CN219150859U - 一种智能摆渡车光伏清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，包括：装置主体、齿轮传动装置、轨道移动轮、控制箱、光电感应行止探头、清扫机PU轮、驱动电机、通风烘干装置。通过齿轮传动装置实现实现对传动带的传动功能；通过轨道移动轮在机器人导轨上过梁、中过梁、下过梁上进行移动从而一台机器同时多排清扫；通过控制箱对光电感应行止探头的水平位置进行调节；通过光电感应行止探头对光伏的长度和行程距离进行探测从而自动转向或停止；通过清扫机PU轮和齿轮传动装置实现轨道移动轮的驱动；通过驱动电机为装置提供动力，通过通风烘干装置进行排风对光伏板进行吹风清洁和烘干工作。本实用新型具清扫效率高，一台机器同时进行多排清扫特点。

Description

一种智能摆渡车光伏清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体涉及一种智能摆渡车光伏清扫机器人。

背景技术

光伏组件清洁基于设备可见光、热成像、标准板、发电效率与气象数据，以时序模型与气象模型为基础，应用大数据技术，持续分析电站光伏组串积灰程度，对电站何时需要清洗，对哪个方阵/组串需要清洗，对清洗所获取的发电收益等情况及时预测。可以识别自然条件(雨、雪等)清洗方式与人工清洗方式所增加发电量，也可选择电站级、方阵级、组串级不同设备范围维度进行模拟清洗工作，观察清洗所得到的电量增加的收益，为科学决策做出依据。

现有技术光伏清扫机器人多数采用基于大数据分析技术，分布式检索分析组串持续周期发电效率，识别灰尘预警范围，为电站制定有效清洗方案提供决策支持。但是在使用过程中，由于供电装置距离有限，经常导致清扫机器人行程距离短，从而不能一台机器人完成多排组的清扫工作。

现有技术中，在使用过程中机器人由于供电装置距离有限导致行程距离短，机器人不能在单次充电量完成多排组的清扫工作，经常导致机器人需要反复进行充电并通过人工搬运进行位置调节的方式，导致需要增加很多的机器人数量并且增加充电成本导致清扫效率低的问题。因此，有必要研发一种新的实用新型，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，以解决现有清扫机器人存在的由于供电装置距离有限导致行程距离短，机器人不能在单次充电量完成多排组的清扫工作导致需要增加很多的机器人数量并且增加充电成本导致清扫效率低的问题。

本实用新型提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，包括：装置主体、齿轮传动装置、轨道移动轮、控制箱、光电感应行止探头、清扫机PU轮、驱动电机、通风烘干装置；

所述齿轮传动装置连接于所述装置主体上表面边缘处，所述轨道移动轮连接于所述装置主体下表面顶角位置，所述控制箱连接于所述装置主体上表面中心部位，所述光电感应行止探头连接于所述齿轮传动装置侧表面，所述清扫机PU轮连接于所述光电感应行止探头侧表面边缘处，所述驱动电机连接于所述装置主体侧表面，所述通风烘干装置连接于所述装置主体上表面中心位置。

进一步地，所述齿轮传动装置包括：传动转轴、第一传动带传动齿轮、传动轴承、第二传动带传动齿轮；

所述传动转轴连接于所述齿轮传动装置中心部位，所述第一传动带传动齿轮连接于所述传动转轴外侧表面，所述传动轴承连接于所述传动转轴外侧表面，所述第二传动带传动齿轮连接于所述传动轴承外侧表面。

进一步地，所述光电感应行止探头包括：检测探头、探头外壳体；

所述检测探头连接于所述光电感应行止探头端面，所述探头外壳体连接于所述检测探头外侧表面。

进一步地，所述通风烘干装置包括：排风口、固定罩、定位孔；

所述排风口连接于所述通风烘干装置端面处，所述固定罩连接于所述排风口外侧表面、所述定位孔连接于所述固定罩侧表面边缘处。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，包括：装置主体、齿轮传动装置、轨道移动轮、控制箱、光电感应行止探头、清扫机PU轮、驱动电机、通风烘干装置。通过装置主体支撑装置整体结构；通过齿轮传动装置实现实现对传动带的传动功能；通过轨道移动轮在机器人导轨上过梁、中过梁、下过梁上进行移动从而一台机器同时多排清扫；通过控制箱对光电感应行止探头的水平位置进行调节；通过光电感应行止探头对光伏的长度和行程距离进行探测从而自动转向或停止；通过清扫机PU轮和齿轮传动装置实现轨道移动轮的驱动；通过驱动电机为装置提供动力，通过通风烘干装置进行排风对光伏板进行吹风清洁和烘干工作。本实用新型具清扫效率高，一台机器同时进行多排清扫特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种智能摆渡车光伏清扫机器人的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种智能摆渡车光伏清扫机器人齿轮传动装置示意图。

图3为本实用新型提供的一种智能摆渡车光伏清扫机器人光电感应行止探头示意图。

图4为本实用新型提供的一种智能摆渡车光伏清扫机器人通风烘干装置示意图。

图示说明：1-装置主体；2-齿轮传动装置；3-轨道移动轮；4-控制箱；5-光电感应行止探头；6-清扫机PU轮；7-驱动电机、8-通风烘干装置；201-传动转轴；202-第一传动带传动齿轮；203-传动轴承；204-第二传动带传动齿轮；501-检测探头；502-探头外壳体；801-排风口；802-固定罩；803-定位孔。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种智能摆渡车光伏清扫机器人，包括：装置主体1、齿轮传动装置2、轨道移动轮3、控制箱4、光电感应行止探头5、清扫机PU轮6、驱动电机7、通风烘干装置8；

所述齿轮传动装置2通过螺栓固定于所述装置主体1上表面边缘处，通过装置主体1支撑装置整体结构；通过齿轮传动装置2实现对传动带的传动功能；所述轨道移动轮3通过螺栓固定于所述装置主体1下表面顶角位置，通过轨道移动轮3在机器人导轨上过梁、中过梁、下过梁上进行移动从而一台机器同时多排清扫；所述控制箱4焊接于所述装置主体1上表面中心部位，通过控制箱4对光电感应行止探头的水平位置进行调节；所述光电感应行止探头5套接于所述齿轮传动装置2侧表面，通过光电感应行止探头5对光伏的长度和行程距离进行探测从而自动转向或停止；所述清扫机PU轮6通过螺栓固定于所述光电感应行止探头5侧表面边缘处，通过清扫机PU轮6和齿轮传动装置2实现轨道移动轮3的驱动；所述驱动电机7通过外部框架焊接固定于所述装置主体1侧表面，通过驱动电机7为装置提供动力，所述通风烘干装置8通过螺栓固定于所述装置主体1上表面中心位置。通过通风烘干装置8进行排风对光伏板进行吹风清洁和烘干工作。

现有技术光伏清扫机器人多数采用基于大数据分析技术，分布式检索分析组串持续周期发电效率，识别灰尘预警范围，为电站制定有效清洗方案提供决策支持。但是在使用过程中，由于供电装置距离有限，经常导致清扫机器人行程距离短，从而不能一台机器人完成多排组的清扫工作。现有技术中，在使用过程中机器人由于供电装置距离有限导致行程距离短，机器人不能在单次充电量完成多排组的清扫工作，经常导致机器人需要反复进行充电并通过人工搬运进行位置调节的方式，导致需要增加很多的机器人数量并且增加充电成本导致清扫效率低的问题。

具体地，所述齿轮传动装置2包括：传动转轴201、第一传动带传动齿轮202、传动轴承203、第二传动带传动齿轮204；

所述传动转轴201套接于所述齿轮传动装置2中心部位，所述传动转轴201为传动齿轮提供转动支撑，所述第一传动带传动齿轮202套接于所述传动转轴201外侧表面，所述传动轴承203套接于所述传动转轴201外侧表面，所述第二传动带传动齿轮204套接于所述传动轴承203外侧表面。通过所述第一传动带传动齿轮202和第二传动带传动齿轮204共同工作实现对传动带的传动从而对轨道移动轮3进行驱动。

具体地，所述光电感应行止探头5包括：检测探头501、探头外壳体502；

所述检测探头501通过螺栓固定于所述光电感应行止探头5端面，所述检测探头501对外部光纤和光伏板长度进行检测，所述探头外壳体502通过螺栓固定于所述检测探头501外侧表面，通过上述结构的共同工作，实现对光伏的长度和行程距离进行探测从而自动转向或停止。

具体地，所述通风烘干装置8包括：排风口801、固定罩802、定位孔803；

所述排风口801通过螺栓固定于所述通风烘干装置8端面处，通过所述排风口801对光伏板吹风从而进行烘干和清洁，所述固定罩802通过螺栓固定于所述排风口801外侧表面、所述定位孔803通过螺栓固定于所述固定罩802侧表面边缘处，所述定位孔803为所述通风烘干装置8提供定位锁紧作用，提供上述结构的工作实现对光伏板进行吹风清洁和烘干工作。

本实用新型一种智能摆渡车光伏清扫机器人的使用方法如下，当需要进行加工时，操作人员通过装置主体1支撑装置整体结构，通过齿轮传动装置2实现对传动带的传动功能；通过所述传动转轴201为传动齿轮提供转动支撑，然后调节所述第一传动带传动齿轮202和第二传动带传动齿轮204共同工作实现对传动带的传动从而对轨道移动轮3进行驱动；通过轨道移动轮3在机器人导轨上过梁、中过梁、下过梁上进行移动从而一台机器同时多排清扫；通过控制箱4对光电感应行止探头的水平位置进行调节；所述检测探头501对外部光纤和光伏板长度进行检测；通过光电感应行止探头5对光伏的长度和行程距离进行探测从而自动转向或停止；通过清扫机PU轮6和齿轮传动装置2实现轨道移动轮3的驱动；通过驱动电机7为装置提供动力，最后通过所述排风口801对光伏板吹风从而进行烘干和清洁，所述定位孔803为所述通风烘干装置8提供定位锁紧作用，通过通风烘干装置8进行排风对光伏板进行吹风清洁和烘干工作。通过上述结构的共同工作，解决现有清扫机器人存在的由于供电装置距离有限导致行程距离短，机器人不能在单次充电量完成多排组的清扫工作导致需要增加很多的机器人数量并且增加充电成本导致清扫效率低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能摆渡车光伏清扫机器人，其特征在于，包括：装置主体(1)、齿轮传动装置(2)、轨道移动轮(3)、控制箱(4)、光电感应行止探头(5)、清扫机PU轮(6)、驱动电机(7)、通风烘干装置(8)；

所述齿轮传动装置(2)连接于所述装置主体(1)上表面边缘处，所述轨道移动轮(3)连接于所述装置主体(1)下表面顶角位置，所述控制箱(4)连接于所述装置主体(1)上表面中心部位，所述光电感应行止探头(5)连接于所述齿轮传动装置(2)侧表面，所述清扫机PU轮(6)连接于所述光电感应行止探头(5)侧表面边缘处，所述驱动电机(7)连接于所述装置主体(1)侧表面，所述通风烘干装置(8)连接于所述装置主体(1)上表面中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能摆渡车光伏清扫机器人，其特征在于，所述齿轮传动装置(2)包括：传动转轴(201)、第一传动带传动齿轮(202)、传动轴承(203)、第二传动带传动齿轮(204)；

所述传动转轴(201)连接于所述齿轮传动装置(2)中心部位，所述第一传动带传动齿轮(202)连接于所述传动转轴(201)外侧表面，所述传动轴承(203)连接于所述传动转轴(201)外侧表面，所述第二传动带传动齿轮(204)连接于所述传动轴承(203)外侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能摆渡车光伏清扫机器人，其特征在于，所述光电感应行止探头(5)包括：检测探头(501)、探头外壳体(502)；

所述检测探头(501)连接于所述光电感应行止探头(5)端面，所述探头外壳体(502)连接于所述检测探头(501)外侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种智能摆渡车光伏清扫机器人，其特征在于，所述通风烘干装置(8)包括：排风口(801)、固定罩(802)、定位孔(803)；

所述排风口(801)连接于所述通风烘干装置(8)端面处，所述固定罩(802)连接于所述排风口(801)外侧表面、所述定位孔(803)连接于所述固定罩(802)侧表面边缘处。

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