CN219168960U - 载具盘识别装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种载具盘识别装置，涉及半导体测试技术领域。该载具盘识别装置包括识别机构和避让机构；识别机构具有多个识别组件，且每一所述识别组件用于识别所述载具盘上一所述识别孔的开孔状态；避让机构包括动力源和连接于动力源的移动基板，所述移动基板用于连接于所述识别机构；所述移动基板能够在所述动力源的作用下带动所述识别机构移动，以使所述识别组件相对所述载具盘靠近或远离；本申请在载具盘识别结束后便于将载具盘取出。

Description

载具盘识别装置

技术领域

本申请涉及半导体测试技术领域，特别是涉及一种载具盘识别装置。

背景技术

芯片是电子产品的主要元件之一，其质量好坏直接关系着电子产品的质量，因此芯片生产完成后，通常需要对芯片进行测试、分选等。

芯片在测试、分选时，通过载具盘在生产线内部自动流转来进行转移和运输。在机器的供料位上由供料专用机械手自动将芯片放置在载具盘上，装有芯片的载具盘经过水平或者竖直输送移动至测试工位上，经过测试工位测试后装有芯片的载具盘转移至卸载工位，在卸载工位上将载具盘上面的芯片由卸料专用机械手全部取下。

由于测试后会有很多种结果，而且每张载具盘上面盛装的芯片测试结果不同，因此，需要根据不同的测试结果对相应的载具盘进行编号，并在卸料时知道载具盘对应的编号信息，才能使机械手根据编号信息将不同测试结果的芯片进行分类收料。

目前，虽然识别装置能够满足对载具盘编号信息的识别，但是如果载具盘相对识别装置的位置存在偏差，或者需要对载具盘进行抽检作业时，载具盘与识别装置之间容易产生干涉，导致载具盘难以取出，需要对此改进。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种在载具盘识别结束后便于将载具盘取出的载具盘识别装置。

一种载具盘识别装置，包括：识别机构，具有多个识别组件，且每一所述识别组件用于识别所述载具盘上一所述识别孔的开孔状态；避让机构，包括动力源和连接于动力源的移动基板，所述移动基板用于连接于所述识别机构；所述移动基板能够在所述动力源的作用下带动所述识别机构移动，以使所述识别组件相对所述载具盘靠近或远离。其中，所述载具盘具有多个识别孔。

可以理解的是，识别组件用于识别载具盘上识别孔的开孔状态，识别机构连接于移动基板上，识别组件通过移动基板被动力源带动运动，以相对载具盘靠近或远离，满足不同的使用工况。当识别组件结束对载具盘编码信息的识别后，动力源能够带动移动基板运动，以使识别组件相对载具盘远离，来达到避免识别组件与载具盘产生干涉的作用，从而便于将载具盘相对识别机构移送至其他工位，例如对载具盘进行抽检。当识别组件需要重新检测载具盘时，动力源带动移动基板运动，以使识别组件相对载具盘靠近，便于识别组件能够正常工作并识别载具盘。

在其中一个实施例中，所述移动基板具有相对且间隔布置的第一连接臂和第二连接臂；每个所述识别组件均包括接收端和发射端，所述接收端和所述发射端其中一者安装于所述第一连接臂，所述接收端和所述发射端其中另一者安装于所述第二连接臂，所述接收端和所述发射端之间构造有检测间隙，所述检测间隙用于所述载具盘的部分插入。

可以理解的是，第一连接臂和第二连接臂分别用于安装接收端和发射端，起到承载作用，而接收端和所述发射端之间构造有检测间隙，具有便于载具盘进入该间隙并进行识别的作用。

在其中一个实施例中，所述避让机构还包括安装基座，所述安装基座具有第一端部和第二端部；所述动力源的一端转动连接于所述第一端部，所述移动基板转动连接于所述第二端部，所述移动基板能够在所述动力源的作用下相对所述安装基座转动。

可以理解的是，安装基座用于安装移动基板和动力源，起到承载作用；动力源和移动基板分别与安装基座转动连接，因此避让机构主要采取带动识别机构转动的方式来避免识别机构对载具盘的取出动作造成干涉。

在其中一个实施例中，所述安装基座包括第一座体、第二座体和用于约束止挡载具盘的支架，所述第一座体和所述第二座体成角度布置，所述第一座体背离所述第二座体的一端为所述第一端部，所述第二座体背离所述第一座体的一端为所述第二端部；所述支架固设于所述第二座体。

可以理解的是，第一座体和第二座体成角度布置后，以适配动力源的对移动基板的转动驱动，支架的设置以满足对避让机构以及识别机构的支撑。

在其中一个实施例中，每个所述识别组件均包括感应柱和感应座，所述感应座安装于所述移动基板，所述感应柱穿设于所述移动基板且能够相对所述移动基板沿自身轴向移动；所述感应柱被配置为响应于所述识别孔在闭孔时施加的限位作用而触发所述感应座。

可以理解的是，采用接触式的识别方式以提高识别精度；同时，避让机构带动感应柱和感应座运动，并使感应柱在运动过程中受到载具盘的限位作用而触发感应座，以便识别载具盘上识别孔的状态。

在其中一个实施例中，所述移动基板包括第一板体和第二板体，且所述第一板体和所述第二板体成角度布置；所述第一板体的一侧用于连接所述感应柱，另一侧与所述动力源连接；所述第二板体用于连接所述感应座；所述第一板体构造有用于所述感应柱穿设的穿设孔，所述识别组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述穿设孔的孔壁和所述感应柱，所述弹性件用于驱动所述感应柱沿触发所述感应座的方向反向移动。

可以理解的是，第一板体和第二板体成角度布置使得动力源的驱动动作与感应柱的感应动作互不干涉；且，弹性件用于驱动感应柱沿触发感应座的方向反向移动，以使感应柱回复触发感应座之前的位置状态。

在其中一个实施例中，所述感应柱构造有限位部，所述限位部用于与所述感应座抵接以对所述感应柱的移动进行限位。

可以理解的是，通过限位部的限位作用，以防感应柱相对第一板体脱离，提高感应柱的移动稳定性。

在其中一个实施例中，所述避让机构包括安装基座，所述安装基座与所述第二板体之间设置有导向滑动件，所述第二板体通过所述导向滑动件相对所述安装基座滑动连接。

可以理解的是，安装基座用于承载动力源，且安装基座与第二板体之间通过导向滑动件滑动连接，以提高移动基板的移动稳定性。

在其中一个实施例中，所述安装基座包括第一座体和第二座体，所述第一座体和所述第二座体成角度布置；所述导向滑动件为一导轨，所述导向滑动件固设于所述第二板体，所述第一座体构造有滑槽，所述导向滑动件滑动连接于所述滑槽内；所述导向滑动件一端指向所述第二座体并且向所述第二座体延伸形成稳固段，所述第二座体对应所述稳固段开设有避让孔。

可以理解的是，第一座体和第二座体成角度布置能够提高安装基座的结构强度，并利用导向滑动件与滑槽的配合以便于第二板体在第二座体上滑动。

在其中一个实施例中，所述载具盘识别装置还包括到位检测器，所述到位检测器安装于所述避让机构，所述到位检测器与所述识别机构连接；所述到位检测器被配置为响应于所述载具盘的到位信息而触发所述识别机构；和/或所述载具盘识别装置还包括速度检测器，所述速度检测器安装于所述避让机构，所述速度检测器用于检测所述载具盘的移动速度。

可以理解的是，到位检测器用于检测载具盘是否到位，并触发识别机构是否进行识别；速度传感器用于检测载具盘的移动速度，以在载具盘即将就位前进行识别，并通过控制器控制载具盘的速度逐渐降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的载具盘识别装置采用非接触式识别的第一示意图；

图2为图1提供的载具盘识别装置中的识别机构的示意图；

图3为本申请提供的载具盘识别装置采用非接触式识别的第二示意图；

图4为本申请提供的载具盘识别装置采用接触式识别的第一示意图；

图5为本申请提供的载具盘识别装置采用接触式识别的第二示意图；

图6为图5提供的载具盘识别装置中的识别机构的示意图。

附图标记：10、识别组件；20、动力源；21、移动基板；22、安装基座；50、检测间隙；61、导向滑动件；62、稳固段；70、转动座；100、识别机构；101、接收端；102、发射端；103、感应柱；104、感应座；105、弹性件；200、避让机构；210、壁座；211、第一连接臂；212、第二连接臂；213、第一板体；214、第二板体；221、第一座体；222、第二座体；223、支架；224、限位挡板；300、速度传感器；400、到位检测器；1031、限位部；2131、穿设孔；2211、避让孔。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种载具盘识别装置，本载具盘识别装置用于识别载具盘，并且本载具盘识别装置能够在识别完载具盘后避让载具盘，以便于在抽检时将载具盘从自身移动轨迹上取出。

如图1和图2所示，本实施例提供的载具盘识别装置包括识别机构100和避让机构200。其中，载具盘上具有多个间隔排布的识别孔，识别机构100用于对载具盘上的识别孔的开孔状态进行识别。避让机构200用于带动识别机构100运动，以使识别机构100靠近或者远离载具盘。当载具盘移动至待识别位置后，避让机构200带动识别机构100靠近载具盘，此时识别机构100对载具盘进行识别；当载具盘被识别完成后，避让机构200带动识别机构100远离载具盘，以防识别机构100干涉载具盘的取出动作，在载具盘抽检时起到便于取出载具盘的作用。

需要提前说明的是，载具盘上的识别孔的开孔状态具有两种，分别为开孔和闭孔，开孔即为识别孔处无封堵，闭孔即为识别孔处被封堵，例如利用封堵结构封堵在识别孔处。

具体的，识别机构100具有多个识别组件10，且识别组件10的数量与识别孔的数量相同，每一识别组件10用于识别载具盘上一识别孔的开孔状态。避让机构200包括动力源20和连接于动力源20的移动基板21，移动基板21用于连接于识别机构100，移动基板21能够在动力源20的作用下带动识别机构100移动，以使识别组件10相对载具盘靠近或远离。

在实际使用时，本实施例提供的载具盘识别装置还包括到位检测器400，到位检测器400安装于避让机构200，到位检测器400与识别机构100连接；到位检测器400被配置为响应于载具盘的到位信息而触发识别机构100。具体的，当载具盘移动至待识别位置后，到位检测器400检测到载具盘到位的信息并触发识别机构100开始识别载具盘的状态。进一步的，本实施例提供的载具盘识别装置还包括速度传感器300，速度传感器300安装于避让机构200，速度传感器300用于检测载具盘的移动速度。当载具盘经过速度传感器300的检测点后，速度传感器300记录载具盘的移动速度并触发用于带动载具盘移动的装置减速。

其中，识别机构100的识别方式具有接触式识别和非接触式识别这两种，以下针对每种识别方式进行分别描述。

实施例一

识别机构100通过非接触式的方式直接识别识别孔的开孔状态，具有简单可靠的效果。

如图1和图2所示，在一些实施例中，移动基板21具有相对且间隔布置的第一连接臂211和第二连接臂212；每个识别组件10均包括接收端101和发射端102，接收端101安装于第一连接臂211，发射端102安装于第二连接臂212，接收端101和发射端102之间构造有检测间隙50，检测间隙50用于载具盘的部分插入。

如图1和图3所示，移动基板21还具有壁座210，第一连接臂211和第二连接臂212分别设置于壁座210沿载具盘厚度方向的两侧，第一连接臂211和第二连接臂212相互平行并均与壁座210垂直，第一连接臂211和第二连接臂212之间的间距用于形成检测间隙50，载具盘在被识别时位于第一连接臂211和第二连接臂212之间。检测间隙50沿载具盘移动方向的一端为进口端，相对的另一端为止挡端。

作为一个优选的实施例中，识别组件10为对射型光电传感器，对射型光电传感器具有对检测物体的限制少、检测距离长等优点。发射端102发射光信号，接收端101用于接收发射端102所发射的光信号。当载具盘上具有识别孔的部分位于检测间隙50时，通过接收端101是否能够接收到发射端102的光信号，来实现对载具盘的编码信息识别。具体的，若识别孔处于开孔，则光信号能够经识别孔穿过对射至接收端101；当识别孔处于闭孔，则光信号被用于封堵识别孔的结构所阻挡而不能穿过识别孔对射至接收端101。如此，通过多个识别孔的不同开孔状态的组合对应不同载具盘的编码信息。

需要说明的是，多个识别孔的不同开孔状态的组合为有限次实验可以得到，且为成熟的现有技术，并不属于本申请的实用新型点，故而不再赘述。

如图1和图3所示，在实际使用时，速度传感器300固定安装于移动基板21上，具体的，速度传感器300固定安装于壁座210上。

在一些实施例中，避让机构200还包括安装基座22，安装基座22用于安装动力源20和移动基板21，起到承载作用。安装基座22具有第一端部和第二端部；动力源20的一端转动连接于第一端部，移动基板21转动连接于第二端部，移动基板21能够在动力源20的作用下相对安装基座22转动，识别机构100通过带动移动基板21转动的方式以远离和靠近载具盘。这样的设置，使得整体结构占用空间小、结构紧凑。具体的，安装基座22包括第一座体221和第二座体222，第一座体221和第二座体222成角度布置，作为优选的，第一座体221和第二座体222成九十度角度布置，第一座体221背离第二座体222的一端为第一端部，第二座体222背离第一座体221的一端为第二端部。进一步地，安装基座22还包括支架223，支架223固定安装于第二座体222上，以满足对避让机构200以及识别机构100的支撑，并用于约束止挡载具盘。在一实施例中，动力源20为气缸，相较于使用电机，气缸形成更加稳定且便于控制转动角度。具体的，移动基板21上壁座210背离检测间隙50的一侧凸设有转动座70，转动座70的一端与第二座体222上的第二端部通过转轴转动连接，转动座70还与气缸的活塞杆的端部通过转轴铰接，气缸的缸体与第一座体221的第一端部通过转轴铰接。如此，通过活塞杆的往复运动带动移动基板21向对第二座体222转动。

其中，支架223呈L型设置，到位检测器400固定在支架223的竖边上。在支架223的竖边上还安装有限位挡板224，以对载具盘的移动进行限位，到位检测器400位于限位挡板224的下方。限位挡板224与到位检测器400位于检测间隙50的止挡端，以实现载具盘的止挡及就位检测。

实施例二

如图4和图5所示，多个识别组件10均采用接触式识别的方式识别载具盘上识别孔的开孔状态。

如图4和图6所示，在一些实施例中，每个识别组件10均包括感应柱103和感应座104，感应柱103被配置为响应于识别孔在闭孔时施加的限位作用而触发感应座104。其中，识别孔内安装有封堵结构以满足识别孔的闭孔，此时感应柱103与封堵结构接触即可被限位。因此，当感应柱103受到识别孔内封堵结构的限位时，会触发感应座104以识别载具盘上识别孔的开孔状态。感应座104安装于移动基板21，感应柱103穿设于移动基板21且能够相对移动基板21沿自身轴向移动。在实际使用时，当动力源20驱动移动基板21相对载具盘逐步靠近时，因为感应柱103凸出于移动基板21会优先于载具盘上用于封堵识别孔的结构接触。此时，移动基板21在动力源20的作用下继续做靠近运动，而感应柱103会在限位作用下相对移动基板21下移，移动至感应座104的触发范围处，从而触发感应座104；且，在识别孔上没有封堵结构时，感应柱103会随着移动基板21继续上移，而不会移动至触发感应座104。如此，即可反映出不同开孔状态的检测信号，对应到不同载具盘的编码信息。

如图4和图5所示，在一些具体的实施例中，移动基板21包括第一板体213和第二板体214，且第一板体213和第二板体214成角度布置，作为优选的，第一板体213和第二板体214成九十度角度布置。第一板体213的一侧用于连接感应柱103，感应柱103相对第一板体213沿自身轴向移动；第一板体213的另一侧与动力源20连接；第二板体214固定于第一板体213上，第二板体214用于连接感应座104。动力源20通过带动第一板体213移动来带动感应柱103和感应座104共同运动，当感应柱103移动至受到载具盘的限位时，感应柱103和感应座104发生相对运动，感应柱103下移以触发感应座104。

在一实施例中，动力源20为气缸，相较于使用电机，气缸行程更加稳定且便于控制转动角度。

如图4和图6所示，作为一个优选的实施例中，识别组件10还包括弹性件105，作为优选的，弹性件105采用弹簧，弹性件105用于驱动感应柱103沿触发感应座104的方向反向移动。第一板体213构造有用于感应柱103穿设的穿设孔2131，穿设孔2131的孔壁构造有限位端面，感应柱103上构造有限位凸台，弹性件105的两端分别抵接于限位端面和限位凸台。在动力源20共同带动感应柱103和感应座104朝载具盘移动的过程中，当感应柱103与识别孔内的封堵结构抵接并受到限位作用，感应柱103而下移，且第二板体214在动力源20的驱动下继续上移，弹性件105受到挤压，感应柱103的下端部逐渐移入感应座104的检测范围内，感应座104被触发并识别载具盘上识别孔的状态。当气缸的活塞杆收缩带动第一板体213下移，当感应柱103远离识别孔内的封堵结构后，在弹性件105的弹性势能下上移以恢复初始状态。

其中，感应座104采用光电开关，当感应柱103下移遮挡住光线时，感应座104内触发。

如图4和图6所示，在一些实施例中，感应柱103上背离弹性件105的一端构造有限位部1031，作为优选的，限位部1031为双螺母，限位部1031用于与感应座104抵接以对感应柱103的移动进行限位。双螺母的两端能够在感应柱103上移和下移的过程中分别抵接于第一板体213或感应座104，从而满足移动限位，以防感应柱103相对第一板体213脱离，提高对感应柱103的防护性。

如图4和图5所示，在一些实施例中，避让机构200包括安装基座22，动力源20装配于安装基座22，安装基座22用于承载动力源20。安装基座22与第二板体214之间设置有导向滑动件61，第二板体214通过导向滑动件61相对安装基座22滑动连接。

如图4和图5所示，在一些实施例中，安装基座22包括第一座体221和第二座体222，第一座体221和第二座体222成角度布置，作为优选的，第一座体221和第二座体222成九十度角度布置并呈L型，使安装基座22结构强度提高。动力源20安装于第一座体221。导向滑动件61为一导轨，导向滑动件61固设于第二板体214，第一座体221上构造有滑槽，导向滑动件61滑动连接于滑槽内。导向滑动件61一端指向第二座体222并且向第二座体222延伸形成稳固段62，第二座体222对应稳固段62开设有避让孔2211。也就是说，通过延长导向滑动件61以提高第二板体214与安装基座22之间的导向性能，并利用避让孔2211的设置以对延伸后的稳固段62进行避让，以降低第二板体214滑动时与安装基座22之间的干涉。

进一步地，安装基座22还包括支架223，支架223固定连接于第二座体222上，并呈L型设置。到位检测器400固定安装在支架223的竖边上，速度传感器300固定安装在第一板体213上。再进一步的，在支架223的竖边上安装有限位挡板224，以对载具盘的移动进行限位，到位检测器400位于限位挡板224的下方。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种载具盘识别装置，所述载具盘具有多个识别孔，其特征在于，所述载具盘识别装置包括：

识别机构(100)，具有多个识别组件(10)，且每一所述识别组件(10)用于识别所述载具盘上一所述识别孔的开孔状态；

避让机构(200)，包括动力源(20)和连接于动力源(20)的移动基板(21)，所述移动基板(21)用于连接于所述识别机构(100)；所述移动基板(21)能够在所述动力源(20)的作用下带动所述识别机构(100)移动，以使所述识别组件(10)相对所述载具盘靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的载具盘识别装置，其特征在于，所述移动基板(21)具有相对且间隔布置的第一连接臂(211)和第二连接臂(212)；

每个所述识别组件(10)均包括接收端(101)和发射端(102)，所述接收端(101)和所述发射端(102)其中一者安装于所述第一连接臂(211)，所述接收端(101)和所述发射端(102)其中另一者安装于所述第二连接臂(212)，所述接收端(101)和所述发射端(102)之间构造有检测间隙(50)，所述检测间隙(50)用于所述载具盘的部分插入。

3.根据权利要求2所述的载具盘识别装置，其特征在于，所述避让机构(200)还包括安装基座(22)，所述安装基座(22)具有第一端部和第二端部；

所述动力源(20)的一端转动连接于所述第一端部，所述移动基板(21)转动连接于所述第二端部，所述移动基板(21)能够在所述动力源(20)的作用下相对所述安装基座(22)转动。

4.根据权利要求3所述的载具盘识别装置，其特征在于，所述安装基座(22)包括第一座体(221)、第二座体(222)和用于约束止挡载具盘的支架(223)，所述第一座体(221)和所述第二座体(222)成角度布置，所述第一座体(221)背离所述第二座体(222)的一端为所述第一端部，所述第二座体(222)背离所述第一座体(221)的一端为所述第二端部；所述支架(223)固设于所述第二座体(222)。

5.根据权利要求1所述的载具盘识别装置，其特征在于，每个所述识别组件(10)均包括感应柱(103)和感应座(104)，所述感应座(104)安装于所述移动基板(21)，所述感应柱(103)穿设于所述移动基板(21)且能够相对所述移动基板(21)沿自身轴向移动；所述感应柱(103)被配置为响应于所述识别孔在闭孔时施加的限位作用而触发所述感应座(104)。

6.根据权利要求5所述的载具盘识别装置，其特征在于，所述移动基板(21)包括第一板体(213)和第二板体(214)，且所述第一板体(213)和所述第二板体(214)成角度布置；所述第一板体(213)的一侧用于连接所述感应柱(103)，另一侧与所述动力源(20)连接；所述第二板体(214)用于连接所述感应座(104)；

所述第一板体(213)构造有用于所述感应柱(103)穿设的穿设孔(2131)，所述识别组件(10)还包括弹性件(105)，所述弹性件(105)的两端分别连接于所述穿设孔(2131)的孔壁和所述感应柱(103)，所述弹性件(105)用于驱动所述感应柱(103)沿触发所述感应座(104)的方向反向移动。

7.根据权利要求6所述的载具盘识别装置，其特征在于，所述感应柱(103)构造有限位部(1031)，所述限位部(1031)用于与所述感应座(104)抵接以对所述感应柱(103)的移动进行限位。

8.根据权利要求6所述的载具盘识别装置，其特征在于，所述避让机构(200)包括安装基座(22)，所述安装基座(22)与所述第二板体(214)之间设置有导向滑动件(61)，所述第二板体(214)通过所述导向滑动件(61)相对所述安装基座(22)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的载具盘识别装置，其特征在于，所述安装基座(22)包括第一座体(221)和第二座体(222)，所述第一座体(221)和所述第二座体(222)成角度布置；

所述导向滑动件(61)为一导轨，所述导向滑动件(61)固设于所述第二板体(214)，所述第一座体(221)构造有滑槽，所述导向滑动件(61)滑动连接于所述滑槽内；所述导向滑动件(61)一端指向所述第二座体(222)并且向所述第二座体(222)延伸形成稳固段(62)，所述第二座体(222)对应所述稳固段(62)开设有避让孔(2211)。

10.根据权利要求1所述的载具盘识别装置，其特征在于，所述载具盘识别装置还包括到位检测器(400)，所述到位检测器(400)安装于所述避让机构(200)，所述到位检测器(400)与所述识别机构(100)连接；所述到位检测器(400)被配置为响应于所述载具盘的到位信息而触发所述识别机构(100)；和/或

所述载具盘识别装置还包括速度传感器(300)，所述速度传感器(300)安装于所述避让机构(200)，所述速度传感器(300)用于检测所述载具盘的移动速度。

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