CN219157514U - 环卫车的清洗装置及环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环卫车的清洗装置及环卫车，环卫车的清洗装置包括侧清洗机构、驱动机构以及避障机构，所述侧清洗机构用于清洗路面；所述驱动机构用于驱动所述侧清洗机构向上摆动或向下摆动；所述驱动机构与所述侧清洗机构通过所述避障机构连接，所述避障机构用于吸收所述侧清洗机构受到外力产生的形变力，避免因外力损坏所述清洗装置。通过驱动机构驱动侧清洗机构向上摆动，向上摆动至水平状态，此时为清洗装置的作业状态，通过侧清洗机构对路面进行清洗，当侧清洗机构碰到障碍物时，此时通过避障机构的弹性势能来吸收侧清洗机构受到外力产生的形变力，避免因外力损坏清洗装置，对侧清洗机构起到保护作用，提高使用寿命。

Description

环卫车的清洗装置及环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫专用车技术领域，特别涉及环卫车的清洗装置及环卫车。

背景技术

现有技术的高压清洗车对路面的清洗主要采用前清洗架，前清洗架由三段组成，主清洗机构以及左右两侧清洗机构，喷管之间用销轴连接。传统的左右喷管主要采用气缸避障，气缸内气体压力由减压阀调节。采用此种装置避障，气缸容易损坏，此种避障机构多次使用后，气缸容易损坏气缸活塞和气缸壁磨损加大，同时气缸杆容易发生变形及导致气缸密封性降低，减压阀也需要多次调节压力。

实用新型内容

为此，需要提供环卫车的清洗装置及环卫车，用于解决现有技术的高压清洗车对路面的清洗主要采用前清洗架，前清洗架由三段组成，主清洗机构以及左右两侧清洗机构，喷管之间用销轴连接。传统的左右喷管主要采用气缸避障，气缸内气体压力由减压阀调节。采用此种装置避障，气缸容易损坏，此种避障机构多次使用后，气缸活塞和气缸壁磨损加大，同时气缸杆容易发生变形及导致气缸密封性降低，减压阀也需要多次调节压力的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了环卫车的清洗装置，包括：

侧清洗机构，所述侧清洗机构用于清洗路面；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述侧清洗机构向上摆动或向下摆动；

以及避障机构，所述驱动机构与所述侧清洗机构通过所述避障机构连接，所述避障机构用于吸收所述侧清洗机构受到外力产生的形变力，避免因外力损坏所述清洗装置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述清洗装置还包括主清洗机构以及挡水罩，所述主清洗机构固定设置于所述挡水罩上，所述侧清洗机构与所述主清洗机构连接，所述主清洗机构用于清洗路面。

作为本实用新型的一种优选结构，所述侧清洗机构有两个，两个所述侧清洗机构分别设置于所述主清洗机构的两侧，两个所述侧清洗机构对称设置，两个所述侧清洗机构分别与所述主清洗机构连接；

所述驱动机构有两个，所述避障机构有两个，两个所述驱动机构分别对应与两个所述侧清洗机构通过对应的两个所述避障机构连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述避障机构包括连杆组件以及弹性部件；

所述驱动机构与所述连杆组件连接，所述连杆组件与所述弹性部件的一端连接，所述弹性部件的另一端与所述侧清洗机构连接；

作为本实用新型的一种优选结构，所述清洗装置还包括挡水罩，所述主清洗机构固定设置于所述挡水罩上；

所述连杆组件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述弹性部件的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述挡水罩铰接；

所述驱动机构的一端与所述挡水罩连接，所述驱动机构的另一端件连接于所述第二连杆的中部。

作为本实用新型的一种优选结构，所述清洗装置还包括第一安装板以及第二安装板；

所述第一安装板安装于所述侧清洗机构的侧喷管上，所述弹性部件的另一端与所述第一安装板连接，

所述第二安装板安装于所述挡水罩上，所述第二连杆的另一端通过所述第二安装板与所述挡水罩铰接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述弹性部件选用弹簧或弹性橡胶。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动机构选用气缸或油缸或电缸。

作为本实用新型的一种优选结构，所述清洗装置还包括固定支架、升降机构以及转动机构；

所述清洗装置通过所述固定支架固定设置于所述环卫车上；

所述升降机构用于驱动所述清洗装置上升或下降；

所述转动机构用于驱动所述清洗装置左右旋转。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的环卫车的清洗装置，包括侧清洗机构、驱动机构以及避障机构，所述侧清洗机构用于清洗路面；所述驱动机构用于驱动所述侧清洗机构向上摆动或向下摆动；所述驱动机构与所述侧清洗机构通过所述避障机构连接，所述避障机构用于吸收所述侧清洗机构受到外力产生的形变力，避免因外力损坏所述清洗装置。本实用新型的环卫车的清洗装置，通过驱动机构驱动侧清洗机构向上摆动，向上摆动至水平状态，此时为清洗装置的作业状态，通过侧清洗机构对路面进行清洗，当侧清洗机构碰到障碍物时，此时通过避障机构的弹性势能来吸收侧清洗机构受到外力产生的形变力，避免因外力损坏清洗装置，对侧清洗机构起到保护作用，提高使用寿命以及清洗效果。

为实现上述目的，发明人提供了环卫车，包括车体以及

如上述发明人提供的任意一项所述清洗装置；

所述清洗装置固定设置于所述车体上。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的环卫车，其中环卫车的清洗装置，通过驱动机构驱动侧清洗机构向上摆动，向上摆动至水平状态，此时为清洗装置的作业状态，通过侧清洗机构对路面进行清洗，当侧清洗机构碰到障碍物时，此时通过避障机构的弹性势能来吸收侧清洗机构受到外力产生的形变力，避免因外力损坏清洗装置，对侧清洗机构起到保护作用，提高使用寿命以及清洗效果。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述环卫车的清洗装置的结构示意图之一；

图2为具体实施方式所述环卫车的清洗装置的结构示意图之二；

图3为具体实施方式所述环卫车的清洗装置的结构示意图之三；

图4为具体实施方式所述避障机构的结构示意图之一；

图5为具体实施方式所述避障机构的结构示意图之二。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、侧清洗机构，

2、主清洗机构，

3、挡水罩，

4、避障机构，

4.1、第一安装板，

4.2、弹簧，

4.3、第一连杆，

4.4、第二连杆，

4.5、第二安装板，

5、驱动机构，

6、升降机构，

7、转动座，

8、固定支架。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实施例涉及环卫车的清洗装置，包括侧清洗机构1、驱动机构5以及避障机构4，所述侧清洗机构1用于清洗路面；所述驱动机构5用于驱动所述侧清洗机构1向上摆动或向下摆动；所述驱动机构5与所述侧清洗机构1通过所述避障机构4连接，所述避障机构4用于吸收所述侧清洗机构1受到外力产生的形变力，避免因外力损坏所述清洗装置。具体的，在本实施例中，侧清洗机构1包括侧喷管以及多个第一喷嘴，多个第一喷嘴分别均匀分布设置于所述侧喷管上。需要说明的是，在本实施例中的侧清洗机构1的侧喷管喷出的不仅仅限制为带压力的清水，也可以是洗涤液，盐水，压缩空气等其他液体或气体。优选的，在本实施例中，驱动机构5选用气缸，在其他实施例中，驱动机构5还可以选用油缸或电缸。

具体的，在本实施例中的环卫车的清洗装置，通过驱动机构5驱动侧清洗机构1向上摆动，向上摆动至水平状态，此时为清洗装置的作业状态，通过侧清洗机构1对路面进行清洗，当侧清洗机构1碰到障碍物时，此时通过避障机构4的弹性势能来吸收侧清洗机构1受到外力产生的形变力，避免因外力损坏清洗装置，对侧清洗机构1起到保护作用，提高使用寿命以及清洗效果，有效解决现有的前喷架避障结构中气缸容易损坏的问题。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述清洗装置还包括主清洗机构2以及挡水罩3，所述主清洗机构2固定设置于所述挡水罩3上，所述侧清洗机构1与所述主清洗机构2通过销轴连接，所述主清洗机构2用于清洗路面。具体的，在本实施例中，主清洗机构2包括主喷管以及多个第二喷嘴，多个第二喷嘴分别均匀分布设置于主喷管上。需要说明的是，在本实施例中的主清洗机构2的主喷管喷出的不仅仅限制为带压力的清水，也可以是洗涤液，盐水，压缩空气等其他液体或气体。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述侧清洗机构1有两个，两个所述侧清洗机构1分别设置于所述主清洗机构2的两侧，两个所述侧清洗机构1对称设置，两个所述侧清洗机构1分别与所述主清洗机构2连接；通过设有两个侧清洗机构1进一步加强对路面的清洗。所述驱动机构5有两个，所述避障机构4有两个，两个所述驱动机构5分别对应与两个所述侧清洗机构1通过对应的两个所述避障机构4连接。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述避障机构4包括连杆组件以及弹性部件；所述驱动机构5与所述连杆组件连接，所述连杆组件与所述弹性部件的一端连接，所述弹性部件的另一端与所述侧清洗机构1连接；具体的，通过驱动机构5驱动侧清洗机构1向上摆动，向上摆动至水平状态，此时为清洗装置的作业状态，通过主清洗机构2以及侧清洗机构1对路面进行清洗，当侧清洗机构1碰到障碍物时，弹性部件受力张开，连杆组件旋转，驱动机构5(气缸)受到的力不变；越过障碍物后，弹性部件收缩，连杆组件转回原有位置，恢复初始装态；通过弹性部件的弹性势能来吸收侧清洗机构1受到外力产生的形变力，避免因外力损坏清洗装置，对侧清洗机构1起到保护作用，提高使用寿命。优选的，在本实施例中，弹性部件选用弹簧4.2，需要说明的是，在本实施例中并不局限弹簧4.2的种类及数量及位置；同时弹簧4.2的弹力可以根据不同的工作场景进行更换，满足不同场景，不同季节的工作需要，有效提高了清洗装置的使用寿命及清洗效果。在其他所实施例中，弹性部件还可以选用弹性橡胶，或其他弹性阻尼材料。需要说明的是，本实施例的避障机构4的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的避障机构4。

具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述清洗装置还包括挡水罩3，所述主清洗机构2固定设置于所述挡水罩3上；所述连杆组件包括第一连杆4.3以及第二连杆4.4，所述第一连杆4.3的一端与所述弹性部件的一端连接，所述第一连杆4.3的另一端与所述第二连杆4.4的一端铰接，所述第二连杆4.4的另一端与所述挡水罩3铰接；所述驱动机构的一端与所述挡水罩3连接，所述驱动机构的另一端件连接于所述第二连杆4.4的中部。需要说明的是，本实施例的连杆组件的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的连杆组件。需要说明的是，在本实施例中并不限制连杆组件的数量。

具体的，在本实施例中，如图1至图5所示，所述清洗装置还包括第一安装板4.1以及第二安装板4.5；所述第一安装板4.1安装于所述侧清洗机构1的侧喷管上，所述弹性部件的另一端与所述第一安装板4.1连接，所述第二安装板4.5安装于所述挡水罩3上，所述第二连杆4.4的另一端通过所述第二安装板4.5与所述挡水罩3铰接。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图5所示，所述清洗装置还包括固定支架8、升降机构6以及转动机构；所述清洗装置通过所述固定支架8固定设置于所述环卫车的驾驶室前端；在其他实施例中，清洗装置通过固定支架8固定设置于环卫车车体的中部。所述升降机构6用于驱动所述清洗装置上升或下降；具体的，在本实施例中，升降机构6可以选用气缸，在其他实施例中，升降机构6还可以选用油缸或电缸，气缸作为动力，连接件为执行机构，控制清洗装置的上升和下降，达到不同的清洗作业效果。进一步的，述转动机构用于驱动所述清洗装置左右旋转，转动机构包括转动座7，通过旋转转动座7，可以实现清洗装置的左右旋转，需要说明的是，在本实施的转动座7不仅仅局限销轴，也可以是回转驱动，液压马达等结构。

具体的，在本实施例中的环卫车的清洗装置，如图4所示，侧清洗机构1与主清洗机构2之间呈垂直状态，侧清洗机构1与主清洗机构2之间的夹角为90°，此时气缸处于收缩状态，控制气缸伸出，第一连杆4.3以及第二连杆4.4随之进行转动，当气缸转到如图5所示的状态时，第二连杆4.4与主清洗机构2处于水平状态，侧清洗机构1也与主清洗机构2处于水平状态，此时为清洗装置的作业状态，接着通过升降机构6驱动清洗装置进行上升下降，达到不同的清洗作业效果。当侧清洗机构1的侧喷管碰到障碍物时，侧清洗机构1的侧喷管受力往后转动，弹簧4.2受力拉伸，积蓄弹性势能，车辆越过障碍物后，弹簧4.2收缩回初始状态，清洗装置可以继续作业；通过避障机构4，侧清洗机构1的侧喷管撞到障碍物时，弹簧4.2受力张开，第一连杆4.3沿着第二连杆4.4旋转0-90°，气缸受到的力不变；越过障碍物后，弹簧4.2收缩，第一连杆4.3沿着第二连杆4.4旋转回原有位置，恢复初始装态；通过弹簧4.2的弹性势能来吸收侧清洗机构1受到外力产生的形变力，避免因外力损坏清洗装置，对侧清洗机构1起到保护作用，提高使用寿命。

本实施例还涉及环卫车，包括底盘、车体以及如上述实施例提供的任意一项所述清洗装置；所述清洗装置固定设置于所述车体上的前端。本申请实施例提供一种环卫车，该环卫车可以但不仅限于为洗扫车、除雪车、扫路车、清洁车、洒水车、吸尘车、压缩式垃圾车、餐厨垃圾车、自装卸式垃圾车、压缩式对接垃圾车、桶装垃圾运输车、车厢可拆卸式垃圾车或垃圾压缩站成套设备等。其中，环卫车可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车。底盘包括动力源，动力源向整车提供动力，动力源通过传动机构与底盘的车轮连接，从而驱动环卫车行进。需要说明的是，在本实施例中的环卫车的作用原理以及作用效果与上述的环卫车的清洗装置一样，在此不再赘述。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.环卫车的清洗装置，其特征在于，包括：

侧清洗机构，所述侧清洗机构用于清洗路面；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述侧清洗机构向上摆动或向下摆动；

以及避障机构，所述驱动机构与所述侧清洗机构通过所述避障机构连接，所述避障机构用于吸收所述侧清洗机构受到外力产生的形变力，避免因外力损坏所述清洗装置。

2.根据权利要求1所述的环卫车的清洗装置，其特征在于：所述清洗装置还包括主清洗机构以及挡水罩，所述主清洗机构固定设置于所述挡水罩上，所述侧清洗机构与所述主清洗机构连接，所述主清洗机构用于清洗路面。

3.根据权利要求2所述的环卫车的清洗装置，其特征在于：所述侧清洗机构有两个，两个所述侧清洗机构分别设置于所述主清洗机构的两侧，两个所述侧清洗机构对称设置，两个所述侧清洗机构分别与所述主清洗机构连接；

所述驱动机构有两个，所述避障机构有两个，两个所述驱动机构分别对应与两个所述侧清洗机构通过对应的两个所述避障机构连接。

4.根据权利要求2或3所述的环卫车的清洗装置，其特征在于：所述避障机构包括连杆组件以及弹性部件；

所述驱动机构与所述连杆组件连接，所述连杆组件与所述弹性部件的一端连接，所述弹性部件的另一端与所述侧清洗机构连接。

5.根据权利要求4所述的环卫车的清洗装置，其特征在于：所述清洗装置还包括挡水罩，所述主清洗机构固定设置于所述挡水罩上；

所述连杆组件包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述弹性部件的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述挡水罩铰接；

所述驱动机构的一端与所述挡水罩连接，所述驱动机构的另一端件连接于所述第二连杆的中部。

6.根据权利要求5所述的环卫车的清洗装置，其特征在于：所述清洗装置还包括第一安装板以及第二安装板；

所述第一安装板安装于所述侧清洗机构的侧喷管上，所述弹性部件的另一端与所述第一安装板连接，

所述第二安装板安装于所述挡水罩上，所述第二连杆的另一端通过所述第二安装板与所述挡水罩铰接。

7.根据权利要求4所述的环卫车的清洗装置，其特征在于：所述弹性部件选用弹簧或弹性橡胶。

8.根据权利要求1所述的环卫车的清洗装置，其特征在于：所述驱动机构选用气缸或油缸或电缸。

9.根据权利要求1所述的环卫车的清洗装置，其特征在于：所述清洗装置还包括固定支架、升降机构以及转动机构；

所述清洗装置通过所述固定支架固定设置于所述环卫车上；

所述升降机构用于驱动所述清洗装置上升或下降；

所述转动机构用于驱动所述清洗装置左右旋转。

10.环卫车，其特征在于：包括车体以及

如上述权利要求1至9中任意一项所述清洗装置；

所述清洗装置固定设置于所述车体上。

Images