CN219175049U - 水下加固机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水下加固机器人，包括传动箱，传动箱的一面设置有夹持机构，夹持机构包括有开设在传动箱两面的通口，传动箱的底部连接有电机四，电机四的输出轴连接有丝杆，丝杆的圆周侧面螺纹连接有移动板，移动板的一面延伸至传动箱的外部，两个移动板的侧面之间连接有挡水带一。本实用新型通过设置的移动板，将移动板上的螺栓取下，将装置包围在桥柱周侧，将螺栓复位，启动电机四，电机四带动丝杆转动，丝杆带动移动板移动，移动板带动齿板移动，齿板带动连接块移动，连接块带动电机四移动，启动电机四，电机四带动转轴二，转轴二带动齿盘转动，齿盘带动移动箱沿着齿板移动。

Description

水下加固机器人

技术领域

本实用新型涉及水下固定机器人技术领域，尤其涉及水下加固机器人。

背景技术

现有的桥柱由于被水流冲刷，桥柱在水下的部分外周容易腐烂、掉渣，在对桥柱进行加固时，需要先清理掉桥柱外周发渣掉落的混凝土，由此需要水下作业，然后浇筑先的混凝土，常年河道底部累积淤泥使得桥柱埋在泥沙中，不便于装置进行修补工作，重新浇筑桥柱时，需要将桥柱周围泥沙处理输送，去除泥浆和掉渣，但是装置在对桥柱进行修补工作时会出现装置无法在水下固定，导致装置工作时无法保持稳定，影响装置的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水下加固机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下加固机器人，包括传动箱，所述传动箱的一侧设置有夹持机构，所述传动箱内开有通口，所述夹持机构包括齿板和移动箱，在传动箱的底部连接有电机一，电机一带有双输出轴，其上分别连接有丝杆，两丝杆的螺旋方向相反，丝杆的另一端部分别连接有移动板，移动板的一端延伸至传动箱(外分别连接齿板，两齿板端部分别滑动连接移动箱，传动箱内两个移动板之间连接有挡水带一，挡水带一(4)的底部滑动连接于传动箱的底部，传动箱、两移动板、齿板及移动箱形成围置桥柱的移动框。

进一步地，所述移动箱内设有开口槽，两齿板分别滑动连接位于移动箱内部的连接块，移动箱的顶部内壁滑动连接有电机四，连接块连接于电机四的壳体上，电机四的输出轴连接有转轴二，转轴二上安装有齿盘，两齿板相对侧设置有齿，齿盘和齿板上的齿相互啮合传动。

进一步地，所述移动箱的底部连接有至少两个隔板，隔板和移动板之间连接有挡水带二，挡水带二的底部滑动连接于移动箱的底部。

进一步地，所述移动箱的顶部连接有位于两个隔板之间的电机五，电机五的输出轴连接有转轴三，转轴三上安装有转盘，且转盘的底部转动连接于移动箱的开口底部。

进一步地，所述传动箱的底部连接有固定箱，固定箱的两侧均连接有升降箱，升降箱为上下开口的框体结构，升降箱内设置有固定杆，固定杆连接有电机二，电机二的输出轴连接有转轴一，转轴一沿圆周均匀设置有桨叶，固定箱的底部内壁连接有电机三，电机三的输出轴连接有置于固定箱外的钻头。

进一步地，所述固定箱的底部外壁连接有固定筒，固定筒的圆周上均匀设置有开孔，且在固定筒的圆周上均匀间隔设置一排尖柱，固定箱的底部内壁连接有至少两个泵机，泵机的进液口连接有进液管，进液管的底部延伸至固定筒的内部，泵机的出液口连接有出液管，出液管的另一端延伸至固定箱的外部。

与现有技术相比，本实用新型提供了水下加固机器人，具备以下

有益效果：

通过设置的移动板，将移动板上的螺栓取下，将装置包围在桥柱周侧，将螺栓复位，启动电机四，电机四带动丝杆转动，丝杆带动移动板移动，移动板带动齿板移动，齿板带动连接块移动，连接块带动电机四移动，启动电机四，电机四带动转轴二，转轴二带动齿盘转动，齿盘带动移动箱沿着齿板移动，使得移动箱、齿板、移动板和传动箱夹持住桥柱，有利于使得装置稳定的固定在桥柱上，便于后续保持装置工作的稳定性，启动电机一，电机一带动扇叶转动带动装置升降，装置移动到与桥柱破损处持平位置时启动电机五，电机五带动转轴三转动，转轴三带动转盘转动，转盘带动装置绕着桥柱转动，使得钻头移动到桥柱破损处，启动电机三，电机三带动钻头转动，有利于将桥柱破损处清理干净，启动泵机，泵机通过进液管将淤泥抽入固定筒，固定筒上的开孔将淤泥打碎，同时将大型杂物排除在装置之外，再通过出液管将淤泥排出到地面之上，有利于将河道底部淤泥清除，便于后续修补装置进行工作，且防止装置堵塞。

附图说明

图1为本实用新型提出的水下加固机器人的在弹簧结构示意图；

图2为本实用新型提出的水下加固机器人的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的水下加固机器人的移动箱结构示意图；

图4为本实用新型提出的水下加固机器人的局部结构示意图。

图中：1-传动箱、2-齿板、3-电机一、4-挡水带一、5-丝杆、6-移动板、7-移动箱、8-挡水带二、9-开口、10-转盘、11-升降箱、12-桨叶、13-转轴一、14-固定杆、15-电机二、16-固定筒、17-开孔、18-尖柱、19-固定箱、20-电机三、21-进液管、22-泵机、23-钻头、24-连接块、25-电机四、26-转轴二、27-齿盘、28-隔板、29-转轴三、30-电机五、31-出液管。

具体实施方式

实施例1：

参照图1、图2、图3和图4，水下加固机器人，包括传动箱1，传动箱1的一侧设置有夹持机构，所述传动箱1内开有通口，所述夹持机构包括齿板2和移动箱7，传动箱1的底部连接有电机一3，电机一3带有双输出轴，其上分别连接有丝杆5，两丝杆5螺旋方向相反，丝杆5的另一端部分别连接有移动板6的一端，移动板6的另一端延伸至传动箱1的外部分别连接齿板2，两齿板2端部分别滑动连接移动箱7，传动箱1内的两个移动板6之间连接有挡水带一4，挡水带一4的底部滑动连接于传动箱1的底部，传动箱1、两移动板6、齿板2及移动箱7形成围置需修复的桥柱的移动框。

如图2所示，齿板2的另一端部滑动连接有移动箱7，移动箱7内设有开口槽，两齿板2分别面滑动连接有位于移动箱7内部的连接块24，移动箱7的顶部内壁滑动连接有电机四25，连接块24连接于电机四25的壳体上，电机四25的输出轴连接有转轴二26，转轴二26上安装有齿盘27，两齿板2相对侧设置有齿，齿盘27和齿板2上的齿相互啮合传动，以调节移动箱7和传动箱1间的距离。

如图3所示，所述移动箱7的底部连接有至少两个隔板28，隔板28和移动板6之间连接有挡水带二8，挡水带二8的底部滑动连接于移动箱7的底部。

所述移动箱7的顶部连接有位于两个隔板28之间的电机五30，电机五30的输出轴连接有转轴三29，转轴三29上安装有转盘10，转盘10外周延伸至移动箱7的外部，转盘10的底部转动连接于移动箱7的开口9底部。

如图3所示，传动箱1的底部连接有固定箱19，固定箱19的两侧均连接有升降箱11，升降箱11为上下开口的框体结构，升降箱11内设置有固定杆14，固定杆14连接有电机二15，电机二15的输出轴连接有转轴一13，转轴一13沿竖直方向设置，转轴一13的圆周侧面均匀连接有桨叶12，电机二15带动桨叶12转动，使得桨叶12拨动水，实现装置的升降；固定箱19的底部内壁连接有电机三20，电机三20的输出轴连接有置于固定箱19外部的钻头23。

如图4所示，所述固定箱19的底部外壁连接有固定筒16，固定筒16上均匀连接有开孔17，且在固定筒16的圆周上均匀间隔设置一排尖柱18，固定箱19的底部内壁连接有至少两个泵机22，泵机22的进液口连接有进液管21，进液管21的底部延伸至固定筒16的内部，泵机22的出液口连接有出液管31，出液管31的另一端延伸至固定箱19的外部。

工作原理：将移动板6上的连接螺栓取下，将装置包围在桥柱周侧，将螺栓复位，启动电机一3，电机一四3带动丝杆5转动，丝杆5带动移动板6移动，移动板6带动齿板2移动，齿板2带动连接块24移动，连接块24带动电机四25移动，启动电机四25，电机四25带动转轴二26，转轴二26带动齿盘27转动，齿盘27带动移动箱7沿着齿板2移动，使得移动箱7、齿板2、移动板6和传动箱1夹持住桥柱，有利于使得装置稳定的固定在桥柱上，便于后续保持装置工作的稳定性。启动电机四15，电机四15带动扇叶12转动带动装置升降，装置移动到与桥柱破损处持平位置时启动电机五30，电机五30带动转轴三29转动，转轴三29带动转盘10转动，转盘10带动装置绕着桥柱转动(本申请用于截面为圆柱形的桥柱)，使得钻头23移动到桥柱破损处，启动电机三20，电机三20带动钻头23转动，有利于将桥柱破损处清理干净，启动泵机22，泵机22通过进液管21将淤泥抽入固定筒16，固定筒16上的开孔17将淤泥打碎，同时将大型杂物排除在装置之外，再通过出液管31将淤泥排出到地面之上，有利于将河道底部淤泥清除，便于后续修补装置进行工作，且防止装置堵塞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下加固机器人，包括传动箱(1)，其特征在于，所述传动箱(1)的一侧设置有夹持机构，所述传动箱(1)内开有通口，所述夹持机构包括齿板和移动箱(7)，在传动箱(1)的底部连接有电机一(3)，电机一(3)带有双输出轴，其上分别连接有丝杆(5)，两丝杆的螺旋方向相反，丝杆(5)的另一端部分别连接有移动板(6)，移动板(6)的一端延伸至传动箱(1)外分别连接齿板，两齿板端部分别滑动连接移动箱(7)，传动箱(1)内两个移动板(6)之间连接有挡水带一(4)，挡水带一(4)的底部滑动连接于传动箱(1)的底部，传动箱(1)、两移动板(6)、齿板及移动箱(7)形成围置桥柱的移动框。

2.根据权利要求1所述的水下加固机器人，其特征在于，所述移动箱(7)内设有开口槽，两齿板分别滑动连接位于移动箱(7)内部的连接块(24)，移动箱(7)的顶部内壁滑动连接有电机四(25)，连接块(24)连接于电机四(25)的壳体上，电机四(25)的输出轴连接有转轴二(26)，转轴二(26)上安装有齿盘(27)，两齿板相对侧设置有齿，齿盘(27)和齿板(2)上的齿相互啮合传动。

3.根据权利要求2所述的水下加固机器人，其特征在于，所述移动箱(7)的底部连接有至少两个隔板(28)，隔板(28)和移动板(6)之间连接有挡水带二(8)，挡水带二(8)的底部滑动连接于移动箱(7)的底部。

4.根据权利要求3所述的水下加固机器人，其特征在于，所述移动箱(7)的顶部连接有位于两个隔板(28)之间的电机五(30)，电机五(30)的输出轴连接有转轴三(29)，转轴三(29)上安装有转盘(10)，且转盘(10)的底部转动连接于移动箱(7)的开口(9)底部。

5.根据权利要求1所述的水下加固机器人，其特征在于，所述传动箱(1)的底部连接有固定箱(19)，固定箱(19)的两侧均连接有升降箱(11)，升降箱(11)为上下开口的框体结构，升降箱(11)内设置有固定杆(14)，固定杆(14)连接有电机二(15)，电机二(15)的输出轴连接有转轴一(13)，转轴一(13)沿圆周均匀设置有桨叶(12)，固定箱(19)的底部内壁连接有电机三(20)，电机三(20)的输出轴连接有置于固定箱(19)外的钻头(23)。

6.根据权利要求5所述的水下加固机器人，其特征在于，所述固定箱(19)的底部外壁连接有固定筒(16)，固定筒(16)的圆周上均匀设置有开孔(17)，且在固定筒(16)的圆周上均匀间隔设置一排尖柱(18)，固定箱(19)的底部内壁连接有至少两个泵机(22)，泵机(22)的进液口连接有进液管(21)，进液管(21)的底部延伸至固定筒(16)的内部，泵机(22)的出液口连接有出液管(31)，出液管(31)的另一端延伸至固定箱(19)的外部。

Images