CN219134583U - 一种无人机测绘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机测绘系统，包括无人机，所述系统包括主控单片机、通讯模块和补给机构，所述主控单片机通过通讯模块与无人机建立起通信连接，所述补给机构包括存放腔体、蓄电池和电源插口，所述蓄电池分别与主控单片机和电源插口电连接，所述蓄电池和电源插口均设置在存放腔体的侧壁上。通过本系统能够持续对无人机进行充电补给，从而增强无人机的续航力，进而提高了无人机测绘的效率。

Description

一种无人机测绘系统

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种无人机测绘系统。

背景技术

无人机的应用领域越来越大，常常用来辅助土地的测绘工作，但是，目前的无人机普遍存在着续航能力不足，特别是在户外作业时，当无人机远离电源时，其工作时长则会受到巨大的影响，从而降低了无人机的测绘效率。

实用新型内容

鉴以此，本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘系统，以解决现有技术出现的上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机测绘系统，包括无人机，所述系统包括主控单片机、通讯模块和补给机构，所述主控单片机通过通讯模块与无人机建立起通信连接，所述补给机构包括存放腔体、蓄电池和电源插口，所述蓄电池分别与主控单片机和电源插口电连接，所述蓄电池和电源插口均设置在存放腔体的侧壁上。

进一步的，包括移动机构，所述移动机构包括放置板和两根滑轨，所述两根滑轨分别设置在存放腔体的底壁上，所述放置板滑动设置在两根滑轨上。

进一步的，所述放置板上设有稳固槽。

进一步的，包括门体，所述门体铰连接设置在存放腔体上。

进一步的，包括烘干组件，所述烘干组件包括分别与主控单片机电连接的湿度传感器和风机，所述湿度传感器和风机均设置在存放腔体的侧壁上。

进一步的，包括与主控单片机电连接的显示屏，所述显示屏设置在存放腔体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够持续对无人机进行充电补给，从而增强无人机的续航力，进而提高了无人机测绘的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种无人机测绘系统整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一提供的一种无人机测绘系统整体电路原理示意图。

图3是本实用新型实施例二提供的一种无人机测绘系统整体结构示意图。

图4是本实用新型实施例二提供的一种无人机测绘系统整体电路原理示意图。

图中，1是主控单片机，2是通讯模块，3是蓄电池，4是湿度传感器，5是风机，6是显示屏，7是存放腔体，8是电源插口，9是门体，10是放置板，11是滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

参照图1和图2，本实用新型提供一种无人机测绘系统，包括无人机，所述系统包括主控单片机1、通讯模块2和补给机构，所述主控单片机1通过通讯模块2与无人机建立起通信连接，所述补给机构包括存放腔体7、蓄电池3和电源插口8，所述蓄电池3分别与主控单片机1和电源插口8电连接，所述蓄电池3和电源插口8均设置在存放腔体7的侧壁上。

示例性地，当无人机进行测绘时，可以通过主控单片机1实时监控无人机的电量，当无人机电量要消耗完时，可以将无人机放置在电源插口8上进行充电补给，从而可以提升无人机的测绘作业时间。

本实施例包括移动机构，所述移动机构包括放置板10和两根滑轨11，所述两根滑轨11分别设置在存放腔体7的底壁上，所述放置板10滑动设置在两根滑轨11上。

示例性地，为了更好取移无人机，可以通过放置板10在滑轨11上进行移动来取移无人机，通过取移无人机，可以更好的保护无人机，避免外物碰撞倒无人机。

所述放置板10上设有稳固槽。

示例性地，为了使无人机能够稳定进行充电补给，可以通过在放置板10上设置稳固槽来稳固住无人机。

上述实施例中，所述蓄电池3可以采用本领域技术人员公知的现有型号；所述主控单片机1可以采用STM32单片机；所述通讯模块2可以采用GPRS、WiFi或其他通讯模块2的现有型号。

实施例二

在前述实施例的基础上，本实施例与前述实施例的区别在于：

参照图3和图4，本实施例包括门体9，所述门体9铰连接设置在存放腔体7上。

示例性地，为了保护无人机，在无人机完成测绘工作时，可以通过关闭铰连接的门体9，将无人机存放在存放腔体7内。

本实施例包括烘干组件，所述烘干组件包括分别与主控单片机1电连接的湿度传感器4和风机5，所述湿度传感器4和风机5均设置在存放腔体7的侧壁上。

示例性地，当无人机在雾气天气进行测绘时，无人机会侵染上水汽，不利于无人机的保护，当湿度传感器4检测到无人机上的水汽时，主控单片机1给风机5发送信号指令，从而风机5进行吹风去除水汽。

本实施例还包括与主控单片机1电连接的显示屏6，所述显示屏6设置在存放腔体7上。

示例性地，可以通过显示屏6，实时观察无人机的测绘画面，从而可以提高测绘的精度。

上述实施例中，所述湿度传感器4、风机5和显示屏6均可以采用本领域技术人员公知的现有型号；所述主控单片机1可以采用STM32单片机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机测绘系统，包括无人机，其特征在于，所述系统包括主控单片机、通讯模块和补给机构，所述主控单片机通过通讯模块与无人机建立起通信连接，所述补给机构包括存放腔体、蓄电池和电源插口，所述蓄电池分别与主控单片机和电源插口电连接，所述蓄电池和电源插口均设置在存放腔体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，包括移动机构，所述移动机构包括放置板和两根滑轨，所述两根滑轨分别设置在存放腔体的底壁上，所述放置板滑动设置在两根滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述放置板上设有稳固槽。

4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，包括门体，所述门体铰连接设置在存放腔体上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，包括烘干组件，所述烘干组件包括分别与主控单片机电连接的湿度传感器和风机，所述湿度传感器和风机均设置在存放腔体的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，包括与主控单片机电连接的显示屏，所述显示屏设置在存放腔体上。

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