CN219179759U - 一种可远程调光轴和智能控温的光电转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可远程调光轴和智能控温的光电转台。所述光电转台包括装配舱、安装于所述装配舱内的可见光组件、热成像组件、激光补光器、调节支架、加热除霜组件、温度探测模块和多功能控制模块组件。所述调节支架承载可见光组件、激光补光器，调节支架可远程电动调节可见光组件、激光补光器的光轴的左右及上下角度，使可见光、激光和热成像三光同轴，调节精度高、使用方便。所述加热除霜组件与温度探测模块配合工作，可根据不同环境温度自动调节加热功率，既能快速加热除霜，又能降低加热除霜组件整体运行功率。

Description

一种可远程调光轴和智能控温的光电转台

技术领域

本实用新型涉及边海防探测领域，具体涉及一种可远程调光轴和智能控温的光电转台。

背景技术

光电转台搭载了可见光组件、热成像组件、激光补光器等模块，采用球型外观设计，风阻小，适合应用于边海防的巡检、监控。多光谱光电转台要求可见光、热成像、激光的光轴同轴，才能达到良好的使用效果，目前光电转台的的光轴调节一般为人工手动调节，手动调对光轴复杂、精度较低，且运输中的颠簸震动，有可能导致内部的模块产生微小移位，导致光轴偏移；光电转台一般在户外部署，在水汽大、温度低的环境，视窗玻璃内外温差大，易使视窗玻璃凝结水汽起雾，可见光组件的电机润滑油在低温条件下也易凝结，影响电机转动。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种可电动调节可见光、激光光轴，且在视窗玻璃、可见光组件电机两处加热的远程调光轴和智能控温光电转台。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种光电转台，其特征在于，包括视窗玻璃、可见光组件、热成像组件、激光补光器、调节支架、加热除霜组件、温度探测模块和多功能控制模块。所述可见光组件、激光补光器各安装于一个调节支架上；所述加热除霜组件一个安装于可见光组件镜头下方，所述温度探测模块一个安装于可见光组件镜头上方；一个加热除霜组件安装于可见光组件尾部电机下方，一个温度探测模块安装于可见光组件尾部电机上方。

所述多功能控制模块通过串口线分别与两个调节支架、两个加热除霜组件连接、两个温度探测模块连接。

所述调节支架可电动调节左右、俯仰方向±5°角度，调节支架使用电机是步进电机，所述步进电机调节精度高，尾部加装有一个抱闸装置，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机转动轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机转动轴。

所述加热除霜组件由加热管和鼓风机组成，加热除霜组件有0、5、10、15、20、25W六个功率挡位；所述的温度探测模块可实时探测可见光组件与视窗玻璃间隙和可见光组件尾部电机的温度，所述温度探测模块可探测温度范围为-80℃～200℃，探测精度±0.5℃。

所述多功能控制模块通过RS485接口使用Pelco_D协议控制调节支架的左右、俯仰方向运动，从而改变可见光、激光的光轴，使得可见光、激光与热成像光轴同轴。

所述多功能控制模块通过RS485接口使用Modbus协议自动控制加热除霜组件的温度，可自定义六个温度区间，环境温度处于不同的温度区间启动不同的加热功率挡位，当环境温度进入另一个温度区间，自动切换加热功率挡位。

附图说明

图1是本实用新型实施例中光电转台的外部结构示意图。

图2是本实用新型实施例中光电转台的内部安装结构示意图。

图3是本实用新型实施例中调节支架结构示意图。

图4是本实用新型实施例中水平调节支架与固定支架连接示意图。

图5是本实用新型实施例中加热除霜组件、温度探测模块、视窗玻璃与可见光组件安装结构剖视图。

图6是本实用新型实施例中多功能控制模块与调节支架、加热除霜组件、温度探测模块的模块连接示意图。

附图标记包括：1-可见光组件，2-激光补光器，3-热成像组件，4-装配机舱，5-多功能控制模块，6-调节支架一，7-调节支架二，8-固定支架，41-视窗玻璃，61-水平调节支架，62-步进电机一，63-步进电机二，64-带弹簧连接栓，65-俯仰调节支架，66-旋转轴，71-加热除霜组件一，72-温度探测模块一，73-加热除霜组件二，74-温度探测模块二。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，光电转台外部主要由装配机舱、可见光组件、激光补光器、热成像组件组成，要求可见光、激光、热成像三光同轴。

如图2所示，光电转台内部有两个调节支架，调节支架支架一6和调节支架二7共用固定支架8，调节支架一6承载可见光组件1，调节支架二7承载激光补光器2。

如图2、图3、图4所示，调节支架分为三层结构，如调节支架一由底层固定支架8、中层水平调节支架61、上层俯仰调节支架65组成，可见光组件1固定在俯仰调节支架65上。所述固定支架8固定在装配机舱4内，水平调节支架61与固定支架8通过带弹簧连接栓64枢接，步进电机一62固定在固定支架8的底部，所述步进电机一62的转动轴穿过固定支架8的底部圆孔与水平调节支架61底部用法兰盘连接，在步进电机一62的驱动下，水平调节支架61作左右水平转动；所述俯仰调节支架65与水平调节支架61通过旋转轴66铰接，步进电机二63固定在水平调节支架61上，所述步进电机二63的转动轴上的齿轮与仰调节支架65的齿相接，在步进电机二63的驱动下，仰调节支架65作俯仰运动。激光补光器组件2固定在调节支架二7上，调节支架二7调节原理与调节支架一6相同。

如图5所示，加热除霜组件一71安装于可见光组件1的镜头下方，温度探测模块一72安装于可见光组件1的镜头上方；一个加热除霜组件73安装于可见光组件1的电机下方，一个温度探测模块74安装于可见光组件1的电机上方。所述加热除霜组件工作时，加热管加热，鼓风机将热风从下往上吹向可见光组件的镜头、视窗玻璃和可见光组件的电机，使其迅速均匀受热，温度探测模块实时探测可见光组件与视窗玻璃间隙或可见光组件尾部电机的温度。

如图2、图6所示，多功能控制模块5安装于机舱侧边，所述多功能控制模块5通过排线与调节支架、加热除霜组件、温度探测器连接。多功能控制模块5具有统一管理整个光电转台的功能：通过RS485接口可独立控制调节支架一6、调节支架二7的水平和俯仰角度，以热成像光轴为标准，调节可见光和激光的光轴，使可见光、热成像、激光三光同轴；接收温度探测模块返回的温度信息，并且判断环境温度所处于的温度区间，独立自动控制加热除霜组件一71、加热除霜控制组件二73的功率，可提前自定义控制参数，多功能控制模块将根据当前温度所处于的温度区间自动控制加热功率挡位，如：设置“温度<0℃”加热挡位为6档25W，“0℃≤温度<10℃”加热挡位为5档20瓦，“10℃≤温度<20℃”加热挡位为4档15瓦，“20℃≤温度<30℃”加热挡位为3档10瓦，“30℃≤温度<40℃”加热挡位为2档5瓦，“40℃≤温度℃”加热挡位为1档0瓦。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形态、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可远程调光轴和智能控温的光电转台，其特征在于，包括视窗玻璃(1)、可见光组件(2)、热成像组件(3)、激光补光器(4)、调节支架(5)、加热除霜组件(6)、温度探测模块(7)和多功能控制模块(8);

所述可见光组件(2)、激光补光器(4)各安装于一个调节支架(5)上；

所述加热除霜组件(6)一个安装于可见光组件(2)的镜头下方，一个加热除霜组件(6)安装于可见光组件(2)尾部电机下方；

所述温度探测模块(7)一个安装于可见光组件(2)的镜头上方，一个温度探测模块(7)安装于可见光组件(2)尾部电机上方。

2.根据权利要求1所述的光电转台，其特征在于，所述的调节支架(5)由固定支架、水平调节支架、俯仰调节支架、步进电机组成。

3.根据权利要求2所述的光电转台，其特征在于，所述的多功能控制模块(8)可控制调节支架(5)调节调节水平、俯仰角度。

4.根据权利要求1所述的光电转台，其特征在于，所述的加热除霜组件(6)由加热管和鼓风机组成，有6个功率挡位。

5.根据权利要求1所述的光电转台，其特征在于，所述的温度探测模块(7)可实时探测可见光组件(2)与视窗玻璃(1)间隙或可见光组件(2)尾部电机的温度。

6.根据权利要求4或5所述的光电转台，其特征在于，所述的多功能控制模块(8)可接收温度探测模块(7)回传的温度信息，并按温度区间设置和控制加热除霜组件(6)的功率。

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