CN219177452U - 一种氢能源汽车充气机械臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种氢能源汽车充气机械臂，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定有第一连接臂，所述第一连接臂的顶部转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧转动连接有第三连接臂，所述第三连接臂的一侧转动连接有第四连接臂，所述第四连接臂的一侧转动连接有第五连接臂，所述第五连接臂的顶部转动连接有充气头，所述固定箱的一端构造有开口。本申请，当充气机械臂使用时间过长，固定箱的内部温度较高时，通过控制系统启动电机，从而带动风扇进行转动，增加了固定箱内部空气的流动速度，提高了散热效果，同时通过过滤板可以对空气中的灰尘进行过滤，减少了灰尘进入固定箱的内部。

Description

一种氢能源汽车充气机械臂

技术领域

本申请涉及机械臂领域，尤其是涉及一种氢能源汽车充气机械臂。

背景技术

氢能汽车中的氢内燃机汽车是以内燃机燃烧氢气产生动力推动汽车。氢燃料电池车是使氢或含氢物质与空气中的氧在燃料电池中反应产生电力推动电动机，由电动机推动车辆。

而氢能源汽车充气机械臂能够有效减少用户在给氢能源汽车充气上花费的时间，用户只需要将车辆停在感应区内，氢能源汽车充气机械臂就可以自动感应充气插口的位置，准确且安全地为氢能源汽车充氢气，同时现有的氢能源汽车机械臂在对汽车进行充气时，固定箱的内部零件将会进行工作，从而会产生热量，热量将会通过固定箱一侧的出气孔进行排出。

现有的氢能源汽车充气机械臂底部的固定箱仅仅是通过固定箱一侧的通风口进行散热，但是通过通风口进行散热时，固定箱内的空气流速较慢，使得固定箱内部的散热效果不佳，从而使得温度会持续上升，影响了部分零件的使用，进而影响了氢能源汽车充气机械臂的使用。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决通过通风口进行散热时，固定箱内的空气流速较慢，使得固定箱内部的散热效果不佳，从而使得温度会持续上升，影响了部分零件的使用，进而影响了氢能源汽车充气机械臂的使用的问题，本申请提供了一种氢能源汽车充气机械臂。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种氢能源汽车充气机械臂，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定有第一连接臂，所述第一连接臂的顶部转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的一侧转动连接有第三连接臂，所述第三连接臂的一侧转动连接有第四连接臂，所述第四连接臂的一侧转动连接有第五连接臂，所述第五连接臂的顶部转动连接有充气头，所述固定箱的一端构造有开口，所述固定箱位于开口处铰接有箱门，所述箱门的表面构造有凹槽，所述固定箱的一侧构造有出气口，所述固定箱位于出气口内固定有固定架，所述固定架的一端安装有风扇，所述风扇的另一端设置有用于驱动风扇的驱动机构，所述固定箱的一侧设置有用于过滤空气的过滤机构。

通过采用上述技术方案，当使用该氢能源汽车充气机械臂时，通过控制系统对充气机械臂发送指令，使得充气头对准汽车的充气口，对汽车进行充气，通过控制系统启动驱动机构，使得风扇进行转动，同时通过过滤机构对空气中的灰尘进行过滤，通过凹槽，可将箱门拉开。

进一步地，所述驱动机构包括固定在固定架另一端的固定板，所述固定板的一端固定有电机，所述电机的输出端与风扇固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制系统启动电机，从而带动风扇进行转动。

进一步地，所述过滤机构包括固定在固定箱一侧的固定块，所述固定块的一端构造有方槽，且方槽与出气口适配，所述固定块的一侧构造有安装槽，所述固定块位于安装槽内设置有过滤板，所述过滤板的一端固定有把手，所述固定块上设置有用于固定过滤板的固定组件，所述固定块的一侧设置有用于对过滤板限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，通过安装槽对过滤板进行安装，使得过滤板对空气进行过滤。

进一步地，所述固定组件包括构造在过滤板顶部的V形槽，所述固定块位于安装槽顶部构造有移动槽，所述固定块的顶部滑动连接有连接杆，且连接杆的底部位于移动槽内，所述连接杆的底部固定有V形块，且V形块与V形槽适配，所述连接杆的顶部固定有抵触块，所述V形块的顶部固定有弹簧，所述弹簧与固定块固定，且套设在连接杆的表面。

通过采用上述技术方案，当过滤板插入安装槽时，V形块的斜面与过滤板进行抵触，带动V形块移动至移动槽内，同时弹簧受力进行压缩，当过滤板完全插入安装槽时，V形块与V形槽处于同一位置，弹簧进行回弹，带动V形块移动至V形槽内，对过滤板进行固定。

进一步地，所述固定块的顶部与底部的一端皆固定有限位块，所述限位块上构造有圆孔，所述固定块的一侧对称固定有圆杆，且两个圆杆分别于两个圆孔适配。

通过采用上述技术方案，当过滤板安装时，可以通过圆杆和圆孔之间进行配合，对过滤板进行限位。

进一步地，所述固定箱的两侧对称固定有拉手，且拉手位于固定块的顶部。

通过采用上述技术方案，当固定箱需要进行移动时，可以通过拉手对其进行搬运。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、当充气机械臂使用时间过长，固定箱的内部温度较高时，通过控制系统启动电机，从而带动风扇进行转动，增加了固定箱内部空气的流动速度，提高了散热效果，同时通过过滤板可以对空气中的灰尘进行过滤，减少了灰尘进入固定箱的内部。

2、当需要对过滤板进行清理或更换时，通过拉动抵触块，带动V形块向上移动，同时带动弹簧受力进行压缩，最后拉动把手，将过滤板抽出，增加了过滤板拆卸时的便捷度，提升了过滤板清理或更换时的便捷度。

附图说明

图1是本申请中新能源车充气机械臂的立体结构示意图；

图2是本申请中固定箱的立体结构示意图；

图3是本申请中固定块的第一剖视图；

图4是本申请中固定块的第二剖视图；

图5是本申请图3中A处放大结构示意图；

图6是本申请中3中B处放大结构示意图；

图7是本申请图4中C处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、固定箱；2、箱门；3、凹槽；4、拉手；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、第三连接臂；8、第四连接臂；9、第五连接臂；10、充气头；11、固定块；12、过滤板；13、把手；14、V形槽；15、V形块；16、连接杆；17、移动槽；18、抵触块；19、弹簧；20、圆杆；21、固定架；22、固定板；23、风扇；24、电机；25、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种氢能源汽车充气机械臂。

参照图1、图2、图4和图7，一种氢能源汽车充气机械臂，包括固定箱1，固定箱1的顶部固定有第一连接臂5，第一连接臂5的顶部转动连接有第二连接臂6，第二连接臂6的一侧转动连接有第三连接臂7，第三连接臂7的一侧转动连接有第四连接臂8，第四连接臂8的一侧转动连接有第五连接臂9，第五连接臂9的顶部转动连接有充气头10，固定箱1的一端构造有开口，固定箱1位于开口处铰接有箱门2，箱门2的表面构造有凹槽3，固定箱1的一侧构造有出气口，固定箱1位于出气口内固定有固定架21，固定架21的一端安装有风扇23，风扇23的另一端设置有用于驱动风扇23的驱动机构，固定箱1的一侧设置有用于过滤空气的过滤机构。当使用该氢能源汽车充气机械臂时，通过控制系统对充气机械臂发送指令，使得充气头10对准汽车的充气口，对汽车进行充气，当充气机械臂使用时间过长，固定箱1的内部温度较高时，可以通过控制系统启动驱动机构，使得风扇23进行转动，增加固定箱1内部的空气流速，提高了散热效果，同时通过过滤机构对空气中的灰尘进行过滤，减少了灰尘进入固定箱1的内部，增加了固定箱1内部的洁净度，通过凹槽3，可将箱门2拉开，便于工作人员对固定箱1内部零件的检查。

参照图4和图7，驱动机构包括固定在固定架21另一端的固定板22，固定板22的一端固定有电机24，电机24的输出端与风扇23固定连接。通过控制系统启动电机24，从而带动风扇23进行转动，增加了固定箱1内部空气的流动速度，提高了散热效果。

参照图2-3，过滤机构包括固定在固定箱1一侧的固定块11，固定块11的一端构造有方槽，且方槽与出气口适配，固定块11的一侧构造有安装槽，固定块11位于安装槽内设置有过滤板12，过滤板12的一端固定有把手13，固定块11上设置有用于固定过滤板12的固定组件，固定块11的一侧设置有用于对过滤板12限位的限位组件。通过安装槽将过滤板12插入固定块11内，同时通过限位组件对过滤板12的安装进行限位，当过滤板12完全插入后，通过固定组件对过滤板12进行固定。

参照图5，固定组件包括构造在过滤板12顶部的V形槽14，固定块11位于安装槽顶部构造有移动槽17，固定块11的顶部滑动连接有连接杆16，且连接杆16的底部位于移动槽17内，连接杆16的底部固定有V形块15，且V形块15与V形槽14适配，连接杆16的顶部固定有抵触块18，V形块15的顶部固定有弹簧19，弹簧19与固定块11固定，且套设在连接杆16的表面。当过滤板12插入安装槽时，V形块15的斜面与过滤板12进行抵触，带动V形块15移动至移动槽17内，同时弹簧19受力进行压缩，当过滤板12完全插入安装槽时，V形块15与V形槽14处于同一位置，弹簧19进行回弹，带动V形块15移动至V形槽14内，对过滤板12进行固定，避免了该充气机械臂在使用时过滤板12发生移动，当需要对过滤板12进行拆卸时，通过拉动抵触块18，带动连接杆16向上移动，从而带动V形块15向上移动，同时带动弹簧19受力进行压缩，最后拉动把手13，将过滤板12抽出，使得过滤板12的拆卸非常便捷，加快了拆卸过滤板12时的速度。

参照图6，固定块11的顶部与底部的一端皆固定有限位块25，限位块25上构造有圆孔，固定块11的一侧对称固定有圆杆20，且两个圆杆20分别于两个圆孔适配。当过滤板12插入安装槽时，通过圆杆20和圆孔之间进行配合，对过滤板12进行限位，使得过滤板12的安装更加的精准。

参照图1-4，固定箱1的两侧对称固定有拉手4，且拉手4位于固定块11的顶部。当固定箱1需要进行移动时，可以通过拉手4对其进行搬运，使得固定箱1的搬运更加的便捷。

本实施例一种氢能源汽车充气机械臂的实施原理为：当使用该氢能源汽车充气机械臂时，通过控制系统对充气机械臂发送指令，使得充气头10对准汽车的充气口，对汽车进行充气，当充气机械臂使用时间过长，固定箱1的内部温度较高时，可以通过控制系统启动电机24，从而带动风扇23进行转动，增加了固定箱1内部空气的流动速度，提高了散热效果，同时通过过滤板12可以对空气中的灰尘进行过滤，减少了灰尘进入固定箱1的内部，增加了固定箱1内部的洁净度，当需要对过滤板12进行清理或更换时，通过拉动抵触块18，带动连接杆16向上移动，从而带动V形块15向上移动，同时带动弹簧19受力进行压缩，最后拉动把手13，将过滤板12抽出，使得过滤板12的拆卸非常便捷，加快了拆卸过滤板12时的速度，当过滤板12安装时，将过滤板12插入安装槽内，这时V形块15的斜面与过滤板12进行抵触，带动V形块15移动至移动槽17内，同时弹簧19受力进行压缩，当过滤板12完全插入安装槽时，V形块15与V形槽14处于同一位置，弹簧19进行回弹，带动V形块15移动至V形槽14内，对过滤板12进行固定，避免了该充气机械臂在使用时过滤板12发生移动，通过凹槽3，可将箱门2拉开，便于工作人员对固定箱1内部零件的检查。

Claims (6)

1.一种氢能源汽车充气机械臂，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部固定有第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)的顶部转动连接有第二连接臂(6)，所述第二连接臂(6)的一侧转动连接有第三连接臂(7)，所述第三连接臂(7)的一侧转动连接有第四连接臂(8)，所述第四连接臂(8)的一侧转动连接有第五连接臂(9)，所述第五连接臂(9)的顶部转动连接有充气头(10)，所述固定箱(1)的一端构造有开口，所述固定箱(1)位于开口处铰接有箱门(2)，所述箱门(2)的表面构造有凹槽(3)，所述固定箱(1)的一侧构造有出气口，所述固定箱(1)位于出气口内固定有固定架(21)，所述固定架(21)的一端安装有风扇(23)，所述风扇(23)的另一端设置有用于驱动风扇(23)的驱动机构，所述固定箱(1)的一侧设置有用于过滤空气的过滤机构。

2.根据权利要求1所述的一种氢能源汽车充气机械臂，其特征在于：所述驱动机构包括固定在固定架(21)另一端的固定板(22)，所述固定板(22)的一端固定有电机(24)，所述电机(24)的输出端与风扇(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种氢能源汽车充气机械臂，其特征在于：所述过滤机构包括固定在固定箱(1)一侧的固定块(11)，所述固定块(11)的一端构造有方槽，且方槽与出气口适配，所述固定块(11)的一侧构造有安装槽，所述固定块(11)位于安装槽内设置有过滤板(12)，所述过滤板(12)的一端固定有把手(13)，所述固定块(11)上设置有用于固定过滤板(12)的固定组件，所述固定块(11)的一侧设置有用于对过滤板(12)限位的限位组件。

4.根据权利要求3所述的一种氢能源汽车充气机械臂，其特征在于：所述固定组件包括构造在过滤板(12)顶部的V形槽(14)，所述固定块(11)位于安装槽顶部构造有移动槽(17)，所述固定块(11)的顶部滑动连接有连接杆(16)，且连接杆(16)的底部位于移动槽(17)内，所述连接杆(16)的底部固定有V形块(15)，且V形块(15)与V形槽(14)适配，所述连接杆(16)的顶部固定有抵触块(18)，所述V形块(15)的顶部固定有弹簧(19)，所述弹簧(19)与固定块(11)固定，且套设在连接杆(16)的表面。

5.根据权利要求3所述的一种氢能源汽车充气机械臂，其特征在于：所述固定块(11)的顶部与底部的一端皆固定有限位块(25)，所述限位块(25)上构造有圆孔，所述固定块(11)的一侧对称固定有圆杆(20)，且两个圆杆(20)分别于两个圆孔适配。

6.根据权利要求1所述的一种氢能源汽车充气机械臂，其特征在于：所述固定箱(1)的两侧对称固定有拉手(4)，且拉手(4)位于固定块(11)的顶部。

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