CN219166772U - 瓣膜压握装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压握装置，包括驱动组件、导向组件和压握组件。导向组件包括第一导向板，第一导向板上设有若干导向槽；压握组件包括若干沿预设圆周方向依次设置的压握片及固定于压握片一端的滑杆，若干压握片共同围设成用于压握瓣膜或支架的压握空间，滑杆可滑动地穿设于导向槽。当驱动组件驱动第一导向板转动时，滑杆在导向槽内作往返运动，带动若干压握片朝相互靠拢或远离的方向移动，改变若干压握片所围设形成的压握空间大小。结合第一导向板在驱动组件的驱动下旋转，在第一导向板上设置了导向槽来引导压握片移动，使压握空间的大小能自动地均匀变化，从而使压握装置能快速且均匀地将瓣膜或支架压握至所需大小，达到安全与效率的双赢。

Description

瓣膜压握装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤指一种瓣膜压握装置。

背景技术

随着人口老龄化的不断加剧，心脏瓣膜类疾病成为心脏疾病多发疾病之一，传统的治疗心脏瓣膜类手术采用的是外科开胸手术，其发生死亡的风险很高，尤其是一些高龄且有过外科开胸手术史的病人。而经导管主动脉瓣膜置换产品的出现，很好的解决了外科瓣膜置换术的高风险问题。该介入类瓣膜置换产品先将导丝引入人体体内，使导管沿导丝路径到达病人的病患处，再将功能性部件从导管内部输送至指定位置进行释放，具有创伤小，恢复快的优势，因此，此技术目前有良好广阔的发展前景。

在心脏介入手术中，球扩式瓣膜相比于自膨式瓣膜更加具有优势，更加适宜环中瓣，瓣中瓣的植入，在血管类介入手术中，球扩式血管支架被广泛的应用。通常球扩瓣膜需要一种压握装置，将支架压握并装载到球囊的前后挡件中间位置。

传统的压握装置体积大、结构设置复杂，压握瓣膜时费时费力，需将瓣膜预压握，然后拆掉限位器，再压握至最小直径，尤其在手术室不宽裕的空间当中，很容易出现操作上的失误的风险。同时，大多的压握装置需人为操作，在压握过程中，人为操作的压握力度及速度不均匀，导致支架压握后的形态以及残余应力分布不均，对支架后续的释放以及疲劳也会有影响。

因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压握装置，能够快速、均匀地将瓣膜或支架压握至所需大小，且整个过程仅需人为将球囊以及需要压握的瓣膜或支架放入该压握装置内，操作方便。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种压握装置，包括：

驱动组件、导向组件和压握组件；

所述导向组件包括第一导向板，且所述第一导向板上设有若干导向槽；

所述压握组件包括若干沿预设圆周方向依次设置的压握片，以及固定于所述压握片一端的滑杆，若干所述压握片共同围设形成有一用于压握瓣膜或支架的压握空间，且所述滑杆可滑动地穿设于所述导向槽；

当所述驱动组件驱动所述第一导向板转动时，所述滑杆在所述导向槽内作往返运动，从而带动若干所述压握片朝相互靠拢或相互远离的方向移动，进而改变若干所述压握片所围设形成的所述压握空间大小。

在一些实施方式中，所述驱动组件包括电机和设于所述电机驱动端的齿轮；及

所述第一导向板侧壁设有若干齿块，与所述齿轮相啮合。

在一些实施方式中，所述导向组件还包括第二导向板，所述第二导向板上设有若干与所述导向槽一一对应的导向孔，所述滑杆穿过所述导向孔与所述导向槽滑动配合；

所述导向孔沿预设圆径向延伸；

当所述驱动组件运行时，所述第一导向板相对于所述第二导向板转动，所述滑杆在所述导向孔和所述导向槽的共同作用下，沿所述导向孔的延伸方向移动。

在一些实施方式中，所述压握片朝向所述压握空间的一侧为作用面；

每一所述压握片朝向相邻所述压握片作用面的一端设有导向面，所述导向面贴合于相邻所述压握片的作用面。

在一些实施方式中，若干沿预设圆周方向依次设置的所述压握片的内切圆的直径变化范围为4mm-30mm。

在一些实施方式中，所述压握组件还包括第一连接板和第二连接板，用以固定连接所述压握片和所述滑杆；

所述第一连接板固定于所述压握片背离所述压握空间的一侧，且位于所述压握片背离所述导向面的一端；

所述第二连接板固定于所述第一连接板远离所述压握片的一端，且朝向背离所述压握片的一侧延伸；

所述滑杆设于所述第二连接板背离所述第一连接板的一侧，且位于所述第二连接板远离所述压握片的一端。

在一些实施方式中，所述电机搭载有编码器，且所述编码器为绝对式编码器，用于确认并控制所述电机驱动端的旋转角度。

在一些实施方式中，所述的压握装置，还包括：

壳体；

所述壳体内形成有一腔室，适于容纳所述驱动组件、所述导向组件和所述压握组件，且所述壳体设有开孔，用以供瓣膜或支架进入所述压握空间。

在一些实施方式中，所述的压握装置，还包括：

底座；

所述底座设于所述壳体的下方，用以支撑所述壳体。

在一些实施方式中，所述底座朝向所述壳体的一端设有卡扣，所述壳体朝向所述底座的一端设有卡槽，所述卡槽和所述卡扣相嵌合，以将所述壳体固定于所述底座。

本实用新型的技术效果在于：

1、本专利中，因驱动组件会带动第一导向板转动，且滑杆具有惯性，所以，在第一导向板转动的过程中，滑杆和第一导向板会发生相对位移。此时，第一导向板上设置的导向槽便能引导滑杆的移动方向，使滑杆带动压握片朝相互靠拢或相互远离的方向移动，从而完成压握空间大小的改变，使压握装置能快速且均匀地将瓣膜或支架压握至所需大小。在整个压握过程中，操作人员仅需将球囊以及需要压握的瓣膜或支架放入压握空间内，操作简单且安全性高，有效地实现了安全与效率的双赢。

2、本专利中，通过设置第二导向板，并在第二导向板上设置若干沿预设圆径向延伸的导向孔，使导向孔和导向槽共同引导滑杆移动，从而将滑杆的移动方向从沿弧线移动转变为沿预设圆径向移动，使得滑杆能够快速且平稳地向压握空间中心靠拢。如此，压握装置便能更快地将瓣膜或支架压握至所需大小，有效地提高了压握装置的压握效率。

3、本专利中，通过在压握片上设置导向面，使得每一压握片都能贴合相邻压握片的作用面移动，结构设置合理，保证了压握片移动的平稳移动。同时，还能减少相邻两压握片之间的碰撞、磨损，提高了压握片的使用寿命。

4、本专利中，滑杆和压握片之间通过第一连接板和第二连接板固定连接，且第一连接板位于压握片背离导向面的一端；第二连接板固定于第一连接板远离压握片的一端，并朝向背离压握片的一侧延伸；滑杆位于第二连接板远离压握片的一端。如此，可尽可能地拉开各个滑杆之间的距离，就算各个压握片相互靠拢至压握空间处于最小状态，各个滑杆也不会碰撞或发生干涉，结构设置合理，在一定程度上还减少了压握空间大小的最小值，扩大了压握装置的使用范围，实用性强。

5、本专利中，通过在电机上搭载编码器，能有效确认并控制电机驱动端的旋转角度，以便压握装置对瓣膜或支架进行预压握，压握效果更好且实用性更强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型所提供的压握装置的前视图；

图2是本实用新型所提供的去除壳体及底座后的压握装置与支架的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的去除壳体及底座后的压握装置的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的压握组件在一种状态下的前视图；

图5是本实用新型所提供的压握组件在另一种状态下的后视图；

图6是本实用新型所提供的压握组件和支架在一种状态下的前视局部示意图；

图7是本实用新型所提供的压握片、第一连接板、第二连接板和滑杆的立体结构示意图；

图8是本实用新型所提供的第二导向板的前视图；

图9是本实用新型所提供的编码器的工作原理示意图。

附图标号说明：

100、驱动组件；110、电机；111、电机驱动端；112、齿轮；113、固定件；114、光源；115、切口板；116、受光元件；

200、导向组件；210、第一导向板；211、导向槽；212、齿块；220、第二导向板；221、导向孔；230、连接件；

300、压握组件；310、压握片；311、作用面；312、导向面；320、滑杆；330、压握空间；340、第一连接板；350、第二连接板；

400、壳体；410、开孔；

500、底座；

600、支架。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用以区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

根据本实用新型提供的一个具体实施例，参见图1至图9，一种压握装置，具体可包括驱动组件100、导向组件200和压握组件300。其中，导向组件200包括第一导向板210，且第一导向板210上设有若干导向槽211。压握组件300则包括若干沿预设圆周方向依次设置的压握片310，以及固定于压握片310一端的滑杆320，若干压握片310共同围设形成有一用于压握瓣膜或支架600的压握空间330，滑杆320则可滑动地穿设于导向槽211。如此，当驱动组件100驱动第一导向板210转动时，滑杆320在导向槽211内作往返运动，从而带动若干压握片310朝相互靠拢或相互远离的方向移动，进而改变若干压握片310所围设形成的压握空间330大小。

本实施例中，因驱动组件100会带动第一导向板210转动，且滑杆320具有惯性，所以，在第一导向板210转动的过程中，滑杆320和第一导向板210会发生相对位移。此时，第一导向板210上设置的导向槽211便能引导滑杆320的移动方向，使滑杆320带动压握片310朝相互靠拢或相互远离的方向移动，从而完成压握空间330大小的改变，使压握装置能快速且均匀地将瓣膜或支架600压握至所需大小。而且，在整个压握过程中，操作人员仅需将球囊以及需要压握的瓣膜或支架600放入压握空间330内，操作简单且安全性高，有效地实现了安全与效率的双赢。

参见图2及图3，考虑到第一导向板210会相对于滑杆320转动，本实施例中的导向槽211优选为弧形槽，以使滑杆320能较为平稳地移动，从而有利于操作人员对压握空间330大小的改变进行管控。

具体地，参见图2及图3，以弧形槽沿逆时针逐渐向第一导向板210旋转中心延伸为例，压握装置在初始状态下，滑杆320位于弧形槽靠近第一导向板210边缘的一端，操作人员先将球囊以及需要压握的瓣膜或支架600放入压握空间330内。然后，驱动组件100驱动第一导向板210沿顺时针转动，滑杆320在弧形槽的引导下，沿着弧形槽的延伸方向逐渐向第一导向板210的旋转中心靠拢，从而使若干压握片310相互靠拢，缩小压握空间330直至所需大小，从而完成对瓣膜或支架600的压握。此时，驱动组件100驱动第一导向板210沿逆时针转动，滑杆320在弧形槽的引导下重新移动至弧形槽靠近第一导向板210边缘的一端，供操作人员将球囊以及压握完成的瓣膜或支架600取出。

相对地，弧形槽也可以沿顺时针逐渐向第一导向板210旋转中心延伸，此时，在操作人员将球囊以及需要压握的瓣膜或支架600放入压握空间330内后，驱动组件100驱动第一导向板210沿逆时针转动直至完成对瓣膜或支架600的压握。最后，驱动组件100驱动第一导向板210沿顺时针转动，使滑杆320重新移动至弧形槽靠近第一导向板210边缘的一端，供操作人员将球囊以及压握完成的瓣膜或支架600取出。

当然，在实际生产中，导向槽211除了为弧形槽外，还可为由第一导向板210边缘向第一导向板210旋转中心倾斜的直线形槽，在此不作限制，均在本实用新型的保护范围之内。此外，上述的弧形槽以及直线形槽还可设置成孔结构，在此不多作赘述。

一般来说，参见图4，压握片310的数量越多，相邻两压握片310之间的夹角a就越大，即若干压握片310所围设成的压握空间330所呈多边形轮廓的外角b就越小，越接近圆，相对地，压握效果也就越圆滑。对此，压握片310的数量应不少于6个，以确保瓣膜或支架600在压握后的圆滑度。值得注意的是，各个压握片310之间互不连接，相互独立，但都具有相同的结构，能够对压握的瓣膜或支架600施加处处相等的作用力，使瓣膜或支架600受力均匀，压握效果好。

作为优选，参见图2至图5，本实施例中压握片310的数量为8个，此时，每相邻两压握片310之间的夹角a为135°。

在一个具体实施例中，参见图2及图3，驱动组件100包括电机110和设于电机驱动端111的齿轮112，且第一导向板210侧壁设有若干齿块212，与该齿轮112相啮合。本实施例仅通过简单的齿轮112啮合便能实现电机110对第一导向板210的驱动，结构简单且体积小，生产成本低。

本实施例中，参见图2及图3，齿轮112可通过一固定件113固定于电机驱动端111，该固定件113可为紧定螺钉或胀紧圈等，具体不多作赘述，能实现齿轮112和电机驱动端111的固定即可。此外，还可在电机驱动端111以及齿轮112中间孔开槽，两开槽之间放入键，以进行固定；或是直接在电机驱动端111和齿轮112之间涂敷胶水以进行固定，在此不作限制，均在本实用新型的保护范围之内。

在一个具体实施例中，驱动组件100包括电机110和设于电机驱动端111的皮带轮，皮带围设在第一导向板210和皮带轮的外侧，以带动第一导向板210跟随皮带轮转动。此时，第一导向板210外侧壁应开设有用于容纳该皮带的皮带槽。

相对地，在本实施例中，皮带轮可通过一固定件113固定于电机驱动端111；或是在电机驱动端111以及皮带轮中间孔开槽，两开槽之间放入键，以进行固定；或是直接在电机驱动端111和皮带轮之间涂敷胶水以进行固定，在此不作限制，均在本实用新型的保护范围之内

具体地，参见图1，压握装置还包括壳体400，该壳体400内形成有一腔室，适于容纳驱动组件100、导向组件200和压握组件300，且壳体400设有开孔410，用以供瓣膜或支架600进入压握空间330。

本实施例所设置的壳体400可以对驱动组件100、导向组件200和压握组件300起到较好的保护作用，使驱动组件100、导向组件200和压握组件300长期处于较为稳定的工作环境，避免空气中灰尘、水分等影响零件运行，提高了使用寿命。此外，壳体400的设置还能避免操作人员将手误触到正在运行的零件，减少了人员受伤的可能性，安全性能好。

在本实施例中，壳体400与电机110优选为通过电机固定座固定，电机固定座通过螺丝固定在壳体400上。

具体地，参见图1，压握装置还可包括底座500，设于壳体400的下方，用以支撑壳体400，有利于操作人员放置该压握装置。

其中，底座500朝向壳体400的一端设有卡扣，且壳体400朝向底座500的一端设有卡槽，卡槽和卡扣相嵌合，以将壳体400固定于底座500。当然，在实际生产中，可将卡扣设置于壳体400朝向底座500的一端，将卡槽设置于底座500朝向壳体400的一端；或者直接通过紧固件，将底座500和壳体400固定连接；或者底座500和壳体400通过焊接固定。此外，底座500和壳体400还可为一体成型，在此不一一赘述，均在本实用新型的保护范围之内。

作为优选，参见图2、图3及图8，导向组件200还包括第二导向板220，该第二导向板220上设有若干与导向槽211一一对应的导向孔221，此时，滑杆320穿过导向孔221与导向槽211滑动配合。值得注意的是，导向孔221沿预设圆径向延伸，且第二导向板220不可转动，如此，当驱动组件100运行时，第一导向板210相对于第二导向板220转动，滑杆320在导向孔221和导向槽211的共同作用下，沿导向孔221的延伸方向移动。

本实施例中，通过设置第二导向板220，并在第二导向板220上设置若干沿预设圆径向延伸的导向孔221，使导向孔221和导向槽211共同引导滑杆320移动，从而将滑杆320的移动方向从沿弧线移动转变为沿预设圆径向移动，使得滑杆320能够快速且平稳地向压握空间330中心靠拢。如此，压握装置便能更快地将瓣膜或支架600压握至所需大小，有效地提高了压握装置的压握效率。

参见图2及图7，为保证滑杆320能在导向槽211和导向孔221的作用下平稳移动，滑杆320优选为圆柱形杆件。

具体地，参见图2及图3，一连接件230依次穿过第二导向板220和第一导向板210的中心，使第一导向板210和第二导向板220同轴设置。在整个压握过程中，第二导向板220和连接件230不会转动或作相对运动，而第一导向板210会相对于连接件230转动。其中，第一导向板210的中心孔处设有一轴承，套设在连接件230上，以确保第一导向板210转动时的流畅度及顺滑度。

具体地，压握片310朝向压握空间330的一侧为作用面311，且每一压握片310朝向相邻压握片310作用面311的一端均设有贴合于相邻压握片310作用面311的导向面312。

本实施例中，参见图4至图7，通过在压握片310上设置导向面312，使得每一压握片310都能贴合相邻压握片310的作用面311移动，结构设置合理，保证了压握片310移动的平稳移动。同时，还能减少相邻两压握片310之间的碰撞、磨损，提高了压握片310的使用寿命。因本实施例中压握片310的数量为8个，所以每一压握片310上的导向面312和作用面311之间的夹角c为45°。

在一个具体实施例中，参见图4至图7，每一压握片310远离导向面312的一端均为斜面。当压握装置在初始状态下时，即各个压握片310相互之间处于最远的距离，每一压握片310远离导向面312的一端与相邻压握片310背离作用面311的一侧相平行，以提高压握组件300的美观度。

为使压握装置能够适用于全部规格的瓣膜及支架600，在一个优选实施例中，若干沿预设圆周方向依次设置的压握片310的内切圆的直径变化范围为4mm-30mm。一般来说，压握装置所能适用的瓣膜和支架600的最大直径，由压握片310在预设圆切线方向上的长度大小决定，长度越大，所能适用的瓣膜和支架600的最大直径越大。相对地，压握装置所能将瓣膜和支架600压握到的最小直径，由第一导向板210的导向槽211和第二导向板220的导向孔221的长度大小决定。

本实施例中压握片310的数量为八个，根据计算可得，每一压握片310在预设圆切线方向上的长度至少为17mm，以使压握装置能够压握在压握前原直径不大于30mm的瓣膜和支架600；相对地，考虑到滑杆320具有超不多5mm的厚度，第二导向板220上的导向孔221的长度设置为18mm，如此，当滑杆320移动至导向孔221靠近第二导向板220中心的一端时，若干沿预设圆周方向依次设置的压握片310的内切圆的直径大小会缩小26mm，从而得到压握装置所能将瓣膜和支架600压握到的最小直径为4mm，从而使压握装置覆盖全部规格的瓣膜及支架600，适用范围广。

此时，第一导向板210上的导向槽211靠近第一导向板210边缘的一端和远离第一导向板210边缘的一端的直线距离大小，与导向孔221的长度大小一致，以确保滑杆320能够在整个导向孔221的长度范围内作往返运动。

当然，本实施例仅提供一种最优方案，在实际生产中，可按照不同的瓣膜、支架600或其他产品的压握尺寸要求，给压握装置配备具有不同的第一导向板210和第二导向板220，来实现不同规格或产品的压握。

进一步地，参见图2至图7，压握组件300还包括第一连接板340和第二连接板350，用以固定连接压握片310和滑杆320。其中，第一连接板340固定于压握片310背离压握空间330的一侧，且位于压握片310背离导向面312的一端。第二连接板350则固定于第一连接板340远离压握片310的一端，且朝向背离压握片310的一侧延伸。作为优选，第二连接板350朝向背离压握片310的一侧倾斜延伸，其与压握片310所呈夹角d约为112°。滑杆320设于第二连接板350背离第一连接板340的一侧，且位于第二连接板350远离压握片310的一端。如此，可尽可能地拉开各个滑杆320之间的距离，就算各个压握片310相互靠拢至压握空间330处于最小状态，即当滑杆320移动至导向孔221靠近第二导向板220中心的一端时，各个滑杆320也不会碰撞或发生干涉，结构设置合理，便于压握空间330的大小达到所需要的最小值，扩大了压握装置的使用范围，实用性强。

本实施例中，每一压握片310和对应的第一连接板340、第二连接板350以及滑杆320为机加工一体成型或注塑一体成型，强度高，不易损坏。

更进一步地，电机110搭载有编码器，编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，本实施例优选采用绝对式编码器，以确认并控制电机驱动端111的旋转角度。

具体地，电机110采用的是Orientalmotor的αStep系列伺服电机110，此电机110可以搭载用于反馈电机驱动端111的旋转位置及转速的编码器，采用光敏元件，以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。即，电机110输出端套设有切口板115，切口板115上设有多个区域，分为透光区和不透光区，透光区表示代码的状态是“1”，不透光区表示代码的状态是“0”。同时，在切口板115两侧的同一部位分别设有光源114和受光元件116，光源114优选为LED灯。当电机110输出端带动切口板115转动时，切口板115上与光源114和受光元件116对应的区域随之变换，受光元件116根据识别到的透光区和不透光区输出对应的代码，将光信号转换为电信号，供用户确认电机驱动端111的旋转角度。

以图9为例，当受光元件116输入011时，电机110相对应的转动角度为45°；当受光元件116输入111时，电机110相对应的转动角度为360°。对此，操作人员通过后期试验，确定电机110转动的圈数与若干沿预设圆周方向依次设置的压握片310的内切圆的直径大小关系，通过调节电机110的受光元件116的输入代码，来实现压握装置对瓣膜或支架600的预压握。当瓣膜或支架600压握完成后，操作人员再调节电机110，输入反向脉冲信号，实现电机110的反转，使若干压握片310沿第二导向板220上导向孔221的延伸方向相互远离。随后，操作人员将压握好的瓣膜或支架600取出。

又进一步地，还可以在电机110上配置压力传感器以及可视的监视器来实时监测支架600或瓣膜在压握时所受到的作用力，通过调节电机110的工作模式-速度或转矩模式，以及模拟量的输入或脉冲的频率，来进行电机110输出端的转速及扭矩的调节，进而调节支架600或瓣膜压握所受的作用力，实现对压握装置的精准控制。

因在数控领域，通过在电机110上搭载编码器和/或在电机110上配置压力传感器以及可视的监视器，来实现对设备的精准控制是较为成熟的技术，在此不多作赘述，均在本实用新型的保护范围之内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种压握装置，其特征在于，包括：

驱动组件、导向组件和压握组件；

所述导向组件包括第一导向板，且所述第一导向板上设有若干导向槽；

所述压握组件包括若干沿预设圆周方向依次设置的压握片，以及固定于所述压握片一端的滑杆，若干所述压握片共同围设形成有一用于压握瓣膜或支架的压握空间，且所述滑杆可滑动地穿设于所述导向槽；

当所述驱动组件驱动所述第一导向板转动时，所述滑杆在所述导向槽内作往返运动，从而带动若干所述压握片朝相互靠拢或相互远离的方向移动，进而改变若干所述压握片所围设形成的所述压握空间大小。

2.根据权利要求1所述的压握装置，其特征在于,

所述驱动组件包括电机和设于所述电机驱动端的齿轮；及

所述第一导向板侧壁设有若干齿块，与所述齿轮相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的压握装置，其特征在于，

所述导向组件还包括第二导向板，所述第二导向板上设有若干与所述导向槽一一对应的导向孔，所述滑杆穿过所述导向孔与所述导向槽滑动配合；

所述导向孔沿预设圆径向延伸；

当所述驱动组件运行时，所述第一导向板相对于所述第二导向板转动，所述滑杆在所述导向孔和所述导向槽的共同作用下，沿所述导向孔的延伸方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的压握装置，其特征在于，

所述压握片朝向所述压握空间的一侧为作用面；

每一所述压握片朝向相邻所述压握片作用面的一端设有导向面，所述导向面贴合于相邻所述压握片的作用面。

5.根据权利要求4所述的压握装置，其特征在于，

若干沿预设圆周方向依次设置的所述压握片的内切圆的直径变化范围为4mm-30mm。

6.根据权利要求4所述的压握装置，其特征在于，

所述压握组件还包括第一连接板和第二连接板，用以固定连接所述压握片和所述滑杆；

所述第一连接板固定于所述压握片背离所述压握空间的一侧，且位于所述压握片背离所述导向面的一端；

所述第二连接板固定于所述第一连接板远离所述压握片的一端，且朝向背离所述压握片的一侧延伸；

所述滑杆设于所述第二连接板背离所述第一连接板的一侧，且位于所述第二连接板远离所述压握片的一端。

7.根据权利要求2所述的压握装置，其特征在于，

所述电机搭载有编码器，且所述编码器为绝对式编码器，用于确认并控制所述电机驱动端的旋转角度。

8.根据权利要求1或2所述的压握装置，其特征在于，还包括：

壳体；

所述壳体内形成有一腔室，适于容纳所述驱动组件、所述导向组件和所述压握组件，且所述壳体设有开孔，用以供瓣膜或支架进入所述压握空间。

9.根据权利要求8所述的压握装置，其特征在于，还包括：

底座；

所述底座设于所述壳体的下方，用以支撑所述壳体。

10.根据权利要求9所述的压握装置，其特征在于，

所述底座朝向所述壳体的一端设有卡扣，所述壳体朝向所述底座的一端设有卡槽，所述卡槽和所述卡扣相嵌合，以将所述壳体固定于所述底座。

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