CN219180097U - 一种磁吸积木式四杆机构教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种不仅能够快速拆装，而且体积小、质量轻的一种磁吸积木式四杆机构教具，包括一个第一杆件、两个第二杆件、两个基座和四个铰链，所述基座的上端头通过一个铰链与对应的第二杆件的一侧端头铰接，两个第二杆件的另一侧端头分别通过一个铰链与第一杆件的对应侧端头铰接，所述铰链由两个推力球轴承和一个磁铁柱构成且磁铁柱的两端面分别吸附有一个推力球轴承。优点：一是一种磁吸积木式四杆机构教具中的铰链为磁吸式铰链，这样不仅能够使所有部件均可得到快速拆装，而且能够保证四杆机构稳定、灵活的运转；二是一种磁吸积木式四杆机构教具不仅使用效果好，而且适用性好。

Description

一种磁吸积木式四杆机构教具

技术领域

本实用新型属于教学用具技术领域，具体涉及一种磁吸积木式四杆机构教具。

背景技术

CN 203931332 U、名称“铰链四杆机构演示教具”，包括通过铰链连接的连架杆I、连杆及连架杆II，还包括底座 I、底座 II和钢制工作台，所述底座I上安装电动机，底座I底部设置磁铁，所述底座II顶部设置转轴，底座II底部设置磁铁，所述连架杆I、连杆及连架杆II均为可伸缩调节杆；所述底座I和底座II吸附于钢制工作台正面上，所述连架杆I安装于底座I的电动机输出轴上，所述连架杆II安装于底座II的转轴上，所述钢制工作台设于工作台斜度调节机构上。所述斜度调节机构包括框架、轨道、滑动销、手动卡销和支撑杆，所述轨道水平设于框架两侧，轨道上开设有水平滑槽和卡槽，所述卡槽沿滑槽均匀间隔，所述滑动销设于钢制工作台底部两侧，两侧滑动销与两侧滑槽配合，所述手动卡销设于钢制工作台底部一侧，其位置对应于卡槽，所述支撑杆斜置于钢制工作台背面，支撑杆的上端铰连钢制工作台，支撑杆的下端铰连框架。所述铰链的结构 包括铰链主轴，所述铰链主轴的两轴端安装有轴承，相互铰连的连架杆I 和连杆或连杆与连架杆II分别通过轴承安装于铰链主轴的两端。所述可伸缩调节杆包括通过滑轨和滑槽配合的两滑杆，沿滑动方向于一滑杆上开设一排光孔，于另一滑杆上开设一个螺纹孔并旋合固定螺钉。所述滑槽为燕尾槽。其不在只存在于：该种铰链四杆机构演示教具中的铰链是固定安装在各铰接点（连架杆和连架杆之间，连架杆和底座之间）上的，其不仅拆装相对不便。

实用新型内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅能够快速拆装，而且体积小、质量轻的一种磁吸积木式四杆机构教具。

设计方案：为实现上述设计目的。

1、所述铰链由两个推力球轴承和一个磁铁柱构成且磁铁柱的两端面分别吸附有一个推力球轴承的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：一是铰链由两个推力球轴承和一个磁铁柱构成且磁铁柱的两端面分别吸附有一个推力球轴承，即铰链为磁吸式铰链（磁吸式铰链做为教具演示用，其结构稳定性和整体牢度也能满足运转要求），这样不仅能够使所有部件均可得到快速拆装，而且能够保证四杆机构稳定、灵活的运转；二是教具体积小、质量轻，可便捷地带入带出教室，并且操作简单、成本低，有可推广性。

2、所述凹槽为“凸”字形凹槽，“凸”字形凹槽中的第一凹槽段的位于槽口处且第一凹槽段的直径大于“凸”字形凹槽中的第二凹槽段的直径，所述第二凹槽段的直径与推力球轴承的直径匹配，所述第一凹槽段的直径与磁铁柱的直径匹配的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述凹槽为“凸”字形凹槽，“凸”字形凹槽中的第一凹槽段的位于槽口处且第一凹槽段的直径大于“凸”字形凹槽中的第二凹槽段的直径，所述第二凹槽段的直径与推力球轴承的直径匹配，所述第一凹槽段的直径与磁铁柱的直径匹配，“凸”字形凹槽的设置不仅能够确保推力球轴承和磁铁柱在运转过程中始终保持中心轴对称，从而保证了教具的使用效果。

3、所述基座为磁吸座的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述基座为磁吸座，这样教具不仅能够在桌面上使用，而且能够的黑板上使用，从而提高了教具的使用范围。

4、所述第一杆件和第二杆件均由两个连杆和两个销杆构成，所述连杆的一侧端面开有两个销杆安装孔，两个连杆通过两个销杆与对应的销杆安装孔插接配合后形成第一杆件或第二杆件的设计，是本实用新型的技术特征之四。这样设计的目的在于：第一杆件和第二杆件均由两个连杆和两个销杆构成，所述连杆的一侧端面开有两个销杆安装孔，两个连杆通过两个销杆与对应的销杆安装孔插接配合后形成第一杆件或第二杆件，杆件可拼接，长度可调，满足不同杆件长度组合为不同类型的机构的需求，即增加了机构的多样性；另外，所述第一杆件和第二杆件均由两个连杆和两个销杆构成，第一杆件和第二杆件都可以通过相同的两个连杆通过两个销杆组装而成，这样提高了连杆的通用性（减少了开模成本），从而降低了教具的生产成本。

5、第三杆件的一侧端头通过一个由两个推力球轴承和一个磁铁柱构成的铰链与第一杆件的另一侧端头铰接且第三杆件的另一侧端头与电机的动力输出轴固定连接的设计，是本实用新型的技术特征之五。这样设计的目的在于：一是基座和带电机的吸附座的设置，使得教具不仅能在桌面上，也能吸附在黑板上进行自动运动展示，从而提高了教具的适用性；二是铰链为磁吸式铰链，这样不仅能够使所有部件均可得到快速拆装，而且能够保证四杆机构稳定、灵活的运转。

技术方案1：一种磁吸积木式四杆机构教具，包括一个第一杆件、两个第二杆件、两个基座和四个铰链，所述基座的上端头通过一个铰链与对应的第二杆件的一侧端头铰接，两个第二杆件的另一侧端头分别通过一个铰链与第一杆件的对应侧端头铰接，所述铰链由两个推力球轴承和一个磁铁柱构成且磁铁柱的两端面分别吸附有一个推力球轴承。

技术方案2：一种磁吸积木式四杆机构教具一，包括一个第一杆件、一个第二杆件、一个第三杆件、一个基座、一个带电机的吸附座和三个铰链，所述基座的上端头通过一个铰链与第二杆件的一侧端头铰接且第二杆件的另一侧端头通过一个铰链与第一杆件的一侧端头铰接，所述第三杆件的一侧端头通过一个铰链与第一杆件的另一侧端头铰接，所述第三杆件的另一侧端头与电机的动力输出轴固定连接，所述铰链由两个推力球轴承和一个磁铁柱构成且磁铁柱的两端面分别吸附有一个推力球轴承。

本实用新型与背景技术相比，一是一种磁吸积木式四杆机构教具中的铰链为磁吸式铰链，这样不仅能够使所有部件均可得到快速拆装，而且能够保证四杆机构稳定、灵活的运转；二是一种磁吸积木式四杆机构教具不仅使用效果好，而且适用性好。

附图说明

图1是一种磁吸积木式四杆机构教具的结构示意图。

图2是铰链与两个连杆装配后的部分剖视结构示意图。

图3是第一杆件的部分剖视结构示意图。

图4是连杆的结构示意图。

图5是一种磁吸积木式四杆机构教具一的结构示意图。

图6是第三杆件的部分剖视结构示意图。

其中：第一杆件1、两个第二杆件2、两个基座3、四个铰链4、推力球轴承41、磁铁柱42、凹槽5、第一凹槽段51、第二凹槽段52、连杆6、销杆安装孔61、销杆7、第三杆件8、带电机的吸附座9、动力输出轴安装通孔10。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-图4。一种磁吸积木式四杆机构教具，包括一个第一杆件1、两个第二杆件2、两个基座3和四个铰链4，所述基座3的上端头通过一个铰链4与对应的第二杆件2的一侧端头铰接，两个第二杆件2的另一侧端头分别通过一个铰链4与第一杆件1的对应侧端头铰接，所述铰链4由两个推力球轴承41和一个磁铁柱42构成且磁铁柱42的两端面分别吸附有一个推力球轴承41。由两个推力球轴承41和一个磁铁柱42构成的磁吸式铰链，不仅能够使所有部件均可得到快速拆装，而且能够保证四杆机构稳定、灵活的运转。磁铁柱为强磁。

所述基座3的上端面设有一个凹槽5；所述第一杆件1的下端面的两侧分别设有一个凹槽5；所述第二杆件2的上端面一侧设有一个凹槽5且第二杆件2的下端面一侧设有一个凹槽5，两个凹槽5位于第二杆件2的两侧。

所述凹槽5为“凸”字形凹槽，“凸”字形凹槽中的第一凹槽段51的位于槽口处且第一凹槽段51的直径大于“凸”字形凹槽中的第二凹槽段5的直径，所述第二凹槽段52的直径与推力球轴承41的直径匹配，所述第一凹槽段51的直径与磁铁柱42的直径匹配。所述基座3为磁吸座，所述磁吸座为现有技术，故在此不再赘述。

所述第一杆件1和第二杆件2均由两个连杆6和两个销杆7构成，所述连杆6的一侧端面开有两个销杆安装孔61，两个连杆6通过两个销杆7与对应的销杆安装孔61插接配合后形成第一杆件1或第二杆件2。所述连杆6由铁制成，所述销杆7由磁铁制成；即将杆件从中间断成两部分（两个连杆6），两部分之间用磁铁销（销杆7）连接，这样使用者可以根据需要调整销杆7露出在两个连杆6之间的长度，以此满足杆件长度在40mm-150mm的范围内进行调整，从而增加了四杆机构使用的多样性。

实施例2：参照附图2-图6。一种磁吸积木式四杆机构教具一，包括一个第一杆件1、一个第二杆件2、一个第三杆件8、一个基座3（基座3为磁吸座，所述磁吸座为现有技术，故在此不再赘述）、一个带电机的吸附座9和三个铰链4，所述带电机的吸附座9为现有技术，故在此不再赘述，所述基座3的上端头通过一个铰链4与第二杆件2的一侧端头铰接且第二杆件2的另一侧端头通过一个铰链4与第一杆件1的一侧端头铰接，所述第三杆件8的一侧端头通过一个铰链4与第一杆件1的另一侧端头铰接，所述第三杆件8的另一侧端头与电机的动力输出轴固定连接，所述铰链4由两个推力球轴承41和一个磁铁柱42构成且磁铁柱42的两端面分别吸附有一个推力球轴承41。基座3和带电机的吸附座9的设置，使得教具不仅能在桌面上，也能吸附在黑板上进行自动运动展示，从而提高了教具的适用性。

所述基座3的上端面设有一个凹槽5；所述第一杆件1的下端面的两侧分别设有一个凹槽5；所述第二杆件2的上端面一侧设有一个凹槽5且第二杆件2的下端面一侧设有一个凹槽5，两个凹槽5位于第二杆件2的两侧；所述第三杆件8的上端面一侧设有一个动力输出轴安装通孔10、另一侧设有一个凹槽5。

所述第一杆件1、第二杆件2和第三杆件8均由两个连杆6和两个销杆7构成，所述连杆6的一侧端面开有两个销杆安装孔61，两个连杆6通过两个销杆7与对应的销杆安装孔61插接配合后形成第一杆件1或第二杆件2或第三杆件8。所述连杆6由铁制成，所述销杆7由磁铁制成。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁吸积木式四杆机构教具，包括一个第一杆件、两个第二杆件、两个基座和四个铰链，所述基座的上端头通过一个铰链与对应的第二杆件的一侧端头铰接，两个第二杆件的另一侧端头分别通过一个铰链与第一杆件的对应侧端头铰接，其特征是：所述铰链由两个推力球轴承和一个磁铁柱构成且磁铁柱的两端面分别吸附有一个推力球轴承。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸积木式四杆机构教具，其特征是：所述基座的上端面设有一个凹槽；所述第一杆件的下端面的两侧分别设有一个凹槽；所述第二杆件的上端面一侧设有一个凹槽且第二杆件的下端面一侧设有一个凹槽，两个凹槽位于第二杆件的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸积木式四杆机构教具，其特征是：所述凹槽为“凸”字形凹槽，“凸”字形凹槽中的第一凹槽段的位于槽口处且第一凹槽段的直径大于“凸”字形凹槽中的第二凹槽段的直径，所述第二凹槽段的直径与推力球轴承的直径匹配，所述第一凹槽段的直径与磁铁柱的直径匹配。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸积木式四杆机构教具，其特征是：所述基座为磁吸座。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸积木式四杆机构教具，其特征是：所述第一杆件和第二杆件均由两个连杆和两个销杆构成，所述连杆的一侧端面开有两个销杆安装孔，两个连杆通过两个销杆与对应的销杆安装孔插接配合后形成第一杆件或第二杆件。

6.根据权利要求5所述的一种磁吸积木式四杆机构教具，其特征是：所述连杆由铁制成，所述销杆由磁铁制成。

7.一种磁吸积木式四杆机构教具，包括一个第一杆件、一个第二杆件、一个第三杆件、一个基座、一个带电机的吸附座和三个铰链，所述基座的上端头通过一个铰链与第二杆件的一侧端头铰接且第二杆件的另一侧端头通过一个铰链与第一杆件的一侧端头铰接，所述第三杆件的一侧端头通过一个铰链与第一杆件的另一侧端头铰接，所述第三杆件的另一侧端头与电机的动力输出轴固定连接，其特征是：所述铰链由两个推力球轴承和一个磁铁柱构成且磁铁柱的两端面分别吸附有一个推力球轴承。

8.根据权利要求7所述的一种磁吸积木式四杆机构教具，其特征是：所述基座的上端面设有一个凹槽；所述第一杆件的下端面的两侧分别设有一个凹槽；所述第二杆件的上端面一侧设有一个凹槽且第二杆件的下端面一侧设有一个凹槽，两个凹槽位于第二杆件的两侧；所述第三杆件的上端面一侧设有一个动力输出轴安装通孔、另一侧设有一个凹槽。

9.根据权利要求7所述的一种磁吸积木式四杆机构教具，其特征是：所述第一杆件、第二杆件和第三杆件均由两个连杆和两个销杆构成，所述连杆的一侧端面开有两个销杆安装孔，两个连杆通过两个销杆与对应的销杆安装孔插接配合后形成第一杆件或第二杆件或第三杆件。

10.根据权利要求9所述的一种磁吸积木式四杆机构教具，其特征是：所述连杆由铁制成，所述销杆由磁铁制成。

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