CN219145195U - 电机组件和电器设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机组件和电器设备，其中，电机组件包括转轴、励磁制动器、磁电编码器，励磁制动器和磁电编码器沿转轴的轴向间隔设置；其中，磁电编码器包括磁钢轴套、磁钢、磁感应芯片，磁钢轴套与转轴的轴端连接，磁钢位于磁钢轴套远离转轴的一端，磁感应芯片位于磁钢远离转轴的一侧，且磁感应芯片与磁钢具有距离地设置；磁钢具有磁钢N极和磁钢S极，且磁钢N极的磁通量φ_N与磁钢S极的磁通量φ_S不相等，以使磁钢产生的磁钢磁场与励磁制动器产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，以使磁感应芯片获取稳定的磁信号。本实用新型解决了现有技术中的电机内的励磁制动器干扰磁电编码器内的磁钢产生的磁场的问题。

Description

电机组件和电器设备

技术领域

本实用新型涉及电器系统技术领域，具体而言，涉及一种电机组件和电器设备。

背景技术

磁电编码器是用于检测磁场变化的重要传感器元件，磁电编码器以非接触式的工作方式，通过机械结构和信号处理电路将磁场变化信号转换成电信号，从而实现对转子速度、转子位置和机械位置等物理量的测量。磁电编码器由于具有灵敏度高、温度稳定性好、抗干扰性强、低功耗、结构简单、受污染影响小、抗冲击力强及成本低等特点，已在国民经济、国防建设、科学技术、医疗卫生等领域都发挥着重要作用，成为现代传感器产业的一个主要分支。

磁电编码器包括磁钢，磁钢采用钕铁硼材料，磁钢的N极、S极通过中间虚拟的极性分界线分开；使用胶水将磁钢粘贴在磁钢轴套上，再将磁钢轴套固定在电机轴的编码器端。

磁电编码器还包括磁场感应芯片，通过磁场感应芯片感应其周围的磁场变化来传递信号，当电机在额定状态下稳定运行时，电机轴会带动磁电编码器里面的磁钢一起匀速转动，此时磁钢就会在磁场感应芯片周围形成一个连续稳定的旋转磁场，磁电编码器通过其自带的磁场感应芯片，能够识别旋转磁场的位置和速度，将电机的位置信号、速度信号等转换为电信号，并将电信号反馈至电机驱动模块，电机驱动模块通过特定的算法，对采集到的电机的位置信号、速度信号等进行精确的计算和处理，从而对电机进行精确的控制和定位，进而形成一个完整的闭环反馈系统。

但是，电机里面通常会装配有励磁制动器，当给励磁制动器的绕组通入24V的直流电时，根据安培定则，绕组会在励磁制动器的周围形成闭合磁场，而闭合磁场会对磁电编码器中的磁钢产生的磁场形成干扰，导致磁钢产生的磁场分布产生畸变，致使磁场感应芯片识别到的旋转磁场的位置和速度产生误差，进而使电机驱动模块给出的反馈信号出现偏差，最终导致电机的转速波动过大，而电机运行不稳定，就会存在严重的安全隐患，甚至会危及到人身财产安全。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电机组件和电器设备，以解决现有技术中的电机内的励磁制动器干扰磁电编码器内的磁钢产生的磁场的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机组件，包括转轴、励磁制动器、磁电编码器，励磁制动器和磁电编码器沿转轴的轴向间隔设置；其中，磁电编码器包括磁钢轴套、磁钢、磁感应芯片，磁钢轴套与转轴的轴端连接，磁钢位于磁钢轴套远离转轴的一端，磁感应芯片位于磁钢远离转轴的一侧，且磁感应芯片与磁钢具有距离地设置；磁钢具有磁钢N极和磁钢S极，且磁钢N极的磁通量φ_N与磁钢S极的磁通量φ_S不相等，以使磁钢产生的磁钢磁场与励磁制动器产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，以使磁感应芯片获取稳定的磁信号。

进一步地，励磁制动器套设在转轴的外周侧，且磁电编码器位于转轴的轴端。

进一步地，合成磁场关于磁感应芯片的几何中心线呈对称分布。

进一步地，合成磁场在磁感应芯片处的磁场方向与转轴的轴向垂直。

进一步地，磁钢N极的磁钢牌号与磁钢S极的磁钢牌号不相同，且磁钢N极的面积S_N与磁钢S极的面积S_S相等；或，磁钢N极的磁钢牌号与磁钢S极的磁钢牌号不相同，且磁钢N极的面积S_N与磁钢S极的面积S_S不相等；或，磁钢N极的磁钢牌号与磁钢S极的磁钢牌号相同，且磁钢N极的面积S_N与磁钢S极的面积S_S不相等。

进一步地，磁钢N极为N35牌号磁钢，磁钢S极为N38牌号磁钢。

进一步地，磁钢N极的磁通量φ_N小于磁钢S极的磁通量φ_S，以使磁钢磁场在磁钢的极性分界线处的磁场方向倾斜向下延伸，励磁制动器的绕组内的电流方向在磁电编码器至励磁制动器的方向上沿逆时针方向，以使励磁制动器产生的制动器磁场朝向磁电编码器的一侧为N极，以及励磁制动器产生的制动器磁场远离磁电编码器的一侧为S极。

进一步地，磁钢N极的磁通量φ_N大于磁钢S极的磁通量φ_S，以使磁钢磁场在磁钢的极性分界线处的磁场方向倾斜向上延伸，励磁制动器的绕组内的电流方向在磁电编码器至励磁制动器的方向上沿顺时针方向，以使励磁制动器产生的制动器磁场朝向磁电编码器的一侧为S极，以及励磁制动器产生的制动器磁场远离磁电编码器的一侧为N极。

进一步地，磁钢轴套远离转轴的一端具有沉槽，磁钢位于沉槽内，且沉槽与磁钢相适配。

进一步地，磁钢轴套包括相连接的第一轴段和第二轴段，第一轴段远离转轴的一端具有沉槽，磁钢轴套还具有装配孔，装配孔贯通第二轴段并与沉槽连通，装配孔的孔壁面上开设有至少两个限位孔，且各限位孔均沿第二轴段的径向延伸并贯通第二轴段的外周面，电机组件还包括至少两个紧固件，各紧固件均用于穿过对应的限位孔并与转轴连接。

进一步地，限位孔为多个，多个限位孔中的至少两个限位孔沿磁钢轴套的轴向间隔设置；和/或，多个限位孔中的至少两个限位孔沿磁钢轴套的周向间隔设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电器设备，包括电机组件，电机组件为上述的电机组件。

应用本实用新型的技术方案，通过将磁钢的磁钢N极的磁通量φ_N和磁钢S极的磁通量φ_S设置成不相等的结构形式，这样，使得磁钢产生的磁钢磁场与励磁制动器产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，从而确保磁感应芯片能够获取稳定的磁信号，进而确保电机驱动模块给出的反馈信号不会出现偏差，确保电机的运行稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的电机组件的剖视结构示意图；

图2示出了图1中的电机组件的励磁制动器产生的制动器磁场、磁钢产生的磁钢磁场、以及两者的合成磁场的示意图；

图3示出了图1中的电机组件的磁电编码器的磁钢的结构示意图；

图4示出了图3中的磁钢产生的磁钢磁场的示意图；

图5示出了图1中的电机组件的磁电编码器的磁钢轴套的结构示意图；

图6示出了图5中的磁钢轴套的剖视结构示意图；

图7示出了图1中的电机组件的励磁制动器的结构示意图；

图8示出了图7中的励磁制动器的绕组中的电流方向的示意图；

图9示出了图8中的励磁制动器的绕组通入电流后产生的磁场的示意图，该图中，上方为N极，下方为S极。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转轴；

20、励磁制动器；21、绕组；211、第一电连接端；212、第二电连接端；22、定子结构；

30、磁电编码器；31、磁钢轴套；311、第一轴段；3111、沉槽；312、第二轴段；313、装配孔；314、限位孔；32、磁钢；321、磁钢N极；322、磁钢S极；323、极性分界线；33、磁感应芯片；

40、紧固件；50、定转子组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的电机内的励磁制动器干扰磁电编码器内的磁钢产生的磁场的问题，本实用新型提供了一种电机组件和电器设备，其中，电器设备包括电机组件，电机组件为上述和下述的电机组件。

如图1至图9所示，电机组件包括转轴10、励磁制动器20、磁电编码器30，励磁制动器20和磁电编码器30沿转轴10的轴向间隔设置；其中，磁电编码器30包括磁钢轴套31、磁钢32、磁感应芯片33，磁钢轴套31与转轴10的轴端连接，磁钢32位于磁钢轴套31远离转轴10的一端，磁感应芯片33位于磁钢32远离转轴10的一侧，且磁感应芯片33与磁钢32具有距离地设置；磁钢32具有磁钢N极321和磁钢S极322，且磁钢N极321的磁通量φ_N与磁钢S极322的磁通量φ_S不相等，以使磁钢32产生的磁钢32磁场与励磁制动器20产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，以使磁感应芯片33获取稳定的磁信号。

通过将磁钢32的磁钢N极321的磁通量φ_N和磁钢S极322的磁通量φ_S设置成不相等的结构形式，这样，使得磁钢32产生的磁钢磁场与励磁制动器20产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，从而确保磁感应芯片33能够获取稳定的磁信号，进而确保电机驱动模块给出的反馈信号不会出现偏差，确保电机的运行稳定性。

如图1和图2所示，励磁制动器20套设在转轴10的外周侧，且磁电编码器30位于转轴10的轴端。

需要说明的是，在本申请中，合成磁场关于磁感应芯片33的几何中心线呈对称分布。这样，间接地消除了励磁制动器20产生的制动器磁场对磁电编码器30产生的磁钢磁场的影响，确保电机能够稳定运行，从而确保电机的速度波动变化能够在合理的范围内。

如图2所示，合成磁场在磁感应芯片33处的磁场方向与转轴10的轴向垂直。这样，确保磁钢32产生的磁钢32磁场与励磁制动器20产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，以使磁感应芯片33获取稳定的磁信号。

需要说明的是，在本申请中，考虑到磁钢32是采用钕铁硼材料通过粉末冶金工艺烧结而成，而不同的磁钢牌号会影响磁钢32的磁导率，由此可见，通过将磁钢32的磁钢N极321和磁钢S极322设置成磁钢牌号不同即可实现磁钢32具有磁钢N极321和磁钢S极322，且磁钢N极321的磁通量φ_N与磁钢S极322的磁通量φ_S不相等，当然，根据公式φ＝BS可知，磁通量还与面积相关，由此进一步可知，还可以调节磁钢32的磁钢N极321的面积S_N与磁钢S极322的面积S_S，具体几种实时方式如下：

在本申请中的实施例一中，磁钢N极321的磁钢牌号与磁钢S极322的磁钢牌号不相同，且磁钢N极321的面积S_N与磁钢S极322的面积S_S相等。

在本申请中的实施例二中，磁钢N极321的磁钢牌号与磁钢S极322的磁钢牌号不相同，且磁钢N极321的面积S_N与磁钢S极322的面积S_S不相等。

在本申请中的实施例三中，磁钢N极321的磁钢牌号与磁钢S极322的磁钢牌号相同，且磁钢N极321的面积S_N与磁钢S极322的面积S_S不相等。

需要说明的是，在本申请中，如图3和图4所示，磁钢32的虚拟的极性分界线323为直线，当然还可以是其他曲线，只需要将磁钢32分成磁通量不相等的磁钢N极321和磁钢S极322即可。

需要说明的是，在本申请中，以下以一个具体实施例为例进行阐述：

需要说明的是，在本实施例中，磁钢N极321的磁通量φ_N小于磁钢S极322的磁通量φ_S，以使磁钢32磁场在磁钢32的极性分界线处的磁场方向倾斜向下延伸，励磁制动器20的绕组21内的电流方向在磁电编码器30至励磁制动器20的方向上沿逆时针方向(参见图8)，以使励磁制动器20产生的制动器磁场朝向磁电编码器30的一侧为N极，以及励磁制动器20产生的制动器磁场远离磁电编码器30的一侧为S极。

如图8所示，第一电连接端211和第二电连接端212做成不同的颜色以便于区别，例如，第一电连接端211做成红色，第二电连接端212做成黑色，从第一电连接端211输入24V的直流电，并从第二电连接端212输出，根据右手螺旋定则，此时的励磁制动器20产生的制动器磁场的方向如图9所示，且励磁制动器20靠近磁电编码器30一端的磁场的磁性为N极，靠近电机的定转子组件50一端的磁场的磁性为S极。

如图8所示，弧形箭头A表示绕组21的缠绕方向，箭头B表示绕组21内的电流方向。

如图7至图9所示，励磁制动器20还包括定子结构22，定子结构22具有绕线槽，绕组21绕设在定子结构22的绕线槽内。

如图9所示，图9中的箭头表示磁场方向，其中，图中上边为N极，下边为S极。

在本实施例中，磁钢N极321为N35牌号磁钢，磁钢S极322为N38牌号磁钢。即，磁钢N极321采用的磁钢牌号为N35的钕铁硼材料，磁钢S极322采用的磁钢牌号为N38的钕铁硼材料，由此可知，磁钢N极321的磁导率μ_r小于磁钢S极322的磁导率μ_r，在线圈中通入相同的瞬间脉冲大电流时，线圈产生的短暂的超强磁场，该超强磁场的磁场强度H是相同的，根据公式B＝μH可知，磁钢N极321的磁感应强度B_N小于磁钢S极322的磁感应强度B_S。

进一步地，本实施例中的磁钢N极321的面积S_N与磁钢S极322的面积S_S相等，根据公式φ＝BS可知，磁钢N极321的磁通量φ_N小于磁钢S极322的磁通量φ_S，磁钢32产生的磁钢磁场如图4所示，磁钢磁场在磁钢32的极性分界线323处的磁场方向与极性分界线不垂直，且呈向右下方向。

需要说明的是，在本实施例中，励磁制动器20产生的制动器磁场朝向磁电编码器30的一端呈向上散射状，而磁钢32产生的磁钢磁场的磁场方向上从磁钢N极321出风跨过极性分界线323回到磁钢S极322(参见图4)，当励磁制动器20不通电时，根据公式φ＝BS可知，磁钢N极321的磁通量φ_N小于磁钢S极322的磁通量φ_S，当励磁制动器20的绕组21通电后正常作业时，励磁制动器20产生的制动器磁场的磁场方向向上，而磁感应芯片33感应到的磁场是磁钢磁场和制动器磁场两者的合成磁场，制动器磁场对磁钢N极321的磁钢磁场起到了增强的作用，同时，制动器磁场对磁钢S极322的磁钢磁场起到了减弱的作用，故而使得磁钢32的磁钢N极321上方的合成磁场的磁场强度等于磁钢S极322上方的合成磁场的磁场强度，使得合成磁场的磁场方向为水平方向，合成磁场的大小相同，且呈对称分布(参见图2中最上方磁感应芯片33处的箭头)。

当然，在本申请的一个未图示的实施例中，磁钢N极321的磁通量φ_N大于磁钢S极322的磁通量φ_S，以使磁钢32磁场在磁钢32的极性分界线处的磁场方向倾斜向上延伸，励磁制动器20的绕组21内的电流方向在磁电编码器30至励磁制动器20的方向上沿顺时针方向，以使励磁制动器20产生的制动器磁场朝向磁电编码器30的一侧为S极，以及励磁制动器20产生的制动器磁场远离磁电编码器30的一侧为N极。

如图6所示，磁钢轴套31远离转轴10的一端具有沉槽3111，磁钢32位于沉槽3111内，且沉槽3111与磁钢32相适配。这样，确保沉槽3111对磁钢32的容纳可靠性以及限位可靠性。

如图1、图2、图6所示，磁钢轴套31包括相连接的第一轴段311和第二轴段312，第一轴段311远离转轴10的一端具有沉槽3111，磁钢轴套31还具有装配孔313，装配孔313贯通第二轴段312并与沉槽3111连通，装配孔313的孔壁面上开设有至少两个限位孔314，且各限位孔314均沿第二轴段312的径向延伸并贯通第二轴段312的外周面，电机组件还包括至少两个紧固件40，各紧固件40均用于穿过对应的限位孔314并与转轴10连接。这样，确保磁钢轴套31与转轴10的连接可靠性。

可选地，限位孔314为多个，多个限位孔314中的至少两个限位孔314沿磁钢轴套31的轴向间隔设置；和/或，多个限位孔314中的至少两个限位孔314沿磁钢轴套31的周向间隔设置。这样，确保磁钢轴套31与转轴10之间具有多个连接点，从而确保两者之间的连接可靠性。

如图6所示，本申请中的限位孔314为两个，两个限位孔314在磁钢轴套31的周向上呈90°的夹角。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电机组件，其特征在于，包括：

转轴(10)；

励磁制动器(20)、磁电编码器(30)，所述励磁制动器(20)和所述磁电编码器(30)沿所述转轴(10)的轴向间隔设置；

其中，磁电编码器(30)包括磁钢轴套(31)、磁钢(32)、磁感应芯片(33)，所述磁钢轴套(31)与所述转轴(10)的轴端连接，所述磁钢(32)位于所述磁钢轴套(31)远离所述转轴(10)的一端，所述磁感应芯片(33)位于所述磁钢(32)远离所述转轴(10)的一侧，且所述磁感应芯片(33)与所述磁钢(32)具有距离地设置；

所述磁钢(32)具有磁钢N极(321)和磁钢S极(322)，且所述磁钢N极(321)的磁通量φ_N与所述磁钢S极(322)的磁通量φ_S不相等，以使所述磁钢(32)产生的磁钢磁场与所述励磁制动器(20)产生的制动器磁场合成后的合成磁场为匀速旋转的旋转磁场，以使所述磁感应芯片(33)获取稳定的磁信号。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述励磁制动器(20)套设在所述转轴(10)的外周侧，且所述磁电编码器(30)位于所述转轴(10)的轴端。

3.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述合成磁场关于所述磁感应芯片(33)的几何中心线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述合成磁场在所述磁感应芯片(33)处的磁场方向与所述转轴(10)的轴向垂直。

5.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，

所述磁钢N极(321)的磁钢牌号与所述磁钢S极(322)的磁钢牌号不相同，且所述磁钢N极(321)的面积S_N与所述磁钢S极(322)的面积S_S相等；或，

所述磁钢N极(321)的磁钢牌号与所述磁钢S极(322)的磁钢牌号不相同，且所述磁钢N极(321)的面积S_N与所述磁钢S极(322)的面积S_S不相等；或，

所述磁钢N极(321)的磁钢牌号与所述磁钢S极(322)的磁钢牌号相同，且所述磁钢N极(321)的面积S_N与所述磁钢S极(322)的面积S_S不相等。

6.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述磁钢N极(321)为N35牌号磁钢，所述磁钢S极(322)为N38牌号磁钢。

7.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述磁钢N极(321)的磁通量φ_N小于所述磁钢S极(322)的磁通量φ_S，以使所述磁钢磁场在所述磁钢(32)的极性分界线处的磁场方向倾斜向下延伸，所述励磁制动器(20)的绕组(21)内的电流方向在所述磁电编码器(30)至所述励磁制动器(20)的方向上沿逆时针方向，以使所述励磁制动器(20)产生的制动器磁场朝向所述磁电编码器(30)的一侧为N极，以及所述励磁制动器(20)产生的制动器磁场远离所述磁电编码器(30)的一侧为S极。

8.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述磁钢N极(321)的磁通量φ_N大于所述磁钢S极(322)的磁通量φ_S，以使所述磁钢磁场在所述磁钢(32)的极性分界线处的磁场方向倾斜向上延伸，所述励磁制动器(20)的绕组(21)内的电流方向在所述磁电编码器(30)至所述励磁制动器(20)的方向上沿顺时针方向，以使所述励磁制动器(20)产生的制动器磁场朝向所述磁电编码器(30)的一侧为S极，以及所述励磁制动器(20)产生的制动器磁场远离所述磁电编码器(30)的一侧为N极。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机组件，其特征在于，所述磁钢轴套(31)远离所述转轴(10)的一端具有沉槽(3111)，所述磁钢(32)位于所述沉槽(3111)内，且所述沉槽(3111)与所述磁钢(32)相适配。

10.根据权利要求9所述的电机组件，其特征在于，所述磁钢轴套(31)包括相连接的第一轴段(311)和第二轴段(312)，所述第一轴段(311)远离所述转轴(10)的一端具有所述沉槽(3111)，所述磁钢轴套(31)还具有装配孔(313)，所述装配孔(313)贯通所述第二轴段(312)并与所述沉槽(3111)连通，所述装配孔(313)的孔壁面上开设有至少两个限位孔(314)，且各所述限位孔(314)均沿所述第二轴段(312)的径向延伸并贯通所述第二轴段(312)的外周面，所述电机组件还包括至少两个紧固件(40)，各紧固件(40)均用于穿过对应的限位孔(314)并与所述转轴(10)连接。

11.根据权利要求10所述的电机组件，其特征在于，所述限位孔(314)为多个，多个所述限位孔(314)中的至少两个所述限位孔(314)沿所述磁钢轴套(31)的轴向间隔设置；和/或，多个所述限位孔(314)中的至少两个所述限位孔(314)沿所述磁钢轴套(31)的周向间隔设置。

12.一种电器设备，其特征在于，包括电机组件，所述电机组件为权利要求1至11中任一项所述的电机组件。

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