CN219167203U - 一种消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了本实用新型提供一种消毒机器人，包括移动车，所述移动车的后侧安装有存放消毒液的储液桶，所述储液桶的底端连通有水泵，所述水泵固定在移动车上，所述水泵的出水口连通有软管，所述软管缠绕在电动卷管器上，所述电动卷管器固定在移动车上，所述软管的出口连通有输送管，所述输送管上设置有若干雾化喷头，所述移动车上固定有使雾化喷头上下移动的升降机构。实现对雾化喷头高度位置的调节，可根据车间具体的高度具体调节喷雾高度位置，以保证喷雾消杀彻底，避免死角出现，大大提高消杀工作的机动性。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。

背景技术

一些大型的加工车间，储物车间需要对车间内进行消毒，现在对车间的消毒通常是工人骑着电动三轮车然后，坐在三轮车上打开消毒喷雾器进行消杀，但是消毒喷雾的喷雾位置高度是固定的，不能对车间高处进行消杀，导致消杀不彻底。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种消毒机器人，旨在改善现在车间消毒喷雾的喷雾位置高度是固定的，不能对车间高处进行消杀，导致消杀不彻底的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种消毒机器人，包括移动车，所述移动车的后侧安装有存放消毒液的储液桶，所述储液桶的底端连通有水泵，所述水泵固定在移动车上，所述水泵的出水口连通有软管，所述软管缠绕在电动卷管器上，所述电动卷管器固定在移动车上，所述软管的出口连通有输送管，所述输送管上设置有若干雾化喷头，所述移动车上固定有使雾化喷头上下移动的升降机构。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降机构包括安装杆，所述安装杆的下端固定在移动车上，所述安装杆的内部底端设置有第一电机，所述第一电机固定在移动车上，所述第一电机的输出轴固定有丝杆，所述丝杆上螺纹传动连接有升降杆，所述升降杆插接在安装杆内。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降杆的外侧固定有滑块，所述安装杆的内壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块在所述滑槽内滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装杆的内部下侧固定有限位板，所述第一电机设置在限位板的下侧，所述丝杆贯穿所述限位板。

在本实用新型的一种实施例中，所述丝杆的上端端部固定有限位块，所述限位块设置在升降杆的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降机构的上端设置有使雾化喷头在水平方向移动的转向机构，所述转向机构包括安装板，所述安装板固定安装于升降杆的上端端部，所述安装板设置在安装杆的外侧，所述安装板的上侧固定有第二电机，所述第二电机的外侧设置有安装桶，所述安装桶固定安装于安装板上，所述第二电机的输出轴贯穿安装桶的顶壁，所述第二电机的输出轴端部固定有连接部，所述连接部设置在安装桶的外侧，所述连接部固定在输送管的中间。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第一电机驱动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动升降杆沿丝杆上下运动，雾化喷头设置在升降杆上，进而实现对雾化喷头高度位置的调节，可根据车间具体的高度具体调节喷雾高度位置，以保证喷雾消杀彻底，避免死角出现，大大提高消杀工作的机动性；

2、通过第二电机带动连接部旋转，进而连接部带动输送管绕第二电机的输出轴轴线旋转，进而雾化喷头绕第二电机的输出轴轴线旋转，实现雾化喷头在水平方向的转向，当移动车在车间内移动时，实现对移动车通过区域全方位的喷雾消毒，大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的升降机构升高状态结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的升降机构回缩状态结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的轴侧图；

图4为图3的A处放大图；

图5为本实用新型实施方式提供的升降机构内部结构示意图；

图6为图5的B处放大图；

图7为本实用新型实施方式提供的转向机构爆炸结构示意图。

图中：100、移动车；110、储液桶；120、水泵；130、电动卷管器；140、软管；150、输送管；160、雾化喷头；200、升降机构；210、安装杆；211、滑槽；212、限位板；220、第一电机；230、丝杆；231、限位块；240、升降杆；241、滑块；300、转向机构；310、安装板；320、第二电机；330、安装桶；340、连接部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供一种消毒机器人，包括移动车100，移动车100优选电动车，移动车100的具体结构和工作原理对本领域技术人员来说是公知常识，进而在此不再详细描述，移动车100的后侧安装有存放消毒液的储液桶110，可以在储液桶110内配置好消毒液，储液桶110的底端与水泵120的进水口连通，水泵120优选高压水泵，给消毒液的喷出提供较大的压力，水泵120固定在移动车100上，水泵120的出水口连通有软管140，软管140缠绕在电动卷管器130上，电动卷管器130固定在移动车100上，电动卷管器130可以实现自动对软管140进行收管或放管，当升降机构200带动雾化喷头向上升高时，电动卷管器130工作实现对软管140的放管，当升降机构200带动雾化喷头向下降低时，电动卷管器130工作实现对软管140的收管，避免软管140到处散落，实现收纳作用，软管140的上端出口连通有输送管150，输送管150上设置有若干雾化喷头160，雾化喷头160与输送管150连通；

请参阅图2、图5和图6，移动车100上固定有使雾化喷头160上下移动的升降机构200，升降机构200包括安装杆210，安装杆210的下端固定在移动车100上，安装杆210的内部底端设置有第一电机220，第一电机220固定在移动车100上，第一电机220的输出轴固定有丝杆230，丝杆230上螺纹传动连接有升降杆240，升降杆240插接在安装杆210内。升降杆240的带动雾化喷头160实现高度位置的调节，可根据车间具体的高度具体调节喷雾高度位置，以保证喷雾消杀彻底，避免死角出现，大大提高消杀工作的机动性。

请参阅图5、图6和图7，优选的，在升降杆240的外侧固定有滑块241，安装杆210的内壁上开设有与滑块241相匹配的滑槽211，滑块241在滑槽211内滑动，实现升降杆240在安装杆210内上下移动时对升降杆240进行限位，防止其发生自转，起到限位作用。另外，在安装杆210的内部下侧固定有限位板212，第一电机220设置在限位板212的下侧，丝杆230贯穿限位板212，当升降杆240严丝杆230向下运动时，升降杆240的底端与限位板212抵触后被阻挡，升降杆240无法继续下降，避免升降杆240撞到第一电机220，实现对第一电机220的保护。需要说明的是，在丝杆230的上端端部固定有限位块231，限位块231设置在升降杆240的内部，当升降杆240沿丝杆230向上运动时，升降杆240与限位块231抵触后停止向上运动，避免升降杆240滑出丝杆230，起到限位、保护作用。

请参阅图3和图7，在本实用新型的一种实施例中，升降机构200的上端设置有使雾化喷头160在水平方向移动的转向机构300，转向机构300包括安装板310，安装板310固定安装于升降杆240的上端端部，安装板310设置在安装杆210的外侧，安装板310的上侧固定有第二电机320，第二电机320的外侧设置有安装桶330，安装桶330固定安装于安装板310上，第二电机320的输出轴贯穿安装桶330的顶壁，第二电机320的输出轴端部固定有连接部340，连接部340设置在安装桶330的外侧，连接部340固定在输送管150的中间。

通过第二电机320带动连接部340旋转，进而连接部340带动输送管150绕第二电机320的输出轴轴线旋转，进而雾化喷头160绕第二电机320的输出轴轴线旋转，实现雾化喷头160在水平方向的转向，当移动车100在车间内移动时，实现对移动车100通过区域全方位的喷雾消毒，大大提高工作效率。

工作原理：首先，在储液桶110内倒满消毒液，然后启动移动车100，移动车100来到车间，根据车间的高度，通过第一电机220驱动丝杆230旋转，丝杆230的旋转驱动升降杆240沿丝杆230上下运动，进而实现对雾化喷头160高度位置的调节；

高度位置调节好后，通过第二电机320带动连接部340旋转，进而连接部340带动输送管150绕第二电机320的输出轴轴线旋转，进而雾化喷头160绕第二电机320的输出轴轴线旋转，实现雾化喷头160在水平方向的转向，雾化喷头160绕第二电机320的输出轴轴线旋转180°后再反向旋转180°，然后再反向旋转180°，以此往复进行，避免软管140缠绕在安装杆210上，然后移动车100沿规划路线向前运动实现对车间的消杀工作。

需要说明的是：移动车100、水泵120、电动卷管器130、第一电机220和第二电机320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

移动车100、水泵120、电动卷管器130、第一电机220和第二电机320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消毒机器人，包括移动车(100)，所述移动车(100)的后侧安装有存放消毒液的储液桶(110)，所述储液桶(110)的底端连通有水泵(120)，所述水泵(120)固定在移动车(100)上，所述水泵(120)的出水口连通有软管(140)，所述软管(140)缠绕在电动卷管器(130)上，所述电动卷管器(130)固定在移动车(100)上，所述软管(140)的出口连通有输送管(150)，所述输送管(150)上设置有若干雾化喷头(160)，其特征在于，所述移动车(100)上固定有使雾化喷头(160)上下移动的升降机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述升降机构(200)包括安装杆(210)，所述安装杆(210)的下端固定在移动车(100)上，所述安装杆(210)的内部底端设置有第一电机(220)，所述第一电机(220)固定在移动车(100)上，所述第一电机(220)的输出轴固定有丝杆(230)，所述丝杆(230)上螺纹传动连接有升降杆(240)，所述升降杆(240)插接在安装杆(210)内。

3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述升降杆(240)的外侧固定有滑块(241)，所述安装杆(210)的内壁上开设有与滑块(241)相匹配的滑槽(211)，所述滑块(241)在所述滑槽(211)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述安装杆(210)的内部下侧固定有限位板(212)，所述第一电机(220)设置在限位板(212)的下侧，所述丝杆(230)贯穿所述限位板(212)。

5.根据权利要求3所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述丝杆(230)的上端端部固定有限位块(231)，所述限位块(231)设置在升降杆(240)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述升降机构(200)的上端设置有使雾化喷头(160)在水平方向移动的转向机构(300)，所述转向机构(300)包括安装板(310)，所述安装板(310)固定安装于升降杆(240)的上端端部，所述安装板(310)设置在安装杆(210)的外侧，所述安装板(310)的上侧固定有第二电机(320)，所述第二电机(320)的外侧设置有安装桶(330)，所述安装桶(330)固定安装于安装板(310)上，所述第二电机(320)的输出轴贯穿安装桶(330)的顶壁，所述第二电机(320)的输出轴端部固定有连接部(340)，所述连接部(340)设置在安装桶(330)的外侧，所述连接部(340)固定在输送管(150)的中间。

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