CN219178700U - 一种装载机高精度称重系统 - Google Patents
一种装载机高精度称重系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219178700U CN219178700U CN202223534532.2U CN202223534532U CN219178700U CN 219178700 U CN219178700 U CN 219178700U CN 202223534532 U CN202223534532 U CN 202223534532U CN 219178700 U CN219178700 U CN 219178700U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- sensor
- loader
- movable arm
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 66
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 34
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
本实用新型涉及电动装载机称重技术领域，具体涉及一种装载机高精度称重系统，包括第一油压传感器、第二油压传感器和油温传感器均与主芯片的输入端连接；所述第一油压传感器安装在动臂油缸进油回路，第二油压传感器安装在动臂油缸回油油路，所述有油温传感器用以检测液压油油温；还包括第一角度传感器和第二角度传感器与主芯片的输入端连接；所述第一角度传感器安装在装载机动臂与铲斗之间；所述第二角度传感器安装在装载机动臂与车架之间。本实用新型通过对铲斗位置、动臂位置及铲斗提升加速度和整车前进或后退加速度进行检测，对上述因素对称重造成的影响进行修正，提升了装载机动态称重的准确度，并且提高了称重工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动装载机称重技术领域，具体涉及一种装载机高精度称重系统。
背景技术
本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
现车辆超重检测比较严格，装满物料后用地磅测重后若超重，再从车辆中取出物料比较困难。车辆物料结算必须将车辆开到有称重的地磅处结算，费时费力。
现有技术中的装载机称重具体是在装载机油缸上装称重传感器，在动臂上装接近开关，及油温传感器，称重时只在接近开关位置称量重量，如申请号为201420322925.3的专利，公开了一种装载机智能称重系统，包括CPU、压力传感器a、压力传感器b、电源模块和外部存储及无线传输装置，压力传感器a安装在动臂油缸进油回路，压力传感器b安装在动臂油缸回油油路，二者均与CPU的输入端连接；通过双接近位置传感器，实现对装载机铲装物料时动臂工作状态的检测及判断；然而，上述装载机智能称重系统由于未考虑称重时铲斗位置、动臂位置及动臂加速度不同造成称重误差较大的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种装载机高精度称重系统。
为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种装载机高精度称重系统，包括第一油压传感器、第二油压传感器和油温传感器均与主芯片的输入端连接；所述第一油压传感器安装在动臂油缸进油回路，第二油压传感器安装在动臂油缸回油油路，所述有油温传感器用以检测液压油油温；还包括第一角度传感器和第二角度传感器与主芯片的输入端连接；所述第一角度传感器安装在装载机动臂与铲斗之间，用以检测铲斗与动臂的角度；所述第二角度传感器，安装在装载机动臂与车架之间，用以检测动臂与车架的角度。
作为优选，还包括第一加速度传感器和第二加速度传感器与主芯片的输入端连接；所述第一加速度传感器安装在动臂上，用以检测动臂提升加速度；所述第二加速度传感器安装在车架上，用以检测整车前进或后退加速度。
作为优选，还包括用以显示计算的数据及发出相应信号的触摸显示屏。
作为优选，所述触摸显示屏通过CAN模块与主芯片的输入端连接。
作为优选，所述第一油压传感器、第二油压传感器和油温传感器均安装在装载机油路的多路阀上。
有益效果：本实用新型通过对铲斗位置、动臂位置及铲斗提升加速度和整车前进或后退加速度进行检测，对上述因素对称重造成的影响进行修正，提升了装载机动态称重的准确度，并且提高了称重工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主要结构示意图；
图2为本实用新型的工作原理示意图；
图中，第一油压传感器1，第二油压传感器2，第一角度传感器3，第二角度传感器4，油温传感器5，第一加速度传感器6，第二加速度传感器7，主芯片8，CAN模块9，触摸显示屏10，机架11，动臂12，铲斗13。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
图1至图2出示了一种装载机高精度称重系统，包括：
第一油压传感器、第二油压传感器和油温传感器安装在装载机多路阀上；
第一油压传感器检测动臂油缸大腔压力，通过压力变化反馈成电信号反馈到主芯片（STM32F4071GT6）上；
第二油压传感器检测动臂油缸小腔压力，通过压力变化反馈成电信号反馈到主芯片（STM32F4071GT6）上；
油温传感器检测液压油温，通过温度的变化转化为电信号反馈到主芯片（STM32F4071GT6）上；
第一角度传感器安装在装载机动臂与铲斗之间，检测铲斗与动臂的角度，通过角度的变化转化为电信号反馈到主芯片（STM32F4071GT6）上；
第二角度传感器安装在装载机动臂与车架之间，检测动臂与车架的角度，通过角度的变化转化为电信号反馈到主芯片（STM32F4071GT6）上；
第一加速度传感器安装在动臂上，提供动臂提升加速度，通过速度的变化转化为电信号反馈到主芯片（STM32F4071GT6）上；
第二加速度传感器安装在车架上，提供整车前进加速度，通过速度的变化转化为电信号反馈到主芯片（STM32F4071GT6）上；
主芯片（STM32F4071GT6）是逻辑计算模块，根据压力、温度、角度置、速度不同计算出物料的重量；
CAN模块（TJA1050T/CM，118）是通讯模块，设置在主芯片与显示屏之间，通过此模块主芯片与触摸显示屏相互通讯，传递数据；
触摸显示屏显示计算的数据及发出相应的信号。
其工作过程如下：在车辆启动后，第一油压传感器和第二油压传感器提供运动过程中油压电信号，主芯片通过油压的不同计算出斗内物料的重量；油温传感器提供液压油油温，第一角度传感器和第二角度传感器提供铲斗及动臂角度电信号，第一加速度传感器和第二加速度传感器提供动臂上升加速度信号及整车前进后退加速度信号，主芯片根据温度，角度、加速度的不同，通过上述采集到的数据来修正补偿参数，从而修正斗内物料的重量，使得称重精度更高，提升了装载机动态称重准确度，提高了称重工作效率。
在另一实施例中，具体计算过程如下：
其中，
为计算斗内的物料重量，/>
为压力系数，/>
为第一油压传感器的压力，/>
为第二油压传感器压力，/>
为油温传感器的温度修正系数，/>
为第一加速度传感器的修正系数，/>
为第二加速度传感器的修正系数，/>
第一角度传感器计算力臂长度修正系数，/>
第二角度传感器计算力臂长度修正系数；
例如：
取值0.11（实际测量固定值）；
在温度为60℃时，
压力系数为1.01（取值范围可为1.0-1.1）；
整车加速度为0.8s²时，
等于1.02 （取值范围可为1.0-1.1）；
动臂提升加速度为2s²时，
等于1.04（取值范围可为1.0-1.1）；
第一角度传感器计算出力臂修正系数
为0.99 （取值范围可为0.95-1）；
第一角度传感器计算出力臂修正系数
为0.98（取值范围可为0.95-1）；
则M=0.11×(54900-6553)×1.01×1.02×1.04×0.99×0.98≈5528Kg。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种装载机高精度称重系统，包括第一油压传感器、第二油压传感器和油温传感器均与主芯片的输入端连接；所述第一油压传感器安装在动臂油缸进油回路，第二油压传感器安装在动臂油缸回油油路，所述油温传感器用以检测液压油油温；其特征在于：还包括第一角度传感器和第二角度传感器与主芯片的输入端连接；所述第一角度传感器安装在装载机动臂与铲斗之间，用以检测铲斗与动臂的角度；所述第二角度传感器安装在装载机动臂与车架之间，用以检测动臂与车架的角度。
2.根据权利要求1所述的装载机高精度称重系统，其特征在于：还包括第一加速度传感器和第二加速度传感器与主芯片的输入端连接；所述第一加速度传感器安装在动臂上，用以检测动臂提升加速度；所述第二加速度传感器安装在车架上，用以检测整车前进或后退加速度。
3.根据权利要求1所述的装载机高精度称重系统，其特征在于：还包括用以显示计算的数据及发出相应信号的触摸显示屏。
4.根据权利要求3所述的装载机高精度称重系统，其特征在于：所述触摸显示屏通过CAN模块与主芯片的输入端连接。
5.根据权利要求1至4中任一所述的装载机高精度称重系统，其特征在于：所述第一油压传感器、第二油压传感器和油温传感器均安装在装载机油路的多路阀上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223534532.2U CN219178700U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种装载机高精度称重系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223534532.2U CN219178700U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种装载机高精度称重系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219178700U true CN219178700U (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=86668484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223534532.2U Active CN219178700U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种装载机高精度称重系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219178700U (zh) |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202223534532.2U patent/CN219178700U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9938692B2 (en) | Wheel loader payload measurement system linkage acceleration compensation | |
| CN200982885Y (zh) | 装载机自动称重装置 | |
| CN109680738B (zh) | 一种液压挖掘机物料在线称重装置及方法 | |
| EP2829854B1 (en) | A method of weighing a load | |
| CN103523713B (zh) | 一种双动态补偿称重系统的叉车及其称重方法 | |
| CN101832810B (zh) | 高精度计量装载机 | |
| CN103708375B (zh) | 基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构 | |
| CN209585142U (zh) | 一种液压挖掘机物料在线称重装置及液压挖掘机 | |
| CN101532872A (zh) | 一种电子皮带秤的称量控制装置及其方法 | |
| KR102264777B1 (ko) | 적재량 보정 시스템 | |
| CN101672689A (zh) | 一种称重系统及其称重方法 | |
| CN219178700U (zh) | 一种装载机高精度称重系统 | |
| CN109374099B (zh) | 一种铲运机高精度动态智能称重系统 | |
| US6627825B1 (en) | Hydraulic weighing apparatus and method | |
| CN201289399Y (zh) | 电子称重数据传输系统 | |
| CN203513190U (zh) | 一种双动态补偿称重系统的叉车 | |
| CN110849455A (zh) | 大型矿用挖掘机的物料称重方法 | |
| CN100582685C (zh) | 装载机电子秤 | |
| CN200979446Y (zh) | 叉车电子称重仪 | |
| CN208937162U (zh) | 一种铲运机高精度动态智能称重系统 | |
| CN204043764U (zh) | 装载机智能称重系统 | |
| CN114923554A (zh) | 一种装载机自适应称重装置与称重方法 | |
| CN114593117B (zh) | 基于举升液压缸压力测量的叉车载荷重量测量系统及方法 | |
| CN105253019B (zh) | 一种载货汽车桥荷实时监测方法及装置 | |
| CN100582686C (zh) | 装载机电子秤 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |