均固定设置有第一滑槽(503)，所述第一滑槽(503)的内部固定连接有第一滑块(506)，所述安装板(501)的表面贯穿设置有固定槽(504)，所述固定槽(504)的内部螺纹连接有调节螺栓(502)。

6.根据权利要求1所述的单孔腔镜用悬吊装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括第一限位臂(602)，所述第一限位臂(602)的顶部活动连接有活动轴(601)，两组所述第一限位臂(602)相互靠近的一侧均固定连接有第二限位臂(606)，所述第一限位臂(602)与第二限位臂(606)之间固定连接有弹簧(605)，所述第一限位臂(602)与第二限位臂(606)的内壁均固定设置有橡胶垫(603)，所述第一限位臂(602)与第二限位臂(606)的表面贯穿连接有固定螺栓(604)。

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