CN219179614U - 一种移动平台及质子束剂量的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种移动平台和质子束剂量的测量装置，其中，移动平台包括用于放置水箱的安装组件、若干个移动滚轮、安装支架和控制装置，移动滚轮设于安装组件的底面，以承载移动平台的质量，安装支架沿竖直方向延伸，安装支架的底端设于安装组件上，安装支架的顶端朝远离安装组件的方向倾斜；控制装置设于安装支架的顶端，且控制装置的控制区域背离安装组件。本实用新型实施例中的移动平台通过将控制装置设置于远离安装组件的安装支架的顶端，且控制装置的控制区域背离安装组件，一方面，有利于使得控制装置的高度满足操作人员的操作习惯性，满足人机工程要求；另一方面，降低了安装组件以及水箱对操作人员对控制装置进行操作的干扰。

Description

一种移动平台及质子束剂量的测量装置

技术领域

本实用新型涉及辐射计量领域，具体涉及一种移动平台及质子束剂量的测量装置。

背景技术

放射治疗中的质子治疗所具有的独特的布拉格峰能够对肿瘤实现精准治疗的同时，减少对周围正常组织的辐射损伤。因此，质子治疗已成为放射治疗领域重要发展趋势之一。

质子治疗中肿瘤靶区的所受到的质子束剂量准确与否直接关系到放射治疗的效果与事故性医疗照射的发生概率。为了提高放射治疗治愈率并避免事故性医疗照射的发生，需准确测定质子束剂量。

在进行质子束剂量的测量作业中，处于安全考虑，常使用存储有一定量的水的水箱以模拟人体结构。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够调整水箱与质子源之间的相对位置关系的移动平台。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种移动平台，用于承载模拟人体的水箱，该移动平台包括：

用于放置水箱的安装组件；

若干个移动滚轮，所述移动滚轮设于所述安装组件的底面，以承载所述移动平台的质量；

安装支架，所述安装支架沿竖直方向延伸，所述安装支架的底端设于所述安装组件上，所述安装支架的顶端朝远离所述安装组件的方向倾斜；

控制装置，所述控制装置设于所述安装支架的顶端，且所述控制装置的控制区域背离所述安装组件。

一些实施例中，所述安装组件包括承载板、支撑柱和底座板，所述承载板和所述底座板平行相对布置，所述承载板位于所述底座板的上方，所述支撑柱连接于所述承载板和所述底座板之间且可沿竖直方向伸缩，以驱动所述承载板沿竖直方向移动，所述安装支架的底端与所述底座板连接，所述移动滚轮设于所述底座板的底部，水箱设于所述承载板的顶部。

一些实施例中，所述安装支架的底端位于所述底座板沿水平方向的边缘。

一些实施例中，所述安装支架的顶端与所述承载板之间沿水平方向间隔设置。

一些实施例中，在所述承载板处于最高状态下，所述安装支架的顶端高于所述承载板的顶面。

一些实施例中，所述安装组件包括电控箱，所述电控箱位于所述底座板的顶面，所述安装支架跨设于所述电控箱沿水平方向的相对两侧，且部分与所述电控箱贴合。

一些实施例中，所述安装支架包括安装板和两个连接板，所述连接板的底端与所述安装组件连接且朝向远离所述安装组件的方向倾斜，一个所述连接板位于所述安装组件一侧，另一所述连接板位于所述安装组件相对的另一侧，所述安装板连接在两个所述连接板之间，所述控制装置设于所述安装板背离所述安装组件一侧的表面上。

一些实施例中，部分所述安装组件位于两个所述连接板之间。

一些实施例中，所述连接板的部分沿其厚度方向与所述安装组件贴合并连接。

本实用新型实施例还提供一种质子束剂量的测量装置，包括水箱和前述实施例中任一的所述移动平台，所述水箱设于所述安装组件的顶面。

本实用新型实施例中的移动平台通过设置移动滚轮，降低了搬运人员挪移移动平台的难度，减轻了工作强度。通过将控制装置设置于远离安装组件的安装支架的顶端，且控制装置的控制区域背离安装组件，一方面，有利于使得控制装置的高度满足操作人员的操作习惯性，降低了操作人员需要弯腰、俯身进行操作的几率，满足人机工程要求；另一方面，降低了安装组件以及水箱对操作人员对控制装置进行操作的干扰，降低了操作人员在操作过程中磕碰水箱和安装组件的几率，对操作人员和移动平台都起到了预防保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中移动平台在第一视角下的示意图；

图2为图1中移动平台在第二视角下的示意图；

图3为图1中移动平台在第三视角下的示意图；

图4为本实用新型一实施例中质子束剂量的测量装置的示意图。

附图标记说明

安装组件10；承载板11；止动挡板111；支撑柱12；底座板13；电控箱14；移动滚轮20；安装支架30；连接板31；安装板32；把手33；控制装置40；水箱50

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“顶”、“底”、“竖直方向”、“水平方向”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本实用新型实施例提供一种质子束剂量的测量装置，参阅图4，用于检测模拟人体组织结构的水箱50中所储存的水的各位置所受质子束剂量。

该质子束剂量的测量装置包括用于模拟人体的水箱50和移动平台。

水箱50中设有水箱50本体、检测装置和移动机构，水箱50本体中的储水腔中储存有用于模拟人体组织结构的水，检测装置设于水中，移动机构驱动检测装置在储水腔中改变位置，以使检测装置能够获取不同位置的质子束剂量。

检测装置的具体类型不限，例如电离室、量热芯等。

需要说明的是，检测装置实现对质子束剂量的检测的具体方法、相关设备及结构在相关技术中已有应用，在此不加以赘述。

移动平台用于承载水箱50，通过移动该移动平台的位置使水箱50随之调整位置，使得水箱50的摆放位置与质子束的发射源的位置相适配，以便获得更为准确的质子束剂量的检测数据；同时，无需直接拖曳水箱50以实现水箱50的运输，降低搬运人员的工作量，降低了水箱50在运输的过程中受到损害的几率。

本实用新型实施例中提供一种移动平台，参阅图1至图3，该移动平台包括用于放置水箱50的安装组件10、若干个移动滚轮20、安装支架30和控制装置40。

水箱50设于安装组件10的顶面，以使安装组件10承托水箱50。

水箱50与安装组件10之间的相对位置固定，以使水箱50能够随移动平台移动。

在沿竖直方向的投影中，安装组件10顶部与水箱50接触部分的投影方位不小于水箱50的投影范围，从而使得水箱50的底部能够完全与安装组件10接触，降低水箱50在随移动平台移动的过程中发生掉落、倾覆的几率。

移动滚轮20设于安装组件10的底面，以承载移动平台的质量，也就是说，移动平台以及水箱50的重量均通过移动滚轮20传递至地面。

通过移动滚轮20能够减小在挪移移动平台的过程中所受的阻力，从而便于移动平台的移动，降低搬运人员的工作量。

安装支架30沿竖直方向延伸，安装支架30沿竖直方向延伸，安装支架30的底端设于安装组件10上，安装支架30的顶端朝远离安装组件10的方向倾斜，也就是说，安装之间的顶端朝向远离水箱50的方向倾斜。

控制装置40与水箱50中的移动机构、检测装置等电控装置电连接，以使得操作人员能够通过控制装置40对水箱50中的电控装置进行控制。

控制装置40设于安装支架30的顶端，且控制装置40的控制区域背离安装组件10。

本实用新型实施例中的移动平台通过设置移动滚轮20，降低了搬运人员挪移移动平台的难度，减轻了工作强度。通过将控制装置40设置于远离安装组件10的安装支架30的顶端，且控制装置40的控制区域背离安装组件10，一方面，有利于使得控制装置40的高度满足操作人员的操作习惯性，降低了操作人员需要弯腰、俯身进行操作的几率，满足人机工程要求；另一方面，降低了安装组件10以及水箱50对操作人员对控制装置40进行操作的干扰，降低了操作人员在操作过程中磕碰水箱50和安装组件10的几率，对操作人员和移动平台都起到了预防保护的作用。

可以理解的是，控制装置40的控制区域指的是控制装置40上用于操作人员进行触碰以实现发出控制指令的相应部分。

控制装置40的具体类型不限，例如触摸屏、旋钮、键盘、操作杆等。

安装组件10的具体结构形式不限。

示例性地，参阅图1至图3，安装组件10包括承载板11、支撑柱12和底座板13，承载板11和底座板13平行相对布置，承载板11位于底座板13的上方，支撑柱12连接于承载板11和底座板13之间。也就是说，承载板11与底座板13之间沿顶底方向间隔设置，一方面，能够减轻整个安装组件10的结构重量，便于搬运人员进行搬运；另一方面，可以利用承载板11与底座板13之间间隔形成的空间安放用于测定质子束剂量的其它辅助设备，提高整个测量装置的紧凑性。

安装支架30的底端与底座板13连接，以降低安装支架30与安装组件10连接位置的高度，有利于降低整个移动平台的重心，以降低移动平台在移动过程中发生倾覆的几率。

移动滚轮20设于底座板13的底部，水箱50设于承载板11的顶部。通过支撑柱12将承载板11和水箱50的重量传递至底座板13上，再通过移动滚轮20传递至地面。

支撑柱12的数目不限，可以是一个，也可以是多个，满足支撑承载板11和水箱50质量的结构强度要求并保持平衡即可。

可以理解的是，在沿竖直方向的投影中，水箱50的投影位于承载板11的投影范围内，降低水箱50在随移动平台移动的过程从承载板11上发生掉落、倾覆的几率。

可以理解的是，需要使水箱50和质子束放射源处于大致同一高度，以便质子束射入水箱50中。

一些实施例中，支撑柱12可沿竖直方向伸缩，以驱动承载板11沿竖直方向移动，从而实现水箱50沿竖直方向位置的调节，使得水箱50能够根据质子束放射源的高度进行灵活调整，提高移动平台的适应性。

支撑柱12实现沿竖直方向伸缩的具体方式不限。例如，支撑柱12为电缸，电缸的本体设于底座板13上，电缸的驱动端与承载板11连接，驱动端可沿竖直方向移动。

可以理解的是，通过控制装置40实现对支撑柱12沿竖直方向伸缩的控制。

一些实施例中，参阅图1和图3，安装支架30的底端位于底座板13沿水平方向的边缘，一方面，使得位于安装支架30的顶端的控制装置40能够尽可能地远离承载板11和水箱50，降低了承载板11以及水箱50对操作人员对控制装置40进行操作的干扰，降低了操作人员在操作过程中磕碰水箱50和承载板11的几率；另一方面，能够减少安装支架30对承载板11与底座板13之间空间的侵占，提高空间利用率。

可以理解的是，由于安装支架30相对于安装组件10向外倾斜，因此，需要优化安装支架30位置以提高移动平台的稳定性。

示例性地，参阅图2和图3，安装支架30的底端连接于底座板13的顶部，在沿竖直方向的投影中，至少一个移动滚轮20的投影与安装支架30底面的投影部分重合，以使得安装支架30的重量能够沿竖直方向直接作用于底座板13上并直接向下传递至移动滚轮20上，从而提高了移动平台的稳定性。

可以理解的是，由于承载板11能够沿竖直方向移动，需要降低操作人员在操作控制装置40的过程中因承载板11的移动而受到伤害的可能性。

一些实施例中，参阅图3，安装支架30的顶端与承载板11之间沿水平方向间隔设置，一方面，避免安装支架30对承载板11沿竖直方向的移动造成阻碍，避免两者之间发生摩擦、碰撞而导致位于安装支架30上的控制装置40损坏；另一方面，降低了承载板11和水箱50在沿竖直方向移动的过程中与正在操作控制装置40的操作人员发生碰撞的几率，提高了安全性。

一些实施例中，在承载板11处于最高状态下，安装支架30的顶端高于承载板11的顶面，以使得在水箱50从承载板11上滑出的情况下，安装支架30能够起到一定的阻挡作用，提高了安全性。

一些实施例中，参阅图1和图4，在承载板11的边缘设有沿竖直方向延伸的止动挡板111，以限制水箱50在水平方向的移动，降低水箱50从移动平台上掉落的几率。

一些实施例中，参阅图1和图2，安装组件10包括电控箱14，电控箱14位于底座板13的顶面，也就是说，电控位于底座板13与承载板11之间的空间。电控箱14内存放有电源等电子设备，以用于辅助控制水箱50中的电控装置以及供电，并与控制装置40电连接。

一些实施例中，参阅图1和图2，安装支架30跨设于电控箱14沿水平方向的相对两侧，且部分与电控箱14贴合，以使得两者互相约束彼此沿水平方向的位置，并提高整体结构强度。

可以理解的是，在承载板11处于最低位置的状态下，承载板11与电控箱14沿竖直方向间隔设置，以避免承载板11对电控箱14施加压力导致其损害。

可以理解的是，电控箱14由钣金件连接形成。

安装支架30的具体结构形式不限。

示例性地，参阅图1和图2，安装支架30包括安装板32和两个连接板31，连接板31的底端与安装组件10连接且朝向远离安装组件10的方向倾斜，一个连接板31位于安装组件10一侧，另一连接板31位于安装组件10相对的另一侧，安装板32连接在两个连接板31之间，控制装置40设于安装板32背离安装组件10一侧的表面上。通过两个连接板31的设置，提高了控制装置40的安装稳定性。

一些实施例中，参阅图1和图2，部分安装组件10位于两个连接板31之间，以利用两个连接板31之间的空间，提高空间利用率，使移动平台的结构更加紧凑。

一些实施例中，参阅图2，连接板31的部分沿其厚度方向与安装组件10贴合并连接，以使得两者互相约束彼此沿水平方向的位置，并提高整体结构强度。

一些实施例中，参阅图1和图2，安装板32上设有把手33，以便搬运人员通过把手33拖动移动平台，起到便于操作的目的，提高了挪移移动平台的便利性。

一些实施例中，移动滚轮20为万向轮，以使得移动平台能够在水平方向上任意移动，提高了挪移移动平台的便利性，也提高了移动平台对安放位置的适应性。

一些实施例中，移动滚轮20包括轮本体和轮座，轮本体可转动地设置于轮座上并位于轮座的底端，轮座与安装组件10连接且可沿竖直方向伸缩，通过不同移动滚轮20的轮座沿竖直方向伸缩不同的距离，以将水箱50调整至大致水平，以降低地面坑洼不平对质子束剂量检测所造成的误差。

可以理解的是，移动滚轮20具有锁止功能，以使得移动平台移动至预设位置后固定。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动平台，用于承载模拟人体的水箱，其特征在于，包括：

用于放置水箱的安装组件；

若干个移动滚轮，所述移动滚轮设于所述安装组件的底面，以承载所述移动平台的质量；

安装支架，所述安装支架沿竖直方向延伸，所述安装支架的底端设于所述安装组件上，所述安装支架的顶端朝远离所述安装组件的方向倾斜；

控制装置，所述控制装置设于所述安装支架的顶端，且所述控制装置的控制区域背离所述安装组件。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述安装组件包括承载板、支撑柱和底座板，所述承载板和所述底座板平行相对布置，所述承载板位于所述底座板的上方，所述支撑柱连接于所述承载板和所述底座板之间且可沿竖直方向伸缩，以驱动所述承载板沿竖直方向移动，所述安装支架的底端与所述底座板连接，所述移动滚轮设于所述底座板的底部，水箱设于所述承载板的顶部。

3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述安装支架的底端位于所述底座板沿水平方向的边缘。

4.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述安装支架的顶端与所述承载板之间沿水平方向间隔设置。

5.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，在所述承载板处于最高状态下，所述安装支架的顶端高于所述承载板的顶面。

6.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述安装组件包括电控箱，所述电控箱位于所述底座板的顶面，所述安装支架跨设于所述电控箱沿水平方向的相对两侧，且部分与所述电控箱贴合。

7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述安装支架包括安装板和两个连接板，所述连接板的底端与所述安装组件连接且朝向远离所述安装组件的方向倾斜，一个所述连接板位于所述安装组件一侧，另一所述连接板位于所述安装组件相对的另一侧，所述安装板连接在两个所述连接板之间，所述控制装置设于所述安装板背离所述安装组件一侧的表面上。

8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，部分所述安装组件位于两个所述连接板之间。

9.根据权利要求8所述的移动平台，其特征在于，所述连接板的部分沿其厚度方向与所述安装组件贴合并连接。

10.一种质子束剂量的测量装置，其特征在于，包括水箱和权利要求1-9中任一的所述移动平台，所述水箱设于所述安装组件的顶面。

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