CN219176353U - 帮锚网铺设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种帮锚网铺设装置，帮锚网铺设装置包括：存储铺设装置，存储铺设装置具有用于容纳帮锚网的容纳空间，存储铺设装置具有将帮锚网限位在容纳空间的限位位置和能够供帮锚网伸出容纳空间的非限位位置，存储铺设装置能够在限位位置和非限位位置之间切换；位置调节结构，位置调节结构与存储铺设装置连接，位置调节结构用于调节存储铺设装置的水平位置、竖直位置以及转动角度。本实用新型解决了现有技术中帮锚网铺设装置铺设效率低的问题。

Description

帮锚网铺设装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道支护设备技术领域，具体而言，涉及一种帮锚网铺设装置。

背景技术

目前在我国大中型煤矿的巷道掘进作业中，锚杆、锚索支护在煤矿巷道中得到广泛应用。巷道开掘后，巷道帮部煤体的受力状态由原来的三相受力变为两相受力，从而在巷道的两帮形成较大的应力集中，加大了巷道宽度方向的支护跨度，增加了巷道支护难度，也降低了煤体对顶板的支护能力。因此现有煤矿巷道掘进作业需要帮锚杆支护和帮锚网铺设，但由于目前帮锚网铺设装置只能在高度方向上移动或在水平方向上转动从而带动锚网仓活动，无法借助同一机构同时改变在水平平面和高度平面上的位置，并且在水平方向上只能通过钻车的移动带动帮锚网展开，帮锚网铺设装置的灵活性不高，在调整铺设位置时较为困难，使得铺设效率很低。另外现有的锚网仓仅能够供帮锚网伸出，无法实现对帮锚网的存储。

也就是说，现有技术中帮锚网铺设装置存在铺设效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种帮锚网铺设装置，以解决现有技术中帮锚网铺设装置铺设效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种帮锚网铺设装置，包括：存储铺设装置，存储铺设装置具有用于容纳帮锚网的容纳空间，存储铺设装置具有将帮锚网限位在容纳空间的限位位置和能够供帮锚网伸出容纳空间的非限位位置，存储铺设装置能够在限位位置和非限位位置之间切换；位置调节结构，位置调节结构与存储铺设装置连接，位置调节结构用于调节存储铺设装置的水平位置、竖直位置以及转动角度。

进一步地，存储铺设装置包括：存储组件，存储组件具有容纳槽，容纳槽具有容纳空间；铺设组件，铺设组件与存储组件连接，且铺设组件的至少一部分可开闭地设置在容纳槽的槽口处，铺设组件将槽口封闭时，存储铺设装置处于限位位置，铺设组件将槽口打开时，存储铺设装置处于非限位位置。

进一步地，铺设组件包括：至少一个铺设油缸，铺设油缸的至少一部分与存储组件固定连接；至少一个止挡臂，止挡臂的至少一部分能够遮挡槽口，止挡臂的至少另一部分与存储组件枢转连接，止挡臂与铺设油缸活动连接，铺设油缸驱动止挡臂运动，以使止挡臂在封闭槽口的限位位置与打开槽口的非限位位置之间切换。

进一步地，存储组件包括：锚网仓，锚网仓与位置调节结构连接，且锚网仓具有槽口背离位置调节结构的容纳槽，帮锚网容纳在容纳槽内，且帮锚网的轴向与容纳槽的延伸方向平行，容纳槽沿延伸方向的两端具有开口；限位壁，限位壁与位置调节结构连接，限位壁与锚网仓沿锚网仓的延伸方向间隔设置；支撑底盘，支撑底盘与限位壁远离锚网仓的一端连接，限位壁与支撑底盘围成限位区域，帮锚网的一端由容纳槽的一个开口伸入到限位区域内且与支撑底盘抵接。

进一步地，位置调节结构包括：高度调节装置，高度调节装置的至少一部分与存储铺设装置固定连接，高度调节装置用于驱动存储铺设装置沿高度调节装置的延伸方向运动；角度调节装置，角度调节装置的至少一部分与高度调节装置活动连接，角度调节装置用于驱动高度调节装置在第一平面内和/或第二平面内转动，以调节存储铺设装置在第一平面内和/或第二平面内的角度；水平调节装置，水平调节装置的至少一部分与角度调节装置固定连接，水平调节装置能够驱动角度调节装置沿水平调节装置的延伸方向运动；其中，第一平面与第二平面垂直。

进一步地，高度调节装置包括：调节板，调节板的一侧表面与存储铺设装置固定连接，调节板具有沿调节板的延伸方向延伸的导向凸沿；导向结构，导向结构包括导向块和连接座，连接座与角度调节装置枢转连接，导向块具有与导向凸沿配合的导向凹槽；高度伸缩油缸，高度伸缩油缸设置在导向块与调节板之间，高度伸缩油缸的缸座与导向块连接，高度伸缩油缸的伸缩杆与调节板连接，以驱动调节板相对于导向块运动。

进一步地，角度调节装置包括：支撑座，支撑座滑动设置在水平调节装置上；第一转向结构，第一转向结构包括壳体和转动部，壳体与支撑座固定连接，转动部可转动地设置在壳体内；第二转向结构，第二转向结构包括固定部和驱动油缸，固定部与转动部固定连接，驱动油缸的缸体与固定部连接，驱动油缸的伸缩杆与高度调节装置通过枢转轴连接，固定部与高度调节装置枢转连接，枢转轴的延伸方向与转动部的转轴的延伸方向垂直。

进一步地，转动部包括回转油缸，回转油缸能够带动第二转向结构在第一平面内转动。

进一步地，水平调节装置包括：固定座，固定座包括座体和至少两条导轨，两条导轨间隔设置，且导轨沿座体的延伸方向延伸，角度调节装置的至少一部分活动设置在导轨上；驱动件，驱动件的至少一部分与角度调节装置连接以驱动角度调节装置在导轨上滑动。

进一步地，驱动件包括：水平伸缩油缸，水平伸缩油缸固定连接在座体的一端且位于两个导轨之间；至少两个连接件，两个连接件间隔设置在水平伸缩油缸的活塞杆上，连接件包括连接筒和传动轴，连接筒套设在活塞杆上，传动轴由连接筒伸出，传动轴的延伸方向与活塞杆的延伸方向垂直；至少一个传送软环，传送软环的一部分与固定座固定连接，传送软环套设在两个传动轴上；传动块，传动块固定设置在传送软环上，且角度调节装置与传动块固定连接，水平伸缩油缸驱动活塞杆伸缩，带动传送软环运动以带动角度调节装置沿导轨滑动。

应用本实用新型的技术方案，帮锚网铺设装置包括存储铺设装置和位置调节结构，存储铺设装置具有用于容纳帮锚网的容纳空间，存储铺设装置具有将帮锚网限位在容纳空间的限位位置和能够供帮锚网伸出容纳空间的非限位位置，存储铺设装置能够在限位位置和非限位位置之间切换；位置调节结构与存储铺设装置连接，位置调节结构用于调节存储铺设装置的水平位置、竖直位置以及转动角度。

通过在帮锚网铺设装置上设置存储铺设装置，能够在限位位置对帮锚网限位以容纳帮锚网，以及在非限位位置处使帮锚网伸出，利用与存储铺设装置连接的位置调节结构，能够实现对存储铺设装置的水平、竖直位置以及转动角度的调节，便于调节帮锚网的铺设位置，以实现对帮锚网高效率的铺设工作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例一的帮锚网铺设装置在收缩状态的一个角度的示意图；

图2示出了图1中的帮锚网铺设装置在收缩状态的另一个角度的示意图；

图3示出了图1中的水平调节装置的部分结构示意图；

图4示出了图1中的帮锚网铺设装置在展开状态的一个角度的示意图；

图5示出了图1中的帮锚网铺设装置在收缩状态的另一个角度的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、存储铺设装置；11、存储组件；111、容纳槽；112、锚网仓；113、限位壁；114、支撑底盘；12、铺设组件；121、铺设油缸；122、止挡臂；20、位置调节结构；21、高度调节装置；211、调节板；2111、导向凸沿；212、导向结构；2121、导向块；2122、连接座；2123、导向凹槽；213、高度伸缩油缸；22、角度调节装置；221、支撑座；222、第一转向结构；2221、壳体；223、第二转向结构；2231、固定部；2232、驱动油缸；23、水平调节装置；231、固定座；2311、座体；2312、导轨；232、驱动件；2321、水平伸缩油缸；2322、连接件；2323、传送软环；2324、传动块；2325、连接筒；2326、传动轴；30、帮锚网。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中帮锚网铺设装置铺设效率低的问题，本实用新型提供了一种帮锚网铺设装置。

如图1至图5所示，帮锚网铺设装置包括存储铺设装置10和位置调节结构20，存储铺设装置10具有用于容纳帮锚网30的容纳空间，存储铺设装置10具有将帮锚网30限位在容纳空间的限位位置和能够供帮锚网30伸出容纳空间的非限位位置，存储铺设装置10能够在限位位置和非限位位置之间切换；位置调节结构20与存储铺设装置10连接，位置调节结构20用于调节存储铺设装置10的水平位置、竖直位置以及转动角度。

通过在帮锚网铺设装置上设置存储铺设装置10，能够在限位位置对帮锚网30限位以容纳帮锚网30，以及在非限位位置处使帮锚网30伸出，利用与存储铺设装置10连接的位置调节结构20，能够实现对存储铺设装置的水平、竖直位置以及转动角度的调节，便于调节帮锚网30的铺设位置，以实现对帮锚网30高效率的铺设工作。

实施例一

如图1至图5所示，存储铺设装置10包括存储组件11和铺设组件12，存储组件11具有容纳槽111，容纳槽111具有容纳空间；铺设组件12与存储组件11连接，且铺设组件12的至少一部分可开闭地设置在容纳槽111的槽口处，铺设组件12将槽口封闭时，存储铺设装置10处于限位位置，铺设组件12将槽口打开时，存储铺设装置10处于非限位位置。通过利用存储组件11的容纳槽111容纳帮锚网30，能够避免帮锚网30大幅度晃动，通过将铺设组件12的至少一部分可开闭地设置在容纳槽111的槽口处，能够对帮锚网30的活动进行控制。在铺设组件12封闭槽口时，铺设组件12使得帮锚网30无法伸出，也就是存储铺设装置10位于限位位置；铺设组件12打开槽口使帮锚网30能够伸出进行铺设时，存储铺设装置10位于非限位位置。通过铺设组件12对容纳槽111的槽口开闭的控制，能够实现存储铺设装置10的铺设功能和存储功能的直接切换，无需工人频繁拿取帮锚网30，提高了帮锚网30的铺设效率。

具体的，铺设组件12包括两个对称设置的铺设油缸121和两个对称设置的止挡臂122，铺设油缸121和止挡臂122一一对应设置，铺设油缸121的至少一部分与存储组件11固定连接；止挡臂122的至少一部分能够遮挡槽口，止挡臂122的至少另一部分与存储组件11枢转连接，止挡臂122与铺设油缸121活动连接，铺设油缸121驱动止挡臂122运动，以使止挡臂122在封闭槽口的限位位置与打开槽口的非限位位置之间切换。通过设置铺设油缸121驱动止挡臂122，且止挡臂122与存储组件11枢转连接，能够使止挡臂122相对于存储组件11转动，止挡臂122完全将容纳槽111的槽口封闭，使存储铺设装置10处于限位位置，帮锚网30无法伸出，或者止挡臂122相对于存储组件11转动以打开槽口，使存储铺设装置10处于非限位位置，帮锚网30能够伸出从而能够进行铺设工作。铺设油缸121固定连接在存储组件11上，且铺设油缸121与止挡臂122活动连接，以配合止挡臂122的运动。通过止挡臂122对槽口的打开和封闭能够实现对帮锚网30铺设功能和存储功能的切换。

具体的，存储组件11包括锚网仓112、限位壁113和支撑底盘114，锚网仓112与位置调节结构20连接，且锚网仓112具有槽口背离位置调节结构20的容纳槽111，帮锚网30容纳在容纳槽111内，且帮锚网30的轴向与容纳槽111的延伸方向平行，容纳槽111沿延伸方向的两端具有开口；限位壁113与位置调节结构20连接，限位壁113与锚网仓112沿锚网仓112的延伸方向间隔设置；支撑底盘114与限位壁113远离锚网仓112的一端连接，限位壁113与支撑底盘114围成限位区域，帮锚网30的一端由容纳槽111的一个开口伸入到限位区域内且与支撑底盘114抵接。通过设置锚网仓112具有槽口背离位置调节结构20的容纳槽111，且帮锚网30的轴向与容纳槽111的延伸方向平行，能够使帮锚网30沿垂直于容纳槽111的延伸方向设置并展开。将锚网仓112和限位壁113都固定连接在位置调节结构20上，且限位壁113与锚网仓112间隔设置，使得限位壁113能够对帮锚网30进行限位，避免帮锚网30晃动。将支撑底盘114设置在限位壁113远离锚网仓112的一端，能够承托帮锚网30，保证帮锚网30稳定设置在存储铺设装置10上。

在本实施例中，锚网仓112的横向截面为U型。

具体的，位置调节结构20包括高度调节装置21、角度调节装置22和水平调节装置23，高度调节装置21的至少一部分与存储铺设装置10固定连接，高度调节装置21用于驱动存储铺设装置10沿高度调节装置21的延伸方向运动；角度调节装置22的至少一部分与高度调节装置21活动连接，角度调节装置22用于驱动高度调节装置21在第一平面和第二平面内转动，以调节存储铺设装置10在第一平面和第二平面内的角度；水平调节装置23的至少一部分与角度调节装置22固定连接，水平调节装置23能够驱动角度调节装置22沿水平调节装置23的延伸方向运动；其中，第一平面与第二平面垂直。通过在位置调节结构20上设置高度调节装置21，且存储铺设装置10固定连接在高度调节装置21上，使存储铺设装置10能够被高度调节装置21驱动且沿高度调节装置21的延伸方向运动，以调节存储铺设装置10在高度方向的位置。通过将角度调节装置22与高度调节装置21活动连接，使得角度调节装置22能够驱动高度调节装置21在第一平面或第二平面内转动，以调节存储铺设装置10在第一平面或第二平面的位置。通过水平调节装置23与角度调节装置22固定连接，使得水平调节装置23能够驱动角度调节装置22沿水平调节装置23的延伸方向运动，以带动存储铺设装置10在水平调节装置23的延伸方向的位置发生改变。通过位置调节结构20的活动，带动存储铺设装置10的位置发生变化，以实现帮锚网30在不同位置的灵活铺设。

当然，角度调节装置22还可仅用于驱动高度调节装置21在第一平面或第二平面内转动。

需要说明的是，第一平面平行于帮锚网铺设装置的放置平面，第二平面垂直于帮锚网铺设装置的放置平面。水平方向指帮锚网铺设装置在平行于放置平面内的一个活动方向，高度方向是指帮锚网铺设装置在垂直于放置平面内的一个活动方向。帮锚网铺设装置水平位置在水平方向上变化，竖直位置在高度方向上变化，水平方向与高度方向相互垂直。

具体的，高度调节装置21包括调节板211、导向结构212和高度伸缩油缸213，调节板211的一侧表面与存储铺设装置10固定连接，调节板211具有沿调节板211的延伸方向延伸的导向凸沿2111；导向结构212包括导向块2121和连接座2122，连接座2122与角度调节装置22枢转连接，导向块2121具有与导向凸沿2111配合的导向凹槽2123；高度伸缩油缸213设置在导向块2121与调节板211之间，高度伸缩油缸213的缸座与导向块2121连接，高度伸缩油缸213的伸缩杆与调节板211连接，以驱动调节板211相对于导向块2121运动。通过在高度调节装置21上设置调节板211和导向结构212，使调节板211相对于导向块2121运动，由于调节板211与存储铺设装置10固定连接，也就使得存储铺设装置10能够相对于导向块2121运动。在调节板211的延伸方向上具有导向凸沿2111，导向块2121具有与导向凸沿2111配合的导向凹槽2123，能够保证调节板211与导向块2121在相对运动中不会发生偏离，保证相对运动时的稳定性。通过利用高度伸缩油缸213的缸座设置在导向块2121上，伸缩杆连接在调节板211上，在伸缩杆伸缩的过程中，能够带动调节板211与导向块2121相对运动，进而调节存储铺设装置10的位置。

在本实施例中，导向凸沿2111从调节板211远离存储铺设装置10的一侧表面伸出，导向凸沿2111有两条，两条导向凸沿2111相对设置在调节板211的两侧，同时导向块2121上具有两个导向凹槽2123，导向凸沿2111与导向凹槽2123一一对应配合。

当然导向凸沿2111和导向凹槽2123还可以设置成其他数量，只要保证导向凸沿2111与导向凹槽2123一一对应配合即可。

具体的，角度调节装置22包括支撑座221、第一转向结构222和第二转向结构223，支撑座221滑动设置在水平调节装置23上；第一转向结构222包括壳体2221和转动部，壳体2221与支撑座221固定连接，转动部可转动地设置在壳体2221内；第二转向结构223包括固定部2231和驱动油缸2232，固定部2231与转动部固定连接，驱动油缸2232的缸体与固定部2231连接，驱动油缸2232的伸缩杆与高度调节装置21通过枢转轴连接，固定部2231与高度调节装置21枢转连接，枢转轴的延伸方向与转动部的转轴的延伸方向垂直。通过将支撑座221滑动设置在水平调节装置23上，使得角度调节装置22能够相对于水平调节装置23滑动。通过第一转向结构222的转动部的转动，且转动部与第二转向结构223的固定部固定连接，能够带动第二转向结构223同步转动，也就使存储铺设装置10发生转动。将转动部设置在壳体2221内，能够对转动部形成保护，避免其它结构件对转动部造成碰撞影响转动部的转动工作。将驱动油缸2232的缸体与固定部2231连接，驱动油缸2232的伸缩杆与高度调节装置21通过枢转轴连接，使得驱动油缸2232的伸缩杆在伸缩过程中推动高度调节装置21绕枢转轴转动。另外固定部2231与高度调节装置21枢转连接，以保证高度调节装置21稳定转动。固定部2231的枢转轴的延伸方向与转动部的转轴的延伸方向垂直，使角度调节装置22能够实现在两个不同平面内的转动。

需要说明的是，在本实施例中，固定部2231与高度调节装置21的连接座2122枢转连接。

具体的，转动部包括回转油缸，回转油缸能够带动第二转向结构223在第一平面内转动。通过回转油缸带动第二转向结构223在第一平面内转动，也就使得存储铺设装置10在第一平面内转动，使帮锚网30在第一平面内的铺设位置发生变化。

需要说明的是，由于受到水平调节装置23的阻挡，第二转向结构223在第一平面内的转动角度大于等于0度且小于等于180度，也就是由于第一转向结构222位于水平调节装置23的一侧，使得高度调节装置21、角度调节装置22以及存储铺设装置10位于水平调节装置23的一侧。

具体的，水平调节装置23包括固定座231和驱动件232，固定座231包括座体2311和至少两条导轨2312，两条导轨2312间隔设置，且导轨2312沿座体2311的延伸方向延伸，角度调节装置22的至少一部分活动设置在导轨2312上；驱动件232的至少一部分与角度调节装置22连接以驱动角度调节装置22在导轨2312上滑动。通过在水平调节装置23上设置固定座231，使固定座231上的导轨2312沿固定座231的座体2311延伸方向延伸，使角度调节装置22能够在驱动件232的驱动下沿导轨2312上滑动，从而使角度调节装置22在水平方向的位置发生变化。

具体的，驱动件232包括水平伸缩油缸2321、至少两个连接件2322、至少一个传送软环2323和传动块2324，水平伸缩油缸2321固定连接在座体2311的一端且位于两个导轨2312之间；两个连接件2322间隔设置在水平伸缩油缸2321的活塞杆上，连接件2322包括连接筒2325和传动轴2326，连接筒2325套设在活塞杆上，传动轴2326由连接筒2325伸出，传动轴2326的延伸方向与活塞杆的延伸方向垂直；传送软环2323的一部分与固定座231固定连接，传送软环2323套设在两个传动轴2326上；传动块2324固定设置在传送软环2323上，且角度调节装置22与传动块2324固定连接，水平伸缩油缸2321驱动活塞杆伸缩，带动传送软环2323运动以带动角度调节装置22沿导轨2312滑动。通过将水平伸缩油缸2321设置在座体2311的一端，且位于两个导轨2312之间，使得水平伸缩油缸的活塞杆能够沿座体2311的延伸方向伸缩，将两个连接件2322间隔设置在活塞杆上，使得传送软环2323能够套设在连接件2322上。连接件2322的连接筒2325套设在活塞杆上，由连接筒2325伸出的传动轴2326外能够套设传送软环2323，且传动轴2326的延伸方向与活塞杆的延伸方向垂直，使得传送软环2323能够平行套设在活塞杆旁且能够在传动轴2326上转动。在传送软环2323上固定设置传动块2324能够与角度调节装置22连接，在水平伸缩油缸2321驱动活塞杆伸缩，带动传送软环2323运动以带动角度调节装置22沿导轨2312滑动。

在本实施例中，驱动件232包括两个连接件2322和两个传送软环2323，且传送软环2323为链条，传动轴2326为光滑的圆筒，链条套设在圆筒外且在圆筒上转动。

操作本申请的帮锚网铺设装置的方式如下：帮锚网铺设装置处于如图1和图2所示的收缩状态，将帮锚网30放置在容纳槽111中，用止挡臂122封闭槽口，在需要铺设帮锚网30时，将止挡臂122打开一定的缝隙，使工人能够将帮锚网的一边从缝隙中扯出，在工人将帮锚网的一边固定在铺设的起始位置后，通过驱动位置调节结构20调节存储铺设装置10的水平位置、竖直位置以及转动角度，从而将帮锚网30铺设在相应的位置。

实施例二

与实施例一的区别是，铺设组件12的结构不同。

在一个未图示出的具体实施例中，铺设组件12包括一个铺设油缸121和一个止挡臂122，这样设置能够减少结构件的使用，简化铺设组件12的结构。

需要说明的是，实施例一中帮锚网30的伸出位置在两个止挡臂122的开口处，但是在本实施例中，帮锚网30的伸出位置只能在容纳槽111的槽口边缘，避免帮锚网30从容纳槽111中掉落。

实施例三

与实施例一的区别是，传送软环2323的结构不同。

在一个未图示出的具体实施例中，传送软环2323为传送带。

实施例四

与实施例一的区别是，传动轴2326的结构不同。

在一个未图示出的具体实施例中，传动轴2326为齿轮结构，与传送软环2323齿轮连接。齿轮啮合的形式能够使角度调节装置22更加稳定地运动。

实施例五

与实施例一的区别是，高度伸缩油缸213的连接方式不同。

在一个未图示出的具体实施例中，高度伸缩油缸213的缸座与调节板211连接，高度伸缩油缸213的伸缩杆与导向块2121连接，以驱动导向块2121相对于调节板211运动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、通过将帮锚网铺设装置分为存储铺设装置10和位置调节结构20，能够使帮锚网30容纳在帮锚网铺设装置中并变换铺设的水平位置、竖直位置以及转动角度；

2、通过在铺设组件12上设置铺设油缸121和止挡臂122，利用铺设油缸121驱动止挡臂122在封闭槽口的限位位置与打开槽口的非限位位置之间切换，以使帮锚网30被存储或伸出铺设。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种帮锚网铺设装置，其特征在于，包括：

存储铺设装置(10)，所述存储铺设装置(10)具有用于容纳帮锚网(30)的容纳空间，所述存储铺设装置(10)具有将所述帮锚网(30)限位在所述容纳空间的限位位置和能够供所述帮锚网(30)伸出所述容纳空间的非限位位置，所述存储铺设装置(10)能够在所述限位位置和所述非限位位置之间切换；

位置调节结构(20)，所述位置调节结构(20)与所述存储铺设装置(10)连接，所述位置调节结构(20)用于调节所述存储铺设装置(10)的水平位置、竖直位置以及转动角度。

2.根据权利要求1所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述存储铺设装置(10)包括：

存储组件(11)，所述存储组件(11)具有容纳槽(111)，所述容纳槽(111)具有所述容纳空间；

铺设组件(12)，所述铺设组件(12)与所述存储组件(11)连接，且所述铺设组件(12)的至少一部分可开闭地设置在所述容纳槽(111)的槽口处，所述铺设组件(12)将所述槽口封闭时，所述存储铺设装置(10)处于所述限位位置，所述铺设组件(12)将所述槽口打开时，所述存储铺设装置(10)处于所述非限位位置。

3.根据权利要求2所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述铺设组件(12)包括：

至少一个铺设油缸(121)，所述铺设油缸(121)的至少一部分与所述存储组件(11)固定连接；

至少一个止挡臂(122)，所述止挡臂(122)的至少一部分能够遮挡所述槽口，所述止挡臂(122)的至少另一部分与所述存储组件(11)枢转连接，所述止挡臂(122)与所述铺设油缸(121)活动连接，所述铺设油缸(121)驱动所述止挡臂(122)运动，以使所述止挡臂(122)在封闭所述槽口的所述限位位置与打开所述槽口的所述非限位位置之间切换。

4.根据权利要求2所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述存储组件(11)包括：

锚网仓(112)，所述锚网仓(112)与所述位置调节结构(20)连接，且所述锚网仓(112)具有槽口背离所述位置调节结构(20)的所述容纳槽(111)，所述帮锚网(30)容纳在所述容纳槽(111)内，且所述帮锚网(30)的轴向与所述容纳槽(111)的延伸方向平行，所述容纳槽(111)沿延伸方向的两端具有开口；

限位壁(113)，所述限位壁(113)与所述位置调节结构(20)连接，所述限位壁(113)与所述锚网仓(112)沿所述锚网仓(112)的延伸方向间隔设置；

支撑底盘(114)，所述支撑底盘(114)与限位壁(113)远离所述锚网仓(112)的一端连接，所述限位壁(113)与所述支撑底盘(114)围成限位区域，所述帮锚网(30)的一端由所述容纳槽(111)的一个所述开口伸入到所述限位区域内且与所述支撑底盘(114)抵接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述位置调节结构(20)包括：

高度调节装置(21)，所述高度调节装置(21)的至少一部分与所述存储铺设装置(10)固定连接，所述高度调节装置(21)用于驱动所述存储铺设装置(10)沿所述高度调节装置(21)的延伸方向运动；

角度调节装置(22)，所述角度调节装置(22)的至少一部分与所述高度调节装置(21)活动连接，所述角度调节装置(22)用于驱动所述高度调节装置(21)在第一平面内和/或第二平面内转动，以调节所述存储铺设装置(10)在第一平面内和/或所述第二平面内的角度；

水平调节装置(23)，所述水平调节装置(23)的至少一部分与所述角度调节装置(22)固定连接，所述水平调节装置(23)能够驱动所述角度调节装置(22)沿所述水平调节装置(23)的延伸方向运动；

其中，所述第一平面与所述第二平面垂直。

6.根据权利要求5所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述高度调节装置(21)包括：

调节板(211)，所述调节板(211)的一侧表面与所述存储铺设装置(10)固定连接，所述调节板(211)具有沿所述调节板(211)的延伸方向延伸的导向凸沿(2111)；

导向结构(212)，所述导向结构(212)包括导向块(2121)和连接座(2122)，所述连接座(2122)与所述角度调节装置(22)枢转连接，所述导向块(2121)具有与所述导向凸沿(2111)配合的导向凹槽(2123)；

高度伸缩油缸(213)，所述高度伸缩油缸(213)设置在所述导向块(2121)与所述调节板(211)之间，所述高度伸缩油缸(213)的缸座与所述导向块(2121)连接，所述高度伸缩油缸(213)的伸缩杆与所述调节板(211)连接，以驱动所述调节板(211)相对于所述导向块(2121)运动。

7.根据权利要求5所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述角度调节装置(22)包括：

支撑座(221)，所述支撑座(221)滑动设置在所述水平调节装置(23)上；

第一转向结构(222)，所述第一转向结构(222)包括壳体(2221)和转动部，所述壳体(2221)与所述支撑座(221)固定连接，所述转动部可转动地设置在所述壳体(2221)内；

第二转向结构(223)，所述第二转向结构(223)包括固定部(2231)和驱动油缸(2232)，所述固定部(2231)与所述转动部固定连接，所述驱动油缸(2232)的缸体与所述固定部(2231)连接，所述驱动油缸(2232)的伸缩杆与所述高度调节装置(21)通过枢转轴连接，所述固定部(2231)与所述高度调节装置(21)枢转连接，所述枢转轴的延伸方向与所述转动部的转轴的延伸方向垂直。

8.根据权利要求7所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述转动部包括回转油缸，所述回转油缸能够带动所述第二转向结构(223)在第一平面内转动。

9.根据权利要求5所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述水平调节装置(23)包括：

固定座(231)，所述固定座(231)包括座体(2311)和至少两条导轨(2312)，两条所述导轨(2312)间隔设置，且所述导轨(2312)沿所述座体(2311)的延伸方向延伸，所述角度调节装置(22)的至少一部分活动设置在所述导轨(2312)上；

驱动件(232)，所述驱动件(232)的至少一部分与所述角度调节装置(22)连接以驱动所述角度调节装置(22)在所述导轨(2312)上滑动。

10.根据权利要求9所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述驱动件(232)包括：水平伸缩油缸(2321)，所述水平伸缩油缸(2321)固定连接在所述座体(2311)的一端且位于两个所述导轨(2312)之间；

至少两个连接件(2322)，两个所述连接件(2322)间隔设置在所述水平伸缩油缸(2321)的活塞杆上，所述连接件(2322)包括连接筒(2325)和传动轴(2326)，所述连接筒(2325)套设在所述活塞杆上，所述传动轴(2326)由所述连接筒(2325)伸出，所述传动轴(2326)的延伸方向与所述活塞杆的延伸方向垂直；

至少一个传送软环(2323)，所述传送软环(2323)的一部分与所述固定座(231)固定连接，所述传送软环(2323)套设在两个所述传动轴(2326)上；

传动块(2324)，所述传动块(2324)固定设置在所述传送软环(2323)上，且所述角度调节装置(22)与所述传动块(2324)固定连接，所述水平伸缩油缸(2321)驱动所述活塞杆伸缩，带动所述传送软环(2323)运动以带动所述角度调节装置(22)沿所述导轨(2312)滑动。

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