CN219177290U - 一种电力巡检机器人机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电力巡检技术领域的一种电力巡检机器人机械臂装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人的底部安装有底板，所述底板的底部两侧均安装有移动板，其结构合理，本实用新型通过设有巡检机构，将巡检机构上的转盘安装在驱动箱上的轴承内，并将电机由转轴与转盘固定连接，使电机壳带动巡检机构转动调节处理，通过将巡检机构上的机械臂搭配电动伸缩杆B，并将移动板与底板之间搭配电动伸缩杆A，使电动伸缩杆A可调节巡检机构左右位置，电动伸缩杆B可调节高低位置，从而达到巡检机构具有全方位可调节效果，有效的实现了对电力巡检机器人机械臂进行全方位调节处理，也提高了电力巡检机器人机械臂装置的使用效果及巡检效率。

Description

一种电力巡检机器人机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力巡检机器人机械臂装置。

背景技术

电力巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种，可对站内变电设备开展红外测温、表计读数、分合执行机构识别及异常状态报警，并将巡检数据的实时上传系统后台，对数据分析、信息显示和安全风险预判，能代替人工完成变电站巡检，能减少人员、减轻工作量，是智能变电站运维技术发展的重点方向之一。

现有的电力巡检机器人机械臂装置存在的缺陷是：电力巡检机器人通常分为两种，一种为陆地式电力巡检机器人，一种为轨道式电力巡检机器人，而轨道式电力巡检机器人通常安装在悬挂空中上的轨道上，来完成日常电力巡检操作，由于轨道式电力巡检机器人上的机械臂采取升降式效果，使巡检摄像头安装在机械臂上，只能达到高度调节的效果，而对于对面电力设备进行巡检时，则需要通过另一边的轨道来完成电力巡检，无法同步做到对两边电力设备进行电力巡检，影响日常电力巡检的效率的同时，也降低了轨道式电力巡检机器人的使用效果。

因此需要研发一种电力巡检机器人机械臂装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检机器人机械臂装置，通过设有巡检机构，将巡检机构上的转盘安装在驱动箱上的轴承内，并将电机由转轴与转盘固定连接，使电机壳带动巡检机构转动调节处理，通过将巡检机构上的机械臂搭配电动伸缩杆B，并将移动板与底板之间搭配电动伸缩杆A，使电动伸缩杆A可调节巡检机构左右位置，电动伸缩杆B可调节高低位置，从而达到巡检机构具有全方位可调节效果，有效的实现了对电力巡检机器人机械臂进行全方位调节处理，也提高了电力巡检机器人机械臂装置的使用效果及巡检效率，以解决上述背景技术中提出轨道式电力巡检机器人机械臂效果差效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人机械臂装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人的底部安装有底板，所述底板的底部两侧均安装有移动板，所述移动板的底部中心位置安装有驱动箱，所述驱动箱的下表面设置有轴承，所述驱动箱的底部安装有巡检机构；

所述巡检机构包括机械臂，所述机械臂的顶部安装有转盘。

优选的，所述底板的底部前端和后端均设置有L型卡板，所述移动板的前端和后端上方均设置有滑块，所述滑块的外壁与L型卡板的内壁滑动连接。

优选的，所述底板的顶部两侧均安装有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A上的输出端设置有连接板，所述连接板的底部与移动板的顶部固定连接。

优选的，所述驱动箱的内部顶端中心位置安装有电机，所述电机上的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接。

优选的，所述驱动箱的前端面设置有检修板，所述检修板与驱动箱之间通过紧固螺栓固定连接。

优选的，所述转盘的外壁与轴承的内壁固定连接，所述机械臂的内部安装有伸缩臂，所述伸缩臂的外壁与机械臂的内壁滑动连接，所述机械臂的两侧外壁均开设有滑槽，所述伸缩臂的两侧外壁上方均设置有限位块。

优选的，所述限位块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述机械臂的内部顶端中心位置安装有电动伸缩杆B，所述伸缩臂的内部下方安装有固定板。

优选的，所述固定板的顶部与电动伸缩杆B上的输出端固定连接，所述伸缩臂的底端安装有巡检摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设有巡检机构，将巡检机构上的转盘安装在驱动箱上的轴承内，并将电机由转轴与转盘固定连接，使电机壳带动巡检机构转动调节处理，通过将巡检机构上的机械臂搭配电动伸缩杆B，并将移动板与底板之间搭配电动伸缩杆A，使电动伸缩杆A可调节巡检机构左右位置，电动伸缩杆B可调节高低位置，从而达到巡检机构具有全方位可调节效果，有效的实现了对电力巡检机器人机械臂进行全方位调节处理，也提高了电力巡检机器人机械臂装置的使用效果及巡检效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的正视剖面图；

图2为本实用新型提供的正视图；

图3为本实用新型提供的图1中的A处结构放大图；

图4为本实用新型提供的巡检机构正视剖面图；

图5为本实用新型提供的底板和移动板结构立体图。

图中：1、巡检机器人；2、底板；201、移动板；202、L型卡板；203、滑块；204、电动伸缩杆A；205、连接板；3、驱动箱；301、轴承；302、电机；303、转轴；304、检修板；4、巡检机构；401、机械臂；402、转盘；403、伸缩臂；404、滑槽；405、限位块；406、电动伸缩杆B；407、固定板；408、巡检摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人机械臂装置，在使用的过程中可以有效的对电力巡检机器人机械臂装置提高使用效果及巡检效率，增加了电机302和巡检机构4，请参阅图1-5，包括巡检机器人1，巡检机器人1为轨道式巡检机器人，巡检机器人1的底部安装有底板2，底板2的底部两侧均安装有移动板201，底板2的底部前端和后端均设置有L型卡板202，移动板201的前端和后端上方均设置有滑块203，滑块203的外壁与L型卡板202的内壁滑动连接，将两组移动板201由滑块203以滑动的方式设置在底板2上的两组L型卡板202之间，使移动板201可在底板2的底部水平左右滑动，底板2的顶部两侧均安装有电动伸缩杆A204，电动伸缩杆A204上的输出端设置有连接板205，连接板205的底部与移动板201的顶部固定连接，将底板2顶部上的电动伸缩杆A204输出端与移动板201顶部上的连接板205固定连接，使电动伸缩杆A204可驱动移动板201在底板2上进行左右水平移动处理，移动板201的底部中心位置安装有驱动箱3，将两组驱动箱3分别安装在移动板201的底部，使移动板201左右水平移动的同时，可带动驱动箱3同步进行移动，驱动箱3的下表面设置有轴承301，驱动箱3的内部顶端中心位置安装有电机302，电机302上的输出轴通过联轴器与转轴303的一端固定连接，使电机302可驱动转轴303正转或反转，驱动箱3的前端面设置有检修板304，检修板304与驱动箱3之间通过紧固螺栓固定连接，驱动箱3的底部安装有巡检机构4；

巡检机构4包括机械臂401，机械臂401的顶部安装有转盘402，转盘402的外壁与轴承301的内壁固定连接，将机械臂401由顶端上的转盘402固定安装在驱动箱3上的轴承301内，使轴承301对机械臂401安装固定，且不影响机械臂401转动，通过将转轴303的一端与转盘402的顶部固定连接，使转轴303正转或反转，可带动机械臂401同步转动，机械臂401的内部安装有伸缩臂403，伸缩臂403的外壁与机械臂401的内壁滑动连接，机械臂401的两侧外壁均开设有滑槽404，伸缩臂403的两侧外壁上方均设置有限位块405，限位块405的外壁与滑槽404的内壁滑动连接，将伸缩臂403由限位块405以滑动的方式设置在机械臂401上的滑槽404内，使伸缩臂403在机械臂401内部进行滑动的同时，由限位块405进行限位处理，避免伸缩臂403脱离机械臂401的情况发生，机械臂401的内部顶端中心位置安装有电动伸缩杆B406，伸缩臂403的内部下方安装有固定板407，固定板407的顶部与电动伸缩杆B406上的输出端固定连接，将电动伸缩杆B406上的输出端与伸缩臂403内部上的固定板407固定连接，使电动伸缩杆B406可驱动伸缩臂403进行向上或向下移动处理，伸缩臂403的底端安装有巡检摄像头408，使巡检摄像头408后续对电力设备进行日常巡检拍摄处理，通过搭配电动伸缩杆B406、电机302和电动伸缩杆A204的驱动方式下，可对巡检摄像头408进行上下高度调节、左右长度调节及旋转全方位调节处理，从而方便巡检摄像头408进行日常电力巡检拍摄。

工作原理：在使用本实用新型时，将巡检机器人1的底部设置底板2，并将两组移动板201由滑块203以滑动的方式设置在底板2上的两组L型卡板202之间，使移动板201可在底板2的底部水平左右滑动，通过将底板2顶部上的电动伸缩杆A204输出端与移动板201顶部上的连接板205固定连接，使电动伸缩杆A204可驱动移动板201在底板2上进行左右水平移动处理，通过将两组驱动箱3分别安装在移动板201的底部，使移动板201左右水平移动的同时，可带动驱动箱3同步进行移动，通过将电机302安装在驱动箱3的内部顶端，并将电机302上的输出轴由联轴器安装转轴303，使电机302可驱动转轴303正转或反转，通过将巡检机构4上的机械臂401由顶端上的转盘402固定安装在驱动箱3上的轴承301内，使轴承301对机械臂401安装固定，且不影响机械臂401转动，通过将转轴303的一端与转盘402的顶部固定连接，使转轴303正转或反转，可带动机械臂401同步转动，通过将伸缩臂403由限位块405以滑动的方式设置在机械臂401上的滑槽404内，使伸缩臂403在机械臂401内部进行滑动的同时，由限位块405进行限位处理，避免伸缩臂403脱离机械臂401的情况发生，通过将电动伸缩杆B406安装在机械臂401的内部顶端，并将电动伸缩杆B406上的输出端与伸缩臂403内部上的固定板407固定连接，使电动伸缩杆B406可驱动伸缩臂403进行向上或向下移动处理，通过将巡检摄像头408安装在伸缩臂403的底端，使巡检摄像头408后续对电力设备进行日常巡检拍摄处理，通过搭配电动伸缩杆B406、电机302和电动伸缩杆A204的驱动方式下，可对巡检摄像头408进行上下高度调节、左右长度调节及旋转全方位调节处理，从而方便巡检摄像头408进行日常电力巡检拍摄，有效的实现了对电力巡检机器人机械臂进行全方位调节处理，也提高了电力巡检机器人机械臂装置的使用效果及巡检效率。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种电力巡检机器人机械臂装置，包括巡检机器人(1)，所述巡检机器人(1)的底部安装有底板(2)，所述底板(2)的底部两侧均安装有移动板(201)，所述移动板(201)的底部中心位置安装有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的下表面设置有轴承(301)，其特征在于：所述驱动箱(3)的底部安装有巡检机构(4)；

所述巡检机构(4)包括机械臂(401)，所述机械臂(401)的顶部安装有转盘(402)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人机械臂装置，其特征在于：所述底板(2)的底部前端和后端均设置有L型卡板(202)，所述移动板(201)的前端和后端上方均设置有滑块(203)，所述滑块(203)的外壁与L型卡板(202)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人机械臂装置，其特征在于：所述底板(2)的顶部两侧均安装有电动伸缩杆A(204)，所述电动伸缩杆A(204)上的输出端设置有连接板(205)，所述连接板(205)的底部与移动板(201)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人机械臂装置，其特征在于：所述驱动箱(3)的内部顶端中心位置安装有电机(302)，所述电机(302)上的输出轴通过联轴器与转轴(303)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人机械臂装置，其特征在于：所述驱动箱(3)的前端面设置有检修板(304)，所述检修板(304)与驱动箱(3)之间通过紧固螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人机械臂装置，其特征在于：所述转盘(402)的外壁与轴承(301)的内壁固定连接，所述机械臂(401)的内部安装有伸缩臂(403)，所述伸缩臂(403)的外壁与机械臂(401)的内壁滑动连接，所述机械臂(401)的两侧外壁均开设有滑槽(404)，所述伸缩臂(403)的两侧外壁上方均设置有限位块(405)。

7.根据权利要求6所述的一种电力巡检机器人机械臂装置，其特征在于：所述限位块(405)的外壁与滑槽(404)的内壁滑动连接，所述机械臂(401)的内部顶端中心位置安装有电动伸缩杆B(406)，所述伸缩臂(403)的内部下方安装有固定板(407)。

8.根据权利要求7所述的一种电力巡检机器人机械臂装置，其特征在于：所述固定板(407)的顶部与电动伸缩杆B(406)上的输出端固定连接，所述伸缩臂(403)的底端安装有巡检摄像头(408)。

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