CN219140852U - 油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种油烟机。该油烟机包括机箱组件、集烟组件、第一驱动装置、测距装置、第二驱动装置和控制器，集烟组件可升降地连接机箱组件，且集烟组件上设置有吸风口；第一驱动装置连接集烟组件，用于驱动集烟组件升降；测距装置可旋转地设置在机箱组件上且朝向下方，用于检测距离并生成测距信号；第二驱动装置连接测距装置，用于驱动测距装置在竖直平面内的预设角度范围内周期性地旋转；控制器连接第一驱动装置和测距装置，用于根据测距装置在旋转过程中生成的测距信号，控制第一驱动装置驱动集烟组件。该油烟机可提高吸油烟的效率。

Description

油烟机

技术领域

本申请涉及厨房用具技术领域，具体地，涉及一种油烟机。

背景技术

油烟机、灶具作为厨房用具已经被广泛应用。用户利用烹饪器具进行烹饪的过程中会产生油烟，通过使用油烟机，可以有效减少油烟。对于用户来说，不仅减少了其吸入的油烟量，保护了其身体健康，而且，保持了用户的厨房的清洁度。

现有技术中的油烟机的吸风口多为固定状态。换言之，油烟机一旦安装完毕，其吸风口相对于灶具的相对位置关系是不变的。在吸风口和灶具之间，形成了一个特定的吸烟区域。

在油烟机的使用过程中，用户的烹饪方式千差万别，所使用的烹饪锅具形状各异。在各种不同的应用情况下，现有的油烟机的普适性较差，难以在保证用户方便地进行烹饪的前提下，一直保持良好的吸烟效果，影响了用户的体验。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本申请的一个方面，提供了一种油烟机。该油烟机包括机箱组件、集烟组件、第一驱动装置、测距装置、第二驱动装置和控制器，其中，集烟组件可升降地连接机箱组件，并且集烟组件上设置有吸风口；第一驱动装置连接集烟组件，用于驱动集烟组件升降；测距装置可旋转地设置在机箱组件上且朝向下方，用于检测距离并生成测距信号；第二驱动装置连接测距装置，用于驱动测距装置在竖直平面内的预设角度范围内周期性地旋转；控制器连接第一驱动装置和测距装置，用于根据测距装置在旋转过程中生成的测距信号，控制第一驱动装置驱动集烟组件。

根据上述方案，该油烟机可以根据测距装置的实时旋转测距，实现对集烟组件的实时升降控制。并且，由于工作中的测距装置可以在旋转过程中实时获取其下方的多个位置的距离信息，因此可以实现对其下方的物体状态的精确检测，由此可以实现对集烟组件的精准升降控制。进而可以在保证用户烹饪操作的方便性的前提下，大大提高油烟机吸油烟的效率，进而显著提高用户体验。

示例性地，竖直平面沿左右方向延伸，测距装置设置在对应的炉头的中心的正上方，其中，预设角度范围包括第一线与第二线之间的夹角范围，第一线是过测距装置的中心的竖直线，第二线是炉头的最左侧边缘点或最右侧边缘点与测距装置的中心的连线。

根据上述方案，测距装置可以设置在对应炉头的正上方，并可以沿左右方向旋转。在其旋转过程中的测距范围可以包括与炉头的左半侧和/或右半侧对应的范围。由此，测距装置可以在特定角度范围内旋转测距，既节省时间又可以提高检测的精度，还可以方便实现对集烟组件的准确升降控制。进而可以在方便用户烹饪操作的前提下，实现油烟机的高效使用。

示例性地，竖直平面沿前后方向延伸，测距装置设置在对应的炉头的中心的正上方，其中，预设角度范围包括第一线与第三线之间的夹角范围，第一线是过所述测距装置的中心的竖直线，第三线是炉头的最前侧边缘点或最后侧边缘点与测距装置的中心的连线。

根据上述方案，测距装置可以设置在对应炉头的正上方，并可以沿前后方向旋转。在其旋转过程中的测距范围可以包括与炉头的前半侧和/或后半侧对应的范围。由此，测距装置可以在特定角度范围内旋转测距，既节省时间又可以提高检测的精度，还可以实现对集烟组件的准确升降控制。进而可以在方便用户烹饪操作的前提下，实现油烟机的高效使用。

示例性地，测距装置包括左测距装置和右测距装置，左测距装置设置在左炉头的中心的正上方，右测距装置设置在右炉头的中心的正上方。

根据上述方案，该油烟机可以通过左右设置的两个测距装置同时进行旋转测距。可以提高检测效率，进而可以提高控制器实时对集烟组件的控制效率。并且，还可以为根据两个炉头上的烹饪器具的不同状态对油烟机的其他组件进行灵活控制提供可能，以提高油烟机的可控性和用户体验。

示例性地，第二驱动装置包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置连接到左测距装置，右驱动装置连接到右测距装置，控制器还分别连接左驱动装置和右驱动装置，以分别控制左驱动装置和右驱动装置驱动对应的测距装置。

根据上述方案，油烟机的左测距装置和右测距装置还可以通过独立的驱动装置进行控制。这样避免测距装置的无效旋转，从而可以减小能源消耗并提高油烟机寿命。此外，控制器可以协调控制第一驱动装置和第二驱动装置，进而统一调度集烟组件和所有的测距装置。由此，控制器能够有效利用2个测距装置所测得的所有测距信号，控制逻辑更简单，不容易发生控制错误。

示例性地，竖直平面沿左右方向延伸，测距装置设置在两个炉头的中心位置的正上方，其中，预设角度范围包括第四线与第五线之间的夹角范围，第四线是测距装置的中心与左炉头的中心的连线，第五线是测距装置的中心与右炉头的中心的连线。

根据上述方案，可以通过一个测距装置在竖直平面内的、对应于两个炉头的中心范围左右旋转测距来控制集烟组件升降，可以减少控制器的计算量。

示例性地，控制器还连接第二驱动装置，用于控制第二驱动装置驱动测距装置。

根据上述方案，控制器可以协调控制第一驱动装置和第二驱动装置。由此，控制器的控制逻辑更简单，不容易发生控制错误。

示例性地，吸风口上设置有可开合的导风板，控制器还用于根据测距信号，控制导风板的开合。

该油烟机可以根据测距装置的测距信号，对油烟机的两个导风板进行开合控制。在确保油烟机在不工作时段内的美观性的同时，保证了油烟机的拢烟和吸烟效果。

示例性地，测距装置设置在集烟组件的底部。

这样方便将测距装置隐藏在用户的视线之外，可以提高油烟机的整体视觉效果。此外，还可以方便准确获取下方的距离信息，避免受其他因素的干扰。

示例性地，测距装置是超声测距装置。

由于超声测距装置性能稳定，测量距离精确，盲区小。保证了控制器所得距离信息的准确性，进而可以保证控制器对集烟组件的精准控制效果。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本申请的优点和特征。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。在附图中，

图1示出根据本申请第一实施例的油烟机的示意图；

图2示出根据本申请一个实施例的控制器所确定的最小竖直距离的曲线图；

图3a示出根据本申请第二实施例的油烟机的示意图；

图3b示出根据本申请第三实施例的油烟机的侧视图；以及

图4示出根据本申请第四实施例的油烟机的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、机箱组件；120、集烟组件；130、第一驱动装置；140、测距装置；150、第二驱动装置；160、控制器；310、第一线；320、第二线；330、第三线；141、左测距装置；142、右测距装置。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本申请。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本申请的优选实施例，本申请可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

在实际应用中，油烟机的吸风口距离烹饪器具越近，吸烟效果越佳。如前所述，现有的油烟机中吸风口是固定的，不能根据烹饪器具的高低来进行调整。在诸如当前锅具高度较高的情况下，可能因为吸风口与锅具之间的距离过小，而导致用户烹饪操作不便。在诸如当前锅具高度较低的情况下，吸风口和锅具之间的拢烟区较大，难以避免出现油烟外溢，影响油烟机的吸烟效果。

为了至少部分地解决上述问题，根据本申请实施例的一个方面，提供一种油烟机。图1示出了根据本申请第一实施例的油烟机的示意图。该油烟机可以包括机箱组件110、集烟组件120、第一驱动装置130、测距装置140、第二驱动装置150和控制器160。机箱组件110可以包括机箱壳体和设置在机箱壳体内部的风机(未示出)和集烟管道(未示出)等。集烟管道的顶部可以包括出风口，该出风口可以位于机箱壳体的顶部。机箱壳体可以是长方体等形状。风机可以是现有的或未来研发的任一种风机。风机可以用于产生负压。风机可以通过集烟管道与集烟组件120连通，以将集烟组件120附近的油烟吸入至集烟管道中，并通过出风口排出。风机的数目可以是一个，也可以是多个。在风机的数目是多个的情况下，每个风机可以独立运行，并对应一个集烟管道。集烟管道可以包括硬管也可以包括软管(例如波纹管)，不做具体限定。

集烟组件120可升降地连接机箱组件110。机箱组件110和集烟组件120可以通过升降轨道连接。示例性而非限制性地，该升降轨道可以设置在机箱组件110的内部，例如，该升降轨道可以固定设置在机箱组件110的后壁的左右两侧，集烟组件120与机箱组件110之间可以大体呈“抽屉”式的结构。集烟组件120可以在第一驱动装置130的驱动下，沿着该升降轨道在最低下降位置和最高升起位置之间移动。当集烟组件120由第一位置逐渐下降到至第二位置时，其伸出到机箱组件110之外的露出部分可以逐渐变大。并且可以在处于最高升起位置时，集烟组件120的全部或部分位于机箱壳体内。

集烟组件120上可以设置有吸风口。在风机工作的情况下，吸风口附近的油烟可以被吸入吸风口，进而通过集烟管道排出。吸风口的形状可以是任何形状，其数目可以是任何数目，不做具体限定。可选地，吸风口的数目可以是两个，每个吸风口可以对应于位于其下方的炉头。当吸风口的数目是2个的时候，每个吸风口也可以通过集烟管道与对应的风机连接，以实现独立控制风机并吸附其附近的油烟。或者，吸风口的数目为2个，风机的数目为1个，从2个吸风口中吸入的油烟可以通过一个集烟管道吸至风机处，并通过出风口排除。每个吸风口外侧还可以设置有可以自动开合的导风板，以实现独立控制每个吸风口的开合。

集烟组件120的吸风口可以设置在集烟组件120底部的侧面。例如，当集烟组件120位于最高升起位置时，吸风口可以收藏于机箱壳体内。而当集烟组件120下降后，吸风口可以伸出到机箱壳体下之外。且在集烟组件120升起和下降的过程中，集烟组件120的吸风口都可以与集烟管道连通。由此可知，具有该设置的集烟组件120，可以通过调节集烟组件120的位置来调节吸风口的高度，从而可以使吸风口处于更有利于收集油烟的位置。

第一驱动装置130可以连接集烟组件120，用于驱动集烟组件120升降。第一驱动装置130可以是任何合适的驱动装置，只要其可以驱动集烟组件120升降即可。例如，第一驱动装置130包括电机和连接杆。第一驱动装置130可以与集烟组件120之间通过连接杆连接。连接杆可以包括液动推杆或气动推杆等。

测距装置140可旋转地设置在机箱组件110上且朝向下方，用于检测距离并生成测距信号。测距装置140可以包括任何合适的测距传感器，例如红外热释传感器、超声传感器、雷达传感器等。测距装置140的数目可以是1个，也可以是多个。测距装置140可以设置在机箱组件110的前方，例如可以设置在机箱外壳的前壁外侧。测距装置140也可以设置在机箱组件110的底部。当然，测距装置140也可以设置在其他合适的位置。测距装置140朝向下方，例如测量探头朝向下方，以实现检测位于其下方的、与其探头距离最近的物体的距离信息。测距装置140可以朝向正下方，也可以是朝向斜下方。示例性而非限制性地，在测距装置140处于复位状态时，其可以朝向正下方。在测距装置140处于动态旋转的瞬时，其也可以朝向斜下方，例如可以是朝向左下方或者朝向右下方等。

第二驱动装置150可以连接测距装置140，例如可以与测距装置140电连接。第二驱动装置150可以是任何形式的驱动装置，只要其可以实现驱动测距装置140旋转即可。示例性而非限制性地，第二驱动装置150可以包括电机。第二驱动装置150可以用于驱动测距装置140在竖直平面内的预设角度范围内周期性地旋转，以检测该竖直平面内的点与该测距装置140之间的距离。竖直平面可以是垂直于水平面的任何平面。例如，该竖直平面可以是沿左右方向延伸的正面。上述预设角度范围可以是任何合适的角度范围。如图1所示，预设角度范围可以是[0，α]。根据本申请实施例，α可以是小于180°的角，例如60°。示例性而非限制性地，α可以是测距装置140与其下方的炉头的左、右边缘所形成的夹角，或者可以是大于该夹角的其他角度。容易理解，测距装置140在该预设角度范围内旋转测距，即可检测到其与左炉头或左炉头上的烹饪器具的上表面的左右方向的各个位置的距离信息，这样方便准确检测炉头上的烹饪器具的高度信息，从而可以准确调整吸风口的高度。

控制器160可以分别与测距装置140和第一驱动装置130数据连接。控制器160可以用于获取测距装置140在旋转过程中产生的测距信号，控制第一驱动装置130驱动集烟组件120。

示例性地，控制器160可以获取测距装置140在前一预设时间段内的旋转过程中生成的测距信号，并可以基于这些测距信号确定测距装置与测距装置下方的物体的最小竖直距离。前一预设时间段可以是大于测距装置140一个旋转周期的时间。例如，测距装置140在预设角度范围[0，60°]内完整旋转一次，即从0°逐渐旋转至60°所花费的一个旋转周期为1秒，则前一预设时间段可以是前1秒或者前2秒等时间段。

容易理解，测距装置140在旋转过程中可以实时检测沿其旋转角度方向上的、距离其最近的物体的信息。在其旋转过程中，当其旋转方向上存在烹饪器具时，其可以检测到该装置到烹饪器具的最高点的距离信息。在炉头区域的烹饪器具不动的情况下，测距装置140旋转中朝向不同的位置时，所检测到的距离信息可以不同。在炉头区域包括不同高度的锅具的情况下，测距装置140旋转中朝向不同的位置所检测到的距离信息可以不同。例如，当测距装置140旋转中朝向高度较小的炒锅上方时，其检测到的是该测距装置140与炒锅的距离信息。而当测距装置140旋转中朝向高度较大的蒸锅上方时，其检测到的是该测距装置140与蒸锅的距离信息。并且，对于同一个烹饪器具，测距装置140在旋转过程中还可以有效检测到其是否盖盖的状态。例如，在图1中所示的油烟机在工作时，当测距装置140旋转中朝向左炉头上的未盖锅盖的炒锅的边缘时，其检测到的是该测距装置140与炒锅边缘的距离。在测距装置140旋转中朝向未盖盖炒锅的中心的上方时，其检测到的是该测距装置140与炒锅锅底的距离。而在测距装置140旋转中朝向右炉头上的同样大小的盖盖的炒锅的边缘时，其检测到的是该测距装置140与炒锅边缘的距离。在测距装置140旋转中朝向盖锅盖的炒锅的中心的上方时，其检测到的是该测距装置140与锅盖手柄顶端的距离。容易理解，如图1所示的测距装置140直接检测到的是在其旋转瞬时与其朝向方向上的物体的距离D，并生成对应的测距信号。控制器160在获取到该测距信号时，可以确定当前的距离D。

可以理解，由于测距装置140在旋转过程中其旋转角度在不断变化，因此其所实时检测的距离D并非固定方向的距离。为了方便对比，可以将检测到的距离转化为统一固定方向的距离，例如测距装置140与被检测点之间的竖直距离。示例性而非限制性地，控制器160还可以基于测距装置140在前一预设时间段内的旋转过程中实时生成的测距信号和实时旋转角度信息，根据三角函数关系确定对应的竖直距离。并可以进一步确定在前一预设时间段内确定的所有竖直距离中的最小值为最小竖直距离。具体地，控制器160可以根据获取的测距信号中的距离D和测距装置140相对于竖直方向上的旋转角度θ确定该距离D在竖直方向上的距离分量d。即，控制器160可以确定测距装置140在旋转过程中与其朝向方向上的物体的竖直距离。进而，控制器160还可以确定测距装置140在每预设时间段例如在一个旋转周期内的旋转过程中、与其朝向上的物体的最小竖直距离。

图2示出根据本申请一个实施例的控制器所确定的最小竖直距离的曲线图。如图所示，可以视作控制器160根据图1中的测距装置140在竖直平面内的、诸如[0，α]的预设角度范围内周期性旋转中所生成的测距信号确定的最小竖直距离d。在一个旋转周期内，测距装置140例如从图示中的对准灶具的左炉头的最左侧旋转至对准灶具的右炉头的最右侧。在此过程中，测距装置140所检测到的距离D可以随时间变化，进而控制器160所确定的最小竖直距离d也可以随时间变化。如，在t0时刻，测距装置140朝向预设角度范围内的最左侧，即左炉头的左侧。此时，测距装置140可以检测其与炉头左侧表面的距离，因此可以确定其竖直距离d0。测距装置140逐渐向右旋转，并在t1时刻朝向左炉头上的未盖锅盖的炒锅的左边缘时，可以确定测距装置140与炒锅边缘的竖直距离d1。之后，在t2时刻，测距装置140朝向该炒锅的中心，可以确定测距装置140与炒锅锅底的竖直距离d2。而在t3时刻，测距装置140朝向右炉头上的同样大小的盖盖的炒锅的边缘时，可以确定测距装置140与炒锅边缘的竖直距离d1。接着，在t4时刻，测距装置140朝向盖锅盖的炒锅的中心的上方时，则可以确定该测距装置140与锅盖手柄顶端的竖直距离d3。进而，控制器160可以根据该周期内的测距信号，确定测距装置140与其下方物体的最小竖直距离。可以理解，最小竖直距离对应着下方物体的最大高度。例如，可以确定图2中示出的一个旋转周期内的最小竖直距离，即表示锅盖手柄顶端与测距装置140的竖直距离d3。进而可以根据该最小竖直距离d3，控制第一驱动装置130驱动集烟组件120上升和下降。

控制器160根据测距装置140在前一预设时间段内的旋转过程中生成的测距信号确定最小竖直距离之后，可以根据当前确定的最小竖直距离与先前确定的最小竖直距离之间的大小关系，控制集烟组件120上升或下降。上述大小关系可以表示在炉头上方的烹饪器具的状态变化，由此可以实现根据烹饪器具的状态变化控制集烟组件120实时升降。例如可以基于移锅状态、换锅状态、锅盖的开合状态等状态变化，实时控制集烟组件120的升降。示例性而非限制性地，在由较高的烹饪器具换为较矮的烹饪器具时，控制器160可以根据当前确定的最小竖直距离比先前确定的最小竖直距离更大，来控制集烟组件120下降。

具体地，控制器160可以实时根据测距装置140在油烟机启动后的第i个预设时间段内的旋转过程中生成的测距信号，确定其中的最小竖直距离hi，i是正整数。控制器160可以至少根据所确定的当前时段内的最小竖直距离hi与所确定的上一时段内的最小竖直距离hi-1之间的差值Δh，控制集烟组件120升降。例如，总体上，可以在该差值Δh为正值的情况下，控制集烟组件120下降。在该差值Δh为负值的情况下，控制集烟组件120上升。或者，还可以将该差值与预设的差值阈值进行比较。示例性而非限制性地，该差值阈值可以包括第一差值阈值和第二差值阈值，第一差值阈值可以是正值，第二差值阈值可以是负值。可以在该差值Δh大于第一差值阈值的情况下，才控制集烟组件120下降。在该差值Δh小于第二差值阈值的情况下，才控制集烟组件120上升。这样，可以实现对油烟机的集烟组件的实时、精准控制。并且，控制器160还可以控制集烟组件120复位。例如，可以在检测到油烟机转为关机状态时，可以控制集烟组件120复位，这里可以控制集烟组件120回到原始位置，例如可以控制集烟组件120回到最高升起位置，如完全藏入机箱壳体内部。控制器160还可以基于所确定的测距装置140在旋转过程中生成的测距信号中的最小竖直距离，确定其下方的烹饪器具被移走的移锅状态，并可以在确定烹饪器具的移锅状态时控制集烟组件120复位。例如，控制器160可以将测距装置140实时生成的测距信号中的每个时段的最小竖直距离hi与第一预设距离进行对比。第一预设距离例如等于炉头的最高点与测距装置140的距离。控制器160可以在hi大于或等于第一预设距离时，确定炉头上的烹饪器具被移走，进而可以控制集烟组件120复位。并可以在确定的下一预设时段的最小竖直距离指示炉头上存在烹饪器具的情况下，例如在确定的下一预设时段的最小竖直距离小于第一预设距离时，控制集烟组件120重新下降。这样既可以允许集烟组件复位，从而避免了油烟机的无谓工作，避免了集烟组件在不工作时受到环境粉尘污染。又可以在集烟组件复位后，能顺利下降至理想的工作状态，从而保证了油烟机的工作效果。

控制器160可以通过各种合适的方式控制第一驱动装置130。例如可以通过高电平信号控制第一驱动装置130驱动集烟组件120上升，通过低电平信号控制第一驱动装置130驱动集烟组件120下降。还可以通过控制第一驱动装置130的单次通电时间，以实现控制集烟组件120的单次升降高度。例如，控制器160可以在油烟机开机之后的初始时刻，基于测距装置140在当前时段的旋转中检测到的最小竖直距离与第二预设距离的差值，以及集烟组件120的固定升降速度，确定集烟组件120的初始通电下降时间。第二预设距离可以基于集烟组件与烹饪器具的顶端的理想距离设定。在初始时刻之后，控制器160可以将例如上述示例中所确定的最小距离差值Δh除以集烟组件120的固定升降速度，来确定集烟组件的120的通电升降时间。由此，控制器160可以实现对集烟组件120的准确升降控制。当然，控制器160也可以通过其他合适的形式控制第一驱动装置130驱动集烟组件120上升或下降。

需要说明的是，本申请所使用的方位术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”都是在该油烟机在使用时相对于用户而言的。

可以理解，固定设置的测距装置难以根据复杂的烹饪情况准确地检测烹饪器具的状态。例如，在锅具未盖盖的情况下，测距装置检测到的高度可能是锅底食材的高度，而并非锅具自身的真实高度。特别是对于锅具自身高度较高的情况，锅底的食材高度可能较低。如果按照锅底食材的高度调整吸风口的高度，可能导致吸风口下降得过低，甚至到达锅具的边缘的高度以下。由此，不仅导致给用户烹饪锅内食材的操作带来不便，而且严重影响了油烟机的吸烟效果。而根据上述方案，该油烟机可以根据测距装置的实时旋转测距，实现对集烟组件的实时升降控制。并且，由于工作中的测距装置可以在旋转过程中实时获取其下方的多个位置的距离信息，因此可以实现对其下方的烹饪器具的状态的精确检测，由此可以实现对集烟组件的精准升降控制。进而可以在保证用户烹饪操作的方便性的前提下，大大提高油烟机吸油烟的效率，进而显著提高用户体验。

如前所述，集烟组件120上可以设置有吸风口，例如左吸风口和右吸风口。示例性地，吸风口上可以设置有可开合的导风板，控制器160还用于根据测距信号，控制导风板的开合。

根据本申请的实施例，在每个吸风口的上方还可以包括有导风板。该导风板可以是任何合适的材质，且可以设置为任何合适的形态。导风板的作用是引导进入吸风口的空气流向，使得空气进入到集烟管道内过程更加平顺，可以便于吸风口对油烟的收集。例如，导风板可以从吸风口的下边缘沿着向上的方向向后倾斜。控制器160还可以根据测距信号确定最小竖直距离，进而控制左导风板和右导风板的开合。例如，控制器160可以控制导风板的开合状态，或者还可以控制导风板的开合角度。例如，在炉头的烹饪器具被移走的情况下，控制器160基于测距信号所确定的最小竖直距离将达到某一阈值，由此可以控制导风板的倾斜角度逐渐减少，直至合上。

因此，该油烟机可以根据测距装置的测距信号，对油烟机的两个导风板进行开合控制。在确保油烟机在不工作时段内的美观性的同时，保证了油烟机的拢烟和吸烟效果。

示例性地，上述竖直平面可以沿左右方向延伸，测距装置140可以设置在对应的炉头的中心的正上方。其中，预设角度范围可以包括第一线与第二线之间的夹角范围，第一线是过测距装置140的中心的竖直线，第二线是炉头的最左侧边缘点或最右侧边缘点与测距装置140的中心的连线。替代地，上述竖直平面可以沿前后方向延伸，测距装置140可以设置在对应的炉头的中心的正上方。其中，预设角度范围可以包括第一线与第三线之间的夹角，第三线是炉头的最前侧边缘点或最后侧边缘点与测距装置的中心的连线。

图3a示出根据本申请第二实施例的油烟机的示意图。如图3a所示，竖直平面可以是平行于油烟机所在的墙面的平面。测距装置140可以设置在对应的炉头的正上方。如设置在左炉头的中心的正上方。即测距装置140的中心的水平投影可以与左炉头的中心的水平投影重合。测距装置140可以沿竖直平面的预设角度范围左右旋转。该预设角度范围可以是保证测距装置140旋转中能够完整检测到其下方的炉头上的烹饪器具的各个位置的距离的角度。由于烹饪器具通常是对称的，因此在其被置于炉头上方时，其高度也可以是以炉头的中心为基准左右对称的。因此，只要测距装置140在旋转过程中可以检测到炉头的半侧区域，即可较准确地获取测距装置140与其下方的烹饪器具的最小竖直距离。因此，预设角度范围可以包括第一线310与第二线320之间的夹角范围。根据本申请实施例，第一线310是过测距装置140的中心O点、且垂直于水平面的竖直线。第二线320可以是O点与炉头的最左侧边缘点的连线或者是O点与炉头的最右侧边缘点的连线。容易理解，在预设角度范围包括第一线310与第二线320之间的夹角范围的基础上，测距装置140即可完整检测到测距装置140与其下方的烹饪器具的至少左半侧或右半侧的上表面的距离。从而控制器160可以较精确地确定测距装置140与其下方的烹饪器具的最高点的竖直距离，即前述所确定的最小竖直距离。进而，方便控制器160控制集烟组件120升降至期望的位置。

根据上述方案，测距装置可以设置在对应炉头的正上方，并可以沿左右方向旋转。在其旋转过程中的测距范围可以包括与炉头的左半侧和/或右半侧对应的范围。由此，测距装置可以在特定角度范围内旋转测距，既节省时间又可以提高检测的精度，还可以方便实现对集烟组件的准确升降控制。进而可以在方便用户烹饪操作的前提下，实现油烟机的高效使用。

图3b示出根据本申请第三实施例的油烟机的侧视图。如图3b所示，测距装置140可以设置在对应的炉头的正上方。如设置在左炉头的中心的正上方，测距装置140的中心的水平投影可以与左炉头中心的水平投影重合。竖直平面也可以是与油烟机的纵深方向平行的侧面，即垂直于油烟机所在的墙面的平面。测距装置140可以沿竖直平面的预设角度范围内前后旋转。该预设角度范围可以包括第一线310与第三线330之间的夹角。第三线330可以是左炉头的最前侧边缘点或最后侧边缘点与测距装置的中心O的连线。与上述预设角度范围包括第一线310与第二线320的夹角范围类似地，容易理解，在预设角度范围包括第一线310与第三线330之间的夹角范围的基础上，测距装置140即可完整检测到测距装置140与其下方的烹饪器具的至少前半侧或后半侧的上表面的距离。由于烹饪器具通常也是前后对称的，因此，控制器160基于测距装置140在该角度范围内的旋转中生成的测距信号所确定的最小竖直距离可以较准确地表示测距装置140与其下方的烹饪器具的最高点的竖直距离。进而，可以准确实现对集烟组件120的升降控制。

根据上述方案，测距装置可以设置在对应炉头的正上方，并可以沿前后方向旋转。在其旋转过程中的测距范围可以包括与炉头的前半侧和/或后半侧对应的范围。由此，测距装置可以在特定角度范围内旋转测距，既节省时间又可以提高检测的精度，还可以实现对集烟组件的准确升降控制。进而可以在方便用户烹饪操作的前提下，实现油烟机的高效使用。

示例性地，测距装置140的数目可以是两个。图4示出根据本申请第四实施例的油烟机的示意图。该油烟机的测距装置140可以包括左测距装置141和右测距装置142。左测距装置141可以设置在左炉头的正上方，右测距装置142可以设置在右炉头的正上方。如前所述，竖直平面可以沿左右方向延伸，预设角度范围可以包括第一线与第二线之间的夹角范围。左测距装置141可以在包括对应于左炉头的左半侧和/或右半侧的测距范围内左右旋转测距。这样可以方便实时检测左炉头上方的锅具与左测距装置141的最小竖直距离。同样地，右测距装置142可以在包括对应于右炉头的左半侧和/或右半侧的测距范围内左右旋转测距，可以方便实时检测右炉头上方的锅具的上表面与右测距装置142的最小竖直距离。这样，一方面可以快速获取左测距装置141与左炉头上的烹饪器具的竖直距离以及右测距装置142与右炉头上的烹饪器具的竖直距离，既可以方便控制器160快速获取最小竖直距离，以提高控制器160对集烟组件120的升降控制效率。另一方面，还可以方便根据左右炉头上的烹饪器具的不同状态信息进行不同的控制。示例性而非限制性地，集烟组件120可以设置有左吸风口和右吸风口，且机箱组件110包括连通左吸风口左风机和连通右吸风口的右风机。控制器160还可以根据左测距装置141和右测距装置142检测到的前一预设时间段的不同最小竖直距离，独立控制左风机和右风机的开关。例如，可以在左测距装置141检测到的最小竖直距离小于某一阈值时，控制左风机开启。而在右测距装置142检测到的最小竖直距离大于该阈值时，控制右风机关闭。

根据上述方案，该油烟机可以通过左右设置的两个测距装置同时进行旋转测距。可以提高检测效率，进而可以提高控制器实时对集烟组件的控制效率。并且，还可以为根据两个炉头上的烹饪器具的不同状态对油烟机的其他组件进行灵活控制提供可能，以提高油烟机的可控性和用户体验。

示例性地，第二驱动装置150包括左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置连接到左测距装置141，右驱动装置连接到右测距装置142。控制器160还分别连接左驱动装置和右驱动装置，以分别控制左驱动装置和右驱动装置驱动对应的测距装置140。根据本申请实施例，还可以通过两个驱动装置分别对左测距装置141和右测距装置142进行独立控制。例如，左驱动装置和右驱动装置均包括电机。左测距装置141与左电机电连接，以由左电机驱动；右测距装置142与右电机电连接，以由右电机驱动。具体地，控制器160可以分别与左驱动装置和右驱动装置连接，还可以独立控制每个驱动装置的运转。例如，控制器160可以通过获取左测距装置141的最小竖直距离确定左炉头上是否存在烹饪器具，并可以在确定左炉头上不存在烹饪器具的状态下，控制左电机停止运转，以避免左测距装置141的无效旋转。

根据上述方案，油烟机的左测距装置和右测距装置还可以通过独立的驱动装置进行控制。这样避免测距装置的无效旋转，从而可以减小能源消耗并提高油烟机寿命。此外，控制器可以协调控制第一驱动装置和第二驱动装置，进而统一调度集烟组件和所有的测距装置。由此，控制器能够有效利用2个测距装置所测得的所有测距信号，控制逻辑更简单，不容易发生控制错误。

可以理解，即使测距装置140包括诸如左测距装置141和右测距装置142的多个测距装置140，这些测距装置140均可以利用一个第二驱动装置150来进行驱动，使得这些测距装置140能够同步地同向或者相向旋转，由此遍历其旋转范围。在此情况下，控制器可以连接或者不连接第二驱动装置。例如，第二驱动装置可以自主地驱动测距装置140旋转。

该技术方案中，油烟机的成本较低。

示例性地，上述竖直平面可以沿左右方向延伸，测距装置设置在两个炉头的中心位置的正上方。其中，预设角度范围包括第四线与第五线之间的夹角范围，第四线是测距装置的中心与左炉头的中心的连线，第五线是测距装置的中心与右炉头的中心的连线。

如前所述，竖直平面可以沿左右方向延伸。还可以通过一个测距装置在竖直平面的左右旋转测距实现对两个炉头上方的烹饪器具的高度的检测。该测距装置可以设置在例如左炉头和右炉头之间的中点位置的正上方。由于烹饪器具通常都是对称的，因此，可以通过一个测距装置140检测两个炉头上的烹饪器具的一半区域的高度信息。相应的，测距装置140的旋转测距范围可以是对应于两个炉头的中心区域，该中心区域可以是包括左炉头的右半侧区域和右炉头的左半侧区域在内的区域。测距装置140的预设角度范围可以包括第四线与第五线之间的夹角范围。第四线和第五线分别表示测距装置与两个炉头的中心的连线。由此，在该测距装置140的左右旋转过程中，可以检测位于左炉头上的烹饪器具的右半侧的顶部与测距装置140的距离以及位于右炉头上的烹饪器具左半侧的顶部与测距装置140的距离。这样可以提高测距装置的检测效率，同时可以减少控制器160的计算量。控制器160可以基于测距装置140在例如至少一个旋转周期内生成的测距信号确定最小竖直距离，即确定两个炉头上的烹饪器具的最高点与测距装置140的距离，从而对集烟组件120进行升降控制。

根据上述方案，可以通过一个测距装置在竖直平面内的、对应于两个炉头的中心范围左右旋转测距来控制集烟组件升降，可以减少控制器的计算量。

如前所述，控制器160还可以连接第二驱动装置150，用于控制第二驱动装置150驱动测距装置140。示例性而非限制性地，第二驱动装置150可以包括电机。控制器160还可以与该电机电连接，可以通过控制该电机来进一步控制测距装置140。可选地，控制器160可以控制第二驱动装置150的电源的导通与关闭。例如，在上述第二驱动装置150包括左驱动装置和右驱动装置的示例中，控制器160还可以在炉头上的烹饪器具被移走的情况下，如左炉头上的烹饪器具被移走时，控制与该炉头对应的左驱动装置的电源关闭。由此，可以避免测距装置140的无效旋转。在另一示例中，控制器160还可以控制调整第二驱动装置150的运转速度。例如，可以在油烟机开启后，控制第二驱动装置150以较大的运转速度运行，以使测距装置140以较快的速度旋转，以快速获取最小竖直距离。而在测距信号平稳之后，例如经历几个旋转周期之后，则可以通过输出低电平降低第二驱动装置150的运转速度。

根据上述方案，控制器可以协调控制第一驱动装置130和第二驱动装置。由此，控制器的控制逻辑更简单，不容易发生控制错误。

替代地，控制器和第二驱动装置也可以不连接。例如，第二驱动装置可以是上电执行机构。只要油烟机启动，即可给第二驱动装置上电，第二驱动装置即可一直驱动测距装置周期性地沿竖直平面旋转。

该技术方案中，测距装置的驱动方案简单易实现。

示例性地，测距装置140可以设置在集烟组件120的底部。这样方便将测距装置隐藏在用户的视线之外，可以提高油烟机的整体视觉效果。此外，还可以方便准确获取下方的距离信息，避免受其他因素的干扰。

示例性地，测距装置140是超声测距装置140。超声测距装置140可以产生超声波。由于超声波在空气中的传播速度是已知的，因此可以根据超声波发射的时间和在发射后遇到障碍物反射回来被接收的时间之差计算超声测距装置到前方物体的实际距离。在本申请的实施例中，前方物体为烹饪器具或灶具的炉头。

由于超声测距装置性能稳定，测量距离精确，盲区小。保证了控制器所得距离信息的准确性，进而可以保证控制器对集烟组件的精准控制效果。

本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种油烟机，其特征在于，包括机箱组件、集烟组件、第一驱动装置、测距装置、第二驱动装置和控制器，其中，

所述集烟组件可升降地连接所述机箱组件，并且所述集烟组件上设置有吸风口；

所述第一驱动装置连接所述集烟组件，用于驱动所述集烟组件升降；

所述测距装置可旋转地设置在所述机箱组件上且朝向下方，用于检测距离并生成测距信号；

所述第二驱动装置连接所述测距装置，用于驱动所述测距装置在竖直平面内的预设角度范围内周期性地旋转；

所述控制器连接所述第一驱动装置和所述测距装置，用于根据所述测距装置在旋转过程中生成的测距信号，控制所述第一驱动装置驱动所述集烟组件。

2.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述竖直平面沿左右方向延伸，所述测距装置设置在对应的炉头的中心的正上方，其中，所述预设角度范围包括第一线与第二线之间的夹角范围，所述第一线是过所述测距装置的中心的竖直线，所述第二线是所述炉头的最左侧边缘点或最右侧边缘点与所述测距装置的中心的连线。

3.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述竖直平面沿前后方向延伸，所述测距装置设置在对应的炉头的中心的正上方，其中，所述预设角度范围包括第一线与第三线之间的夹角范围，所述第一线是过所述测距装置的中心的竖直线，所述第三线是所述炉头的最前侧边缘点或最后侧边缘点与所述测距装置的中心的连线。

4.如权利要求2或3所述的油烟机，其特征在于，所述测距装置包括左测距装置和右测距装置，所述左测距装置设置在左炉头的中心的正上方，所述右测距装置设置在右炉头的中心的正上方。

5.如权利要求4所述的油烟机，其特征在于，所述第二驱动装置包括左驱动装置和右驱动装置，所述左驱动装置连接到所述左测距装置，所述右驱动装置连接到所述右测距装置，所述控制器还分别连接所述左驱动装置和所述右驱动装置，以分别控制所述左驱动装置和所述右驱动装置驱动对应的测距装置。

6.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述竖直平面沿左右方向延伸，所述测距装置设置在两个炉头的中心位置的正上方，其中，所述预设角度范围包括第四线与第五线之间的夹角范围，所述第四线是所述测距装置的中心与左炉头的中心的连线，所述第五线是所述测距装置的中心与右炉头的中心的连线。

7.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述控制器还连接所述第二驱动装置，用于控制所述第二驱动装置驱动所述测距装置。

8.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述吸风口上设置有可开合的导风板，所述控制器还用于根据所述测距信号，控制所述导风板的开合。

9.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述测距装置设置在所述集烟组件的底部。

10.如权利要求1所述的油烟机，其特征在于，所述测距装置是超声测距装置。

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