CN219155742U - 料箱限位结构和料箱转运设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种料箱限位结构和料箱转运设备，料箱限位结构包括限位单元和扭转弹性单元，限位单元的转动轴沿储位的宽度方向延伸，该转动轴可轴向转动地安装于储位口的底端，转动轴上固定连接有沿其径向方向延伸的限位件，其中，限位单元与储位之间还通过扭转弹性单元连接；并且，在扭转弹性单元处于初始状态时，该限位件例如呈竖直状态，用于阻挡储位内放置的料箱自储位口的伸出，然后，在限位件在受到沿储位的深度方向的外力作用时，扭转弹性单元提供反向的弹性回复力，这样，在该外力作用消失后，限位件即可回转至原来的竖直状态；解决了由于料箱相对储位的滑出而导致的料箱掉落、伸缩臂剪切或撞击料箱等技术问题，结构简单，使用安装方便。

Description

料箱限位结构和料箱转运设备

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种料箱限位结构和料箱转运设备。

背景技术

物流领域中，料箱于不同地点之间的转运通常可以使用料箱转运设备。

相关技术中，料箱转运设备设有堆叠的若干储位，储位用于放置料箱，料箱转运设备还设有可以竖直升降的搬运机构，搬运机构通过伸缩臂等在储位上取、放料箱，以实现料箱的转运。

然而，在料箱转运设备的行走过程中，由于急停或加速等，常常出现储位上的料箱相较储位部分滑出的现象，滑出的料箱不仅容易从储位掉落，而且，还会导致搬运机构在上下升降时剪切料箱，容易造成事故，使用不便。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种料箱限位结构和料箱转运设备，料箱限位结构包括设于储位口底端的限位单元，限位单元可转动地安装于储位并且其与储位之间还通过扭转弹性单元连接；这样，在不妨碍料箱转运设备的伸缩臂取、放料箱的情况下，限位单元能够有效防止料箱自储位口的滑出，解决了由于料箱相较储位滑出时导致的料箱容易掉落、搬运机构剪切料箱等技术问题，避免了上述事故的发生，结构简单，使用安装方便。

本申请的第一实施例提供一种料箱限位结构，所述料箱限位结构用于安装于料箱转运设备的储位；

所述料箱限位结构包括：

限位单元，包括转动轴和固定连接于所述转动轴的限位件，所述转动轴沿所述储位的宽度方向延伸，所述转动轴轴向转动地安装于所述储位的储位口的底端，所述限位件沿所述转动轴的径向方向延伸；

扭转弹性单元，所述限位单元与所述储位之间通过所述扭转弹性单元连接；

其中，所述扭转弹性单元处于初始状态时，所述限位件被配置为用于阻挡所述储位内放置的料箱自所述储位口伸出；

并且，在所述限位件受到沿所述储位的深度方向的外力作用时，所述扭转弹性单元用于提供与所述外力反向的弹性回复力。

在一实施方式中，沿所述储位的宽度方向，所述限位件至少包括阻挡部分和抵接部分；

所述扭转弹性单元处于初始状态时，所述阻挡部分被配置为朝向所述储位口的顶端方向延伸，以使所述阻挡部分用于阻挡所述储位内放置的料箱自所述储位口的伸出；

所述抵接部分被配置为与伸入所述储位的伸缩臂抵接，以使在所述伸缩臂的作用下所述阻挡部分被弹性转动为至少隐藏于所述储位的储位板。

在一实施方式中，所述料箱限位结构还包括：

固定单元，固定安装于所述储位；

其中，所述固定单元位于所述限位单元的端部，所述固定单元包括转接孔，所述转接孔用于供所述转动轴的端部插接并转动。

在一实施方式中，所述扭转弹性单元包括扭簧，所述扭簧外套于所述转动轴超出所述限位件的部分，所述扭簧的一端固定连接于所述固定单元，所述扭簧的另一端固定连接于所述限位件或者所述转动轴。

在一实施方式中，所述抵接部分沿所述转动轴的径向方向的端部设有滚轮，所述滚轮的转轴平行于所述转动轴。

在一实施方式中，所述阻挡部分与所述抵接部分在所述转动轴上呈分体设置，所述阻挡部分与所述抵接部分分别固定安装于所述转动轴；

其中，所述阻挡部分包括沿所述储位的宽度方向延伸的阻挡板，所述阻挡板位于所述储位口的中间位置；

所述抵接部分包括抵接板，一对所述抵接板位于所述阻挡板的两侧。

在一实施方式中，所述阻挡板通过第一套筒套接于所述转动轴，所述第一套筒与所述转动轴之间通过第一螺钉固定安装；

所述抵接板通过第二套筒套接于所述转动轴，所述第二套筒与所述转动轴之间通过第二螺钉固定安装。

在一实施方式中，所述储位板分别设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口用于在所述限位件被弹性转动时隐藏所述阻挡部分，所述第二缺口用于在所述限位件被弹性转动时隐藏所述抵接部分。

在一实施方式中，所述阻挡部分与所述抵接部分在所述转动轴上呈一体设置，所述限位件通过第三套筒套接于所述转动轴，所述第三套筒与所述转动轴之间通过第三螺钉固定安装。

本申请的第二实施例提供一种料箱转运设备，所述料箱转运设备包括堆叠设置的多个储位和搬运机构，所述搬运机构包括伸缩臂，所述伸缩臂用于将料箱从所述储位搬离或将所述料箱搬运至所述储位；其中，所述储位包括储位口，所述储位口的底端安装有如上所述的料箱限位结构。

在一实施方式中，所述料箱转运设备还包括升降机构，所述升降机构用于沿竖直方向升降所述搬运机构。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供了一种料箱限位结构和料箱转运设备，料箱限位结构安装于料箱转运设备，料箱限位结构包括限位单元和扭转弹性单元，限位单元的转动轴沿储位的宽度方向延伸，该转动轴可轴向转动地安装于储位口的底端，转动轴上固定连接有沿其径向方向延伸的限位件，其中，限位单元与储位之间还通过扭转弹性单元连接；并且，在扭转弹性单元处于初始状态时，该限位件例如呈竖直状态，用于阻挡储位内放置的料箱自储位口的伸出，然后，在限位件在受到沿储位的深度方向的外力作用时，扭转弹性单元提供反向的弹性回复力，这样，在该外力作用消失后，限位件即可回转至原来的竖直状态；

从而在不影响料箱转运设备的伸缩臂在储位取放料箱的情况下，该料箱限位结构能够有效阻挡因急停或加速等原因导致的料箱相对储位的滑出，解决了由于料箱相对储位的滑出而导致的料箱掉落、伸缩臂剪切或撞击料箱等技术问题，结构简单，使用安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中所述料箱限位结构的结构示意图。

图2为本申请实施例中所述料箱限位结构安装于料箱转运设备的结构示意图。

图3为图2中缺少一侧升降机构的结构示意图。

图4为图3中伸缩臂下压抵接部分的结构示意图。

图5为本申请实施例中安装有料箱限位结构的料箱转运设备的俯视图。

图6为本申请实施例中安装有料箱限位结构的料箱转运设备的侧视图。

其中，附图标记：

10-限位单元，

11-转动轴，12-限位件，13-第一套筒，14-第二套筒，15-滚轮，

121-阻挡部分，122-抵接部分，

20-扭转弹性单元，

30-固定单元，

31-转接孔，

40-料箱转运设备，

41-储位板，42-储位口，43-搬运台，44-伸缩臂，45-升降机构，46-料箱，

411-第一缺口，412-第二缺口。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

图2为料箱限位结构安装于料箱转运设备的结构示意图，请首先参看图2，料箱转运设备用于在不同的地点之间转运料箱46，料箱转运设备通常包括若干储位，例如可以堆叠地设置若干储位板41，储位板41之间形成储位，在储位口42(即料箱进出口)的一侧，料箱转运设备还设有搬运机构和升降机构45，升降机构45用于竖直升降搬运机构，这样，在搬运机构的搬运台43与某一层储位板41水平对齐时，搬运机构的伸缩臂44伸入储位，可以完成料箱46在储位与搬运台43之间的搬运，也就是取、放料箱46。

然而，在料箱转运设备的行走过程中，例如由于急停或加速等原因，常常会发生储位上存放的料箱相对储位的滑出现象，滑出的料箱不仅容易掉落，而且，在搬运机构的上下升降过程中，搬运机构还容易剪切或者撞击料箱，进而导致事故的发生。

针对上述情况，本申请提供一种料箱限位结构，该料箱限位结构可以在不影响伸缩臂取放料箱的情况下实现对储位内料箱的阻挡，防止料箱相对储位的滑出，从而解决了上述问题。

图1为本申请实施例中料箱限位结构的结构示意图，同时结合图1和图2，本申请的第一实施例公开上述的料箱限位结构，料箱限位结构安装于料箱转运设备40，料箱转运设备40包括多个储位和搬运机构，搬运机构包括伸缩臂44，伸缩臂44用于将料箱46从储位搬离或将料箱46搬运至储位；该料箱限位结构包括限位单元10和扭转弹性单元20，限位单元10包括转动轴11和固定连接于转动轴11的限位件12，转动轴11沿储位的宽度方向延伸，转动轴11轴向转动地安装于储位的储位口42的底端，限位件12沿转动轴11的径向方向延伸；限位单元10与储位之间还通过扭转弹性单元20连接；其中，限位件12被配置为用于阻挡储位内放置的料箱46自储位口42的伸出；并且，在限位件12受到沿储位的深度方向的外力作用时，扭转弹性单元20用于提供与该外力反向的弹性回复力。

其中，关于料箱转运设备的结构可参考上面的描述，不再赘述。

其中，关于料箱限位结构，该料箱限位结构具体安装在料箱转运设备的储位口底端，以阻挡由于急停或加速等原因导致的料箱相对储位的滑出。

本实施例中，料箱限位结构包括限位单元和扭转弹性单元，限位单元的转动轴轴向转动地安装于储位，并且限位单元与储位之间还通过扭转弹性单元连接。

关于扭转弹性单元，应理解的，例如，该扭转弹性单元的一端固定连接储位，另一端固定连接限位单元，这样，在外力的作用下使限位单元绕转动轴发生转动时，外力通过限位单元作用于扭转弹性单元，扭转弹性单元储存能量，然后，在外力消失后，扭转弹性单元储存的能量以回复力的方式作用于限位单元，使限位单元回转至原始位置。

关于限位单元，本实施例的限位单元包括转动轴和限位件，转动轴沿储位的宽度方向延伸，限位件固定连接于转动轴并沿转动轴的径向方向延伸；其中，在转动轴的轴向方向，也即储位的宽度方向，该限位件至少包括阻挡部分和抵接部分，阻挡部分譬如对应储位口的中间区域，用于阻挡料箱伸出，在阻挡部分的一侧或者两侧为抵接部分，抵接部分与搬运机构的伸缩臂位置对应，用于在伸缩臂伸入储位时与伸缩臂抵接。

也就是说，对于限位件整体来讲，在扭转弹性单元处于初始状态时，限位件被配置为用于阻挡料箱自储位口的伸出，并且，在限位件受到沿储位的深度方向的外力作用时，扭转弹性单元提供与该外力反向的弹性回复力。

其中，在扭转弹性单元处于初始状态时，限位件的阻挡部分例如被配置为朝向储位口的顶端方向延伸；然后，结合上述限位单元的具体结构以及扭转弹性单元的作用原理，能够理解，上述的外力即为伸缩臂伸入储位的过程中对抵接部分的下压力，该下压力会导致限位件(包括阻挡部分和抵接部分)以转动轴为转轴并朝向储位口的内侧转动，同时扭转弹性单元储存能量；直至阻挡部分被弹性转动为至少隐藏于储位的储位板；然后，搬运机构的伸缩臂继续伸出可以完成料箱的取、放过程。

还应理解，当伸缩臂收回并脱离限位件的抵接部分后，扭转弹性单元储存的能量会以回复力的方式作用于限位单元，从而使限位件以转动轴为转轴并朝向储位口的外侧转动，也就是使限位单元回转至原始位置，这样，限位件的阻挡部分继续朝向储位口的顶端方向延伸；假如上述伸缩臂的伸出缩回是完成的在储位存放料箱的过程，则阻挡部分阻挡料箱相对储位的滑动，当然，上述伸缩臂的伸出缩回也可以是完成从储位取料箱的过程；而不管是存放料箱的过程还是取料箱的过程，伸缩臂都会通过下压限位件的抵接部分使得限位件的阻挡部分至少隐藏于储位的储位板，这样伸缩臂可以顺利的将料箱从储位拉出或将料箱推至储位中，而不至于受到限位件的阻挡。

本实施例中，为了方便实现伸缩臂44通过下压抵接部分122而使阻挡部分121隐藏于储位板41的技术效果，应理解的，抵接部分122沿转动轴11的径向方向的长度可以大于阻挡部分121沿转动轴11的径向方向的长度，至于说大于的程度可以根据实际结构与需要确定，不再赘述。

本申请实施例提供了一种料箱限位结构和料箱转运设备，料箱限位结构安装于料箱转运设备，料箱限位结构包括限位单元和扭转弹性单元，限位单元的转动轴沿储位的宽度方向延伸，该转动轴可轴向转动地安装于储位口的底端，转动轴上固定连接有沿其径向方向延伸的限位件，其中，限位单元与储位之间还通过扭转弹性单元连接；并且，在扭转弹性单元处于初始状态时，该限位件例如呈竖直状态，用于阻挡储位内放置的料箱自储位口的伸出，然后，在限位件在受到沿储位的深度方向的外力作用时，扭转弹性单元提供反向的弹性回复力，这样，在该外力作用消失后，限位件即可回转至原来的竖直状态；

从而在不影响料箱转运设备的伸缩臂在储位取放料箱的情况下，该料箱限位结构能够有效阻挡因急停或加速等原因导致的料箱相对储位的滑出，解决了由于料箱相对储位的滑出而导致的料箱掉落、伸缩臂剪切或撞击料箱等技术问题，结构简单，使用安装方便。

一种可能实施方式中，料箱限位结构还包括固定单元30，固定单元30固定安装于储位；其中，固定单元30位于限位单元10的端部，固定单元30包括转接孔31，转接孔31用于供转动轴11的端部插接并转动。

参看图1、图3，一对固定单元分别安装于储位，例如可以具体安装在储位板41背向储位的一侧，可以防止限位单元对料箱的取放造成阻碍；然后，固定单元包括转接孔，限位单元转动轴的两端分别插接于转接孔并可自由转动，增强了限位单元的转动稳定性。

在一具体实施方式中，上述的扭转弹性单元20包括扭簧，扭簧外套于转动轴11超出限位件12的部分，扭簧的一端固定连接于固定单元30，扭簧的另一端固定连接于限位件12或者转动轴11。

继续参看图1，即，上述的扭转弹性单元例如可为扭簧，扭簧外套于转动轴的端部；并且，扭簧的一端固定连接于固定单元，此时由于固定单元固定安装于储位，即相当于扭簧的一端固定安装于储位；然后，扭簧的另一端固定连接于限位件(如图1所述，扭簧的另一端固定连接于限位件的抵接部分122)或转动轴，即相当于扭簧的另一端固定安装于限位单元12；这样，伸缩臂下压限位件的抵接部分并使其转动时，扭簧即可储存能量，然后在伸缩臂与抵接部分脱离后，扭簧储存的能量即可以回复力的方式使限位单元回转至原始位置。

一种可能实施方式中，参看图1，抵接部分122沿转动轴11的径向方向的端部设有滚轮15，滚轮15的转轴平行于转动轴11。

其中，应理解，滚轮可以减小伸缩臂在伸出或收回的过程中与抵接部分的摩擦，即，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减小摩擦力。

其中，关于本实施例限位件12的阻挡部分121和抵接部分122，在转动轴11上，阻挡部分121和抵接部分122可以分体设置，如图1所述，也可以呈一体设置，即阻挡部分121和抵接部分也可以连接为整体的板状，详见如下描述。

一种可能实施方式中，阻挡部分121与抵接部分122在转动轴11上呈分体设置，阻挡部分121与抵接部分122分别固定安装于转动轴11；其中，阻挡部分121包括沿储位的宽度方向延伸的阻挡板，阻挡板位于储位口42的中间位置；抵接部分122包括抵接板，一对抵接板位于阻挡板的两侧。

即，限位件的阻挡部分与抵接部分可以呈分体设置并分别固定安装于转动轴，阻挡部分和抵接部分均可为平板状，即阻挡部分包括阻挡板，阻挡板可以位于储位口的中间位置，抵接部分包括抵接板，然后，阻挡板的两侧设有一对抵接板；当然，一对抵接板应分别与一对伸缩臂位置对应。

在一具体实施方式中，阻挡板通过第一套筒13套接于转动轴11，第一套筒13与转动轴11之间通过第一螺钉固定安装；抵接板通过第二套筒14套接于转动轴，第二套筒14与转动轴11之间通过第二螺钉固定安装。

本实施例中，阻挡板和抵接板具体可分别通过第一套筒和第二套筒固定安装在转动轴上，这样分别呈可拆卸地连接，方便根据不同的料箱更换不同高度的阻挡板和抵接板，提高了适用性。

一种可能实施方式中，储位板41分别设有第一缺口411和第二缺口412，第一缺口411用于在限位件12被弹性转动时隐藏阻挡部分121，第二缺口412用于在限位件12被弹性转动时隐藏抵接部分122。

为了实现阻挡部分(或者说阻挡板)没于储位板41的效果，可以在储位板41上分别设置第一缺口411和第二缺口412，第一缺口411用于隐藏阻挡部分(即阻挡板)，第二缺口412用于隐藏抵接部分(即抵接板)。

当然，能够理解，在其它可能实施方式中，阻挡部分121与抵接部分122在转动轴11上也可以呈一体设置，限位件12通过第三套筒套接于转动轴11，第三套筒与转动轴11之间通过第三螺钉固定安装。

本申请的第二实施例公开一种料箱转运设备，料箱转运设备包括堆叠设置的多个储位和搬运机构，搬运机构包括伸缩臂44，伸缩臂44用于将料箱46从储位搬离或将料箱46搬运至储位；其中，储位包括储位口42，储位口42的底端安装有如上所述的料箱限位结构。

具体而言，该料箱转运设备还包括升降机构45，升降机构45用于沿竖直方向升降搬运机构。

具体而言，搬运机构可以包括伸缩臂44和搬运台43，在升降机构45将搬运台43升降至与某一层的储位板41对齐时，伸缩臂44可以从该层储位拿取料箱46，或者将料箱46存放在该层储位。

更具体的，伸缩臂44例如可以包括一级伸缩臂441和二级伸缩臂442，其中，一级伸缩臂441的两端分别设有拨杆443，一级伸缩臂441位于二级伸缩臂442的内侧，具体在伸出时，参看图4，是一级伸缩臂441与二级伸缩臂442共同相对搬运台伸出一定的距离，然后，二级伸缩臂442停止，内侧的一级伸缩臂441再相对二级伸缩臂442伸出一定的距离，然后可通过一级伸缩臂两端的拨杆443取放料箱；此时，应理解的，具体可参看图5，上述限位件12的抵接部分应具体供内侧的一级伸缩臂441抵接，也就是说，抵接部分应具体与一级伸缩臂441位置对应，在图5中，滚轮15的位置即为抵接部分122的位置。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种料箱限位结构，其特征在于，所述料箱限位结构用于安装于料箱转运设备(40)的储位；

所述料箱限位结构包括：

限位单元(10)，包括转动轴(11)和固定连接于所述转动轴(11)的限位件(12)，所述转动轴(11)沿所述储位的宽度方向延伸，所述转动轴(11)轴向转动地安装于所述储位的储位口(42)的底端，所述限位件(12)沿所述转动轴(11)的径向方向延伸；

扭转弹性单元(20)，所述限位单元(10)与所述储位之间通过所述扭转弹性单元(20)连接；

其中，所述扭转弹性单元(20)处于初始状态时，所述限位件(12)被配置为用于阻挡所述储位内放置的料箱(46)自所述储位口(42)伸出；

并且，在所述限位件(12)受到沿所述储位的深度方向的外力作用时，所述扭转弹性单元(20)用于提供与所述外力反向的弹性回复力。

2.根据权利要求1所述的料箱限位结构，其特征在于，沿所述储位的宽度方向，所述限位件(12)至少包括阻挡部分(121)和抵接部分(122)；

所述扭转弹性单元(20)处于初始状态时，所述阻挡部分(121)被配置为朝向所述储位口(42)的顶端方向延伸，以使所述阻挡部分(121)用于阻挡所述储位内放置的料箱(46)自所述储位口(42)的伸出；

所述抵接部分(122)被配置为与伸入所述储位的伸缩臂(44)抵接，以使在所述伸缩臂(44)的作用下所述阻挡部分(121)被弹性转动为至少隐藏于所述储位的储位板(41)。

3.根据权利要求1所述的料箱限位结构，其特征在于，所述料箱限位结构还包括：

固定单元(30)，固定安装于所述储位；

其中，所述固定单元(30)位于所述限位单元(10)的端部，所述固定单元(30)包括转接孔(31)，所述转接孔(31)用于供所述转动轴(11)的端部插接并转动。

4.根据权利要求3所述的料箱限位结构，其特征在于，所述扭转弹性单元(20)包括扭簧，所述扭簧外套于所述转动轴(11)超出所述限位件(12)的部分，所述扭簧的一端固定连接于所述固定单元(30)，所述扭簧的另一端固定连接于所述限位件(12)或者所述转动轴(11)。

5.根据权利要求2所述的料箱限位结构，其特征在于，所述抵接部分(122)沿所述转动轴(11)的径向方向的端部设有滚轮(15)，所述滚轮(15)的转轴平行于所述转动轴(11)。

6.根据权利要求2所述的料箱限位结构，其特征在于，所述阻挡部分(121)与所述抵接部分(122)在所述转动轴(11)上呈分体设置，所述阻挡部分(121)与所述抵接部分(122)分别固定安装于所述转动轴(11)；

其中，所述阻挡部分(121)包括沿所述储位的宽度方向延伸的阻挡板，所述阻挡板位于所述储位口(42)的中间位置；

所述抵接部分(122)包括抵接板，一对所述抵接板位于所述阻挡板的两侧。

7.根据权利要求6所述的料箱限位结构，其特征在于，

所述阻挡板通过第一套筒(13)套接于所述转动轴(11)，所述第一套筒(13)与所述转动轴(11)之间通过第一螺钉固定安装；

所述抵接板通过第二套筒(14)套接于所述转动轴(11)，所述第二套筒(14)与所述转动轴(11)之间通过第二螺钉固定安装。

8.根据权利要求2所述的料箱限位结构，其特征在于，所述储位板(41)分别设有第一缺口(411)和第二缺口(412)，所述第一缺口(411)用于在所述限位件(12)被弹性转动时隐藏所述阻挡部分(121)，所述第二缺口(412)用于在所述限位件(12)被弹性转动时隐藏所述抵接部分(122)。

9.根据权利要求2所述的料箱限位结构，其特征在于，所述阻挡部分(121)与所述抵接部分(122)在所述转动轴(11)上呈一体设置，所述限位件(12)通过第三套筒套接于所述转动轴(11)，所述第三套筒与所述转动轴(11)之间通过第三螺钉固定安装。

10.一种料箱转运设备，其特征在于，所述料箱转运设备包括堆叠设置的多个储位和搬运机构，所述搬运机构包括伸缩臂(44)，所述伸缩臂(44)用于将料箱(46)从所述储位搬离或将所述料箱(46)搬运至所述储位；其中，所述储位包括储位口(42)，所述储位口(42)的底端安装有如权利要求1～9中任一项所述的料箱限位结构。

11.根据权利要求10所述的料箱转运设备，其特征在于，所述料箱转运设备(40)还包括升降机构(45)，所述升降机构(45)用于沿竖直方向升降所述搬运机构。

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